自动躲避障碍物,微型蜂鸟机器人靠AI算法飞行
近日,據外媒報道,普渡大學研究團隊根據蜂鳥的身體構造和行為模式,制造了一款仿生蜂鳥機器人。無論從形態、動作,都非常逼真。使用機器學習算法進行訓練,仿生機器人“知道”如何像蜂鳥一樣自行移動,例如辨別何時執行逃生機動。
普渡大學研究團隊開發的這款仿生蜂鳥機器人,重量僅為12g,和一只成年蜂鳥體重相當,卻可以舉起27克的物體。團隊使用兩個電機來獨立控制每個機翼,也是借鑒了飛行動物在自然界中實現高度敏捷性機動的原理。最關鍵的是,這款蜂鳥機器人使用機器學習進行訓練,不僅可以學會蜂鳥的動作,還可以學到蜂鳥做出該動作的意圖。
這意味著從模擬中學習之后,仿生機器人“知道”如何像蜂鳥一樣自行移動。研究人員介紹,這款機器人可以在看不到周圍環境的情況下繪制地圖,也就是說,這款機器人可以節省一個視覺傳感器,那么在完全黑暗的場景下尋找受害者就非常有用了。這意味著不僅僅可以節省成本,還可以降低設計難度和工藝流程的復雜度。
————
編輯?∑Gemini????
來源:新華網
更多精彩:
?泰勒定理的奇聞軼事
?丘成桐:漫談微分幾何
?Leibniz?如何想出微積分?(一)
?線性相關和秩的物理意義
?數學史上你認為最丑陋的公式是什么?
?陶哲軒談什么是好的數學
?田淵棟:數學的用處(下篇)
?你絕對沒想過原來數學家這么流氓,一言不合就進行暴力證明
?世界上最牛的五篇博士論文
?數學中有哪些巧合讓人眼前一亮?
?算法立功!清華畢業教授美國被搶車,警察無能為力自己用“貪心算法”找回
?學術史上的奇文:怎樣用數學抓獅子
?臺大教授的反思:最難的一課?我們卻沒教給學生
?麻省理工學院(MIT)研究生學習指導—— 怎樣做研究生
?分享 數學,常識和運氣 ——投資大師詹姆斯·西蒙斯2010年在MIT的講座
算法數學之美微信公眾號歡迎賜稿
稿件涉及數學、物理、算法、計算機、編程等相關領域,經采用我們將奉上稿酬。
投稿郵箱:math_alg@163.com
總結
以上是生活随笔為你收集整理的自动躲避障碍物,微型蜂鸟机器人靠AI算法飞行的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
- 上一篇: 总奖池25万!百度AI Studio人工
- 下一篇: 学术造假?撤销职称!不端“黑历史”将影响