ROS教程二-------在自己鍵盤上控制小海龜移動(dòng)

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1.????首先啟動(dòng)ros。$ roscore

2.啟動(dòng)小海龜。$ rosrun turtlesim turtlesim_node

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3.用電腦的左右光標(biāo)鍵控制小海龜移動(dòng)。$rosrun turtlesim turtle_teleop_key

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4.小海龜移動(dòng)圖

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ROS教程之在自己键盘上控制小海龟移动的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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