新手學(xué)堂之有刷-無(wú)刷動(dòng)力知識(shí)

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模型車(chē)需要行駛，就跟真車(chē)一樣，需要一套動(dòng)力單元，也有分電動(dòng)和油動(dòng)，至于混合動(dòng)力這個(gè)估計(jì)就不需要奢望了，對(duì)于車(chē)模這么小的空間來(lái)說(shuō)是不現(xiàn)實(shí)的，而且模型車(chē)也不需要考慮燃油經(jīng)濟(jì)性的問(wèn)題。

本文則重點(diǎn)介紹電動(dòng)模型的動(dòng)力單元。

電動(dòng)模型的動(dòng)力，主要是指2個(gè)元件：

第一就是帶動(dòng)車(chē)架行駛的電機(jī)（Motor），也稱(chēng)馬達(dá)/摩打等。
第二就是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)速器（Speed Controller），很久之前早期的調(diào)速器是使用舵機(jī)控制可調(diào)電阻撥片來(lái)實(shí)現(xiàn)，此類(lèi)稱(chēng)為機(jī)械調(diào)速器，現(xiàn)已退出歷史舞臺(tái)，僅能在一些復(fù)刻車(chē)架包裝盒或者說(shuō)明書(shū)上看到其照片。
現(xiàn)在我們說(shuō)調(diào)速器，都是指電子調(diào)速器，簡(jiǎn)稱(chēng)電調(diào)，英文Electronic Speed Controller，縮寫(xiě)ESC

按大類(lèi)來(lái)分，可分為有刷動(dòng)力和無(wú)刷動(dòng)力。即有刷電調(diào)搭配有刷電機(jī)，以及無(wú)刷電調(diào)搭配無(wú)刷電機(jī)。

有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)
? ? 車(chē)模用的電機(jī)，全部都是內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，也就是電機(jī)外殼是固定的，靠里面圓形轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。外轉(zhuǎn)子的這里不予討論，想要了解外轉(zhuǎn)子與內(nèi)轉(zhuǎn)子的，可以自行百度了解。

有刷電機(jī) ：早期的電機(jī)，是將磁鐵固定在電機(jī)外殼或者底座，成為定子。然后將線圈繞組，成為轉(zhuǎn)子，模型車(chē)用有刷電機(jī)常見(jiàn)都是3組繞線，下圖就是典型的有刷電機(jī)構(gòu)造。


通過(guò)圖片可見(jiàn)有刷電機(jī)最基本的組成部分除了定子，轉(zhuǎn)子，還有碳刷，有刷電機(jī)因此也叫碳刷電機(jī)，或者有碳刷電機(jī)。
碳刷通過(guò)與繞組上的銅頭接觸，讓電機(jī)得以轉(zhuǎn)動(dòng)。但是由于由于高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶來(lái)碳刷的磨損，因此有刷電機(jī)需要在碳刷用完之后，更換碳刷。
而銅頭也會(huì)磨損，因此在有碳刷時(shí)代的競(jìng)賽電機(jī)，除了更換碳刷，還需要打磨銅頭，讓銅頭保持光滑。更換碳刷后還需要磨合，讓碳刷與銅頭的接觸面積最大化，以實(shí)現(xiàn)最大電流來(lái)提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速/扭矩。

下圖是田宮一款有刷電機(jī)：SUPER STOCK RZ，略有年份，現(xiàn)在估計(jì)找不到新的了


無(wú)刷電機(jī) ：既然有刷有以上的弊端，于是無(wú)刷便應(yīng)運(yùn)而生。

? ? 無(wú)刷是把線圈繞在定子上，然后把磁鐵做成轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)動(dòng)的是磁鐵，而不是線圈，因此就沒(méi)有了碳刷這個(gè)消耗品。
? ? 既然線圈固定了，那么如何讓線圈產(chǎn)生變化的磁場(chǎng)呢？這就是為什么無(wú)刷需要3根線的原因了。利用無(wú)刷電調(diào)，給線圈組對(duì)應(yīng)地供電以產(chǎn)生相應(yīng)的磁場(chǎng)，就可以實(shí)現(xiàn)不停地驅(qū)動(dòng)磁鐵轉(zhuǎn)子保持轉(zhuǎn)動(dòng)。

? ? 下圖就是無(wú)刷電機(jī)的最基本原理，動(dòng)畫(huà)圖十分簡(jiǎn)單易懂，就是我們現(xiàn)在主流的2極電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理。


