python牛顿法寻找极值_python使用梯度下降和牛顿法寻找Rosenbrock函数最小值实例...
Rosenbrock函數的定義如下:
其函數圖像如下:
我分別使用梯度下降法和牛頓法做了尋找Rosenbrock函數的實驗。
梯度下降
梯度下降的更新公式:
圖中藍色的點為起點,橙色的曲線(實際上是折線)是尋找最小值點的軌跡,終點(最小值點)為 (1,1)(1,1)。
梯度下降用了約5000次才找到最小值點。
我選擇的迭代步長 α=0.002α=0.002,αα 沒有辦法取的太大,當為0.003時就會發生振蕩:
牛頓法
牛頓法的更新公式:
Hessian矩陣中的每一個二階偏導我是用手算算出來的。
牛頓法只迭代了約5次就找到了函數的最小值點。
下面貼出兩個實驗的代碼。
梯度下降:
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib import ticker
def f(x, y):
return (1 - x) ** 2 + 100 * (y - x * x) ** 2
def H(x, y):
return np.matrix([[1200 * x * x - 400 * y + 2, -400 * x],
[-400 * x, 200]])
def grad(x, y):
return np.matrix([[2 * x - 2 + 400 * x * (x * x - y)],
[200 * (y - x * x)]])
def delta_grad(x, y):
g = grad(x, y)
alpha = 0.002
delta = alpha * g
return delta
# ----- 繪制等高線 -----
# 數據數目
n = 256
# 定義x, y
x = np.linspace(-1, 1.1, n)
y = np.linspace(-0.1, 1.1, n)
# 生成網格數據
X, Y = np.meshgrid(x, y)
plt.figure()
# 填充等高線的顏色, 8是等高線分為幾部分
plt.contourf(X, Y, f(X, Y), 5, alpha=0, cmap=plt.cm.hot)
# 繪制等高線
C = plt.contour(X, Y, f(X, Y), 8, locator=ticker.LogLocator(), colors='black', linewidth=0.01)
# 繪制等高線數據
plt.clabel(C, inline=True, fontsize=10)
# ---------------------
x = np.matrix([[-0.2],
[0.4]])
tol = 0.00001
xv = [x[0, 0]]
yv = [x[1, 0]]
plt.plot(x[0, 0], x[1, 0], marker='o')
for t in range(6000):
delta = delta_grad(x[0, 0], x[1, 0])
if abs(delta[0, 0]) < tol and abs(delta[1, 0]) < tol:
break
x = x - delta
xv.append(x[0, 0])
yv.append(x[1, 0])
plt.plot(xv, yv, label='track')
# plt.plot(xv, yv, label='track', marker='o')
plt.xlabel('x')
plt.ylabel('y')
plt.title('Gradient for Rosenbrock Function')
plt.legend()
plt.show()
牛頓法:
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib import ticker
def f(x, y):
return (1 - x) ** 2 + 100 * (y - x * x) ** 2
def H(x, y):
return np.matrix([[1200 * x * x - 400 * y + 2, -400 * x],
[-400 * x, 200]])
def grad(x, y):
return np.matrix([[2 * x - 2 + 400 * x * (x * x - y)],
[200 * (y - x * x)]])
def delta_newton(x, y):
alpha = 1.0
delta = alpha * H(x, y).I * grad(x, y)
return delta
# ----- 繪制等高線 -----
# 數據數目
n = 256
# 定義x, y
x = np.linspace(-1, 1.1, n)
y = np.linspace(-1, 1.1, n)
# 生成網格數據
X, Y = np.meshgrid(x, y)
plt.figure()
# 填充等高線的顏色, 8是等高線分為幾部分
plt.contourf(X, Y, f(X, Y), 5, alpha=0, cmap=plt.cm.hot)
# 繪制等高線
C = plt.contour(X, Y, f(X, Y), 8, locator=ticker.LogLocator(), colors='black', linewidth=0.01)
# 繪制等高線數據
plt.clabel(C, inline=True, fontsize=10)
# ---------------------
x = np.matrix([[-0.3],
[0.4]])
tol = 0.00001
xv = [x[0, 0]]
yv = [x[1, 0]]
plt.plot(x[0, 0], x[1, 0], marker='o')
for t in range(100):
delta = delta_newton(x[0, 0], x[1, 0])
if abs(delta[0, 0]) < tol and abs(delta[1, 0]) < tol:
break
x = x - delta
xv.append(x[0, 0])
yv.append(x[1, 0])
plt.plot(xv, yv, label='track')
# plt.plot(xv, yv, label='track', marker='o')
plt.xlabel('x')
plt.ylabel('y')
plt.title('Newton\'s Method for Rosenbrock Function')
plt.legend()
plt.show()
以上這篇python使用梯度下降和牛頓法尋找Rosenbrock函數最小值實例就是小編分享給大家的全部內容了,希望能給大家一個參考,也希望大家多多支持。
總結
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