解決方法在github的issue上有，我只是記錄一下解決方法，地址如下：
https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners/issues/45
你可以在這個鏈接里面發現基本問問題的都是我們中國人，，也可以通過這個地址直接看到解決方法：
https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners/issues/45#issuecomment-613873767
記錄一下操作記錄：

cd /catkin_ws/src/ROS-Academy-for-Beginners git branch -r git checkout origin/melodic git checkout -b origin/melodic cd ../../ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -y source devel/setup.bash

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ubuntu18.04 ros-melodic 中科大的ROS教程gazebo打开没有地图与环境，只有地板的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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