? ?? ???下圖是好盈酷跑無(wú)刷電機(jī)




總結(jié)：無(wú)論有刷電機(jī)還是無(wú)數(shù)電機(jī)，基本原理都是通過(guò)線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，然后搭配永磁鐵來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。有刷是把永磁鐵做成定子，線圈做成轉(zhuǎn)子。而無(wú)刷則是把線圈做成定子，永磁鐵做成圓形的轉(zhuǎn)子。

? ? 電機(jī)使用小提示：玩家面向馬達(dá)輸出軸，馬達(dá)以逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，車(chē)架是前進(jìn)方向，則是標(biāo)準(zhǔn)的車(chē)架設(shè)計(jì)。如果某些車(chē)架使用非標(biāo)設(shè)計(jì)，那么就會(huì)變成馬達(dá)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，車(chē)子反而后退。當(dāng)然也有可能是一些軸車(chē)玩家安裝過(guò)程出錯(cuò)，將差速的左右裝反了，也會(huì)出現(xiàn)反向的錯(cuò)誤。

有刷電調(diào)與無(wú)刷電調(diào)

有刷電調(diào) ，說(shuō)完有刷電機(jī)，自然要提及到有刷電調(diào)，有刷電調(diào)就是用來(lái)控制有刷電機(jī)轉(zhuǎn)速的設(shè)備了。
? ? 有刷電調(diào)往往只有4根線，2根是輸入電源端，接到正負(fù)極。另外2根則是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的輸出端，接到電機(jī)的2個(gè)電極上。通過(guò)改變電流/電壓以及傳導(dǎo)方向就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)速以及正反的控制。
? ? 圖中是好盈酷跑60A防水型有刷電調(diào)? ??


? ? 以前的頂級(jí)競(jìng)賽級(jí)有刷電調(diào)是不帶倒車(chē)的，因此只有3根線柱，接到電機(jī)正極的線和電池正極是同一根線柱。
? ? 圖中是田宮曾經(jīng)的頂級(jí)有刷電調(diào)


無(wú)刷電調(diào) ，和有刷一樣道理，無(wú)刷電機(jī)需要工作，就必然需要一個(gè)無(wú)刷電調(diào)。
? ? 無(wú)刷電調(diào)輸入端一樣是2根線，正負(fù)極電源。但是無(wú)刷輸出則需要3根線。原理上面我們介紹無(wú)刷電機(jī)的時(shí)候說(shuō)過(guò)了，就是靠3根線不停地改變磁場(chǎng)以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。
? ? 下圖是目前好盈頂級(jí)V3.1版120A電調(diào)


說(shuō)完原理，我們就知道，無(wú)刷電機(jī)必須使用無(wú)刷電調(diào)才可以。而有刷電機(jī)則需要使用有刷電調(diào)才行。
但是部分無(wú)刷電調(diào)可以通過(guò)改寫(xiě)內(nèi)置程序，讓輸出的3根線橋搭成2根，用以驅(qū)動(dòng)有刷電機(jī)。好盈科技之前就曾經(jīng)推出過(guò)此類(lèi)產(chǎn)品，不過(guò)早已停產(chǎn)因?yàn)闊o(wú)刷已經(jīng)成為主流。


說(shuō)完基本原理，下面來(lái)說(shuō)一些電機(jī)的基本參數(shù)及其意義

電機(jī)常見(jiàn)參數(shù)：T數(shù)，轉(zhuǎn)速，無(wú)刷電機(jī)KV值，尺寸，軸徑，2極/4極是什么，有感和無(wú)感是什么？

電機(jī)T數(shù)：
? ? T，英文Turn，線圈繞了多少圈的意思，例如線圈繞了21圈，則稱(chēng)為21T。某些品牌也稱(chēng)為R，Round的縮寫(xiě)，相同的意思，都是繞線圈數(shù)。
? ? 有刷電機(jī)因?yàn)槔@線都是從銅頭開(kāi)始，然后也在銅頭處結(jié)束，因此有刷都是整數(shù)圈，例如20T，30T等等。
? ? 無(wú)刷電機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)限制，常見(jiàn)都是從輸入端開(kāi)始，結(jié)束于另外一側(cè)，因此常見(jiàn)都是多半圈，于是大多數(shù)都是4.5，8.5，21.5T這樣的。也有一些結(jié)構(gòu)比較特殊的是整數(shù)圈，例如4T。這種整數(shù)圈的相對(duì)很少。

? ? 不管有刷還是無(wú)刷，同系列相同尺寸的情況下，都是線圈是越小，則電機(jī)的轉(zhuǎn)速與扭矩越大，耗電與發(fā)熱越高，能提供更強(qiáng)勁的動(dòng)力輸出。
? ?? ???此前我們都有留意到網(wǎng)上不少流傳，說(shuō)T數(shù)高的電機(jī)，扭力比T數(shù)低的要大。這個(gè)是完完全全的誤區(qū)。電機(jī)的T數(shù)類(lèi)似于真車(chē)的排量，T數(shù)越小則相當(dāng)于排量越高，能提供越大的功率和扭矩。選擇什么T數(shù)，則是根據(jù)需要搭配的問(wèn)題，還要牽涉到齒輪比的搭配，這個(gè)我們FunRC Studio其他文章有詳細(xì)解釋。

? ? 無(wú)刷電機(jī)和有刷電機(jī)之間的T數(shù)對(duì)應(yīng)關(guān)系：往往我們認(rèn)為無(wú)刷電機(jī)的T數(shù)，乘以2~2.5之間，得出的數(shù)值，這個(gè)數(shù)值T數(shù)的有刷，就與這個(gè)無(wú)刷T數(shù)的功率與扭矩比較接近。例如一個(gè)8.5T的無(wú)刷，大約就是17~21T之間的有刷接近；再例如一個(gè)21.5T的無(wú)刷，跟一個(gè)43~55T之間的有刷接近。


轉(zhuǎn)速/KV值：
? ? 有刷電機(jī)有些會(huì)標(biāo)出轉(zhuǎn)速，例如30000rpm? @ ?7.2V，意思則是7.2V時(shí)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)三萬(wàn)轉(zhuǎn)每分鐘的空載轉(zhuǎn)速。
? ? 無(wú)刷電機(jī)則常見(jiàn)是標(biāo)KV值，無(wú)刷的KV值是無(wú)刷特有，是指電壓每增加1V，電機(jī)的轉(zhuǎn)速增加多少RPM，例如3000KV意思則為每提高1V的電壓能讓電機(jī)轉(zhuǎn)速增加3000RPM，因此我們可以換算得到這個(gè)電機(jī)在8.4V滿(mǎn)電的鋰電下，轉(zhuǎn)速是8.4*3000=25200RPM
? ?? ???無(wú)刷電機(jī)一但做好，其T數(shù)和KV值則是固定的，例如某品牌某型號(hào)的8.5T是4000KV，10.5T是3300KV這樣。于是無(wú)刷電機(jī)在銷(xiāo)售時(shí)有些會(huì)只標(biāo)T數(shù)，或者只標(biāo)KV值，并非所有型號(hào)都會(huì)標(biāo)上T數(shù)和KV值，但是在規(guī)格參數(shù)中這2項(xiàng)基本都不會(huì)缺席。
? ?? ?? ?? ?標(biāo)T數(shù)的，主要是3650的電機(jī)，而其他類(lèi)型的則主要標(biāo)KV值。這個(gè)是國(guó)際慣例有關(guān)的問(wèn)題。

輸出軸徑：
? ? 電機(jī)需要帶動(dòng)車(chē)子轉(zhuǎn)動(dòng)，要輸出動(dòng)力，自然是需要靠輸出的那根軸來(lái)安裝馬達(dá)齒或者傳動(dòng)軸，于是這根輸出軸的尺寸就成了必須要考慮的因素。
? ? 常見(jiàn)軸徑有：2mm，3.175mm，5mm，8mm
? ?? ???2MM，常見(jiàn)于1/16或1/18車(chē)型；
? ?? ???3.175MM，常見(jiàn)于各類(lèi)1/10車(chē)型；
? ?? ???5MM軸徑，常見(jiàn)于各類(lèi)1/8車(chē)型；
? ?? ???8mm軸徑，常見(jiàn)于1/5的大型車(chē)子

尺寸：
? ? 在有刷時(shí)代，我們會(huì)說(shuō)380，540，550，775之類(lèi)，是我們口頭叫法，一般加上"RS-"前綴比較嚴(yán)謹(jǐn)，例如RS-540。這些都是規(guī)格的代名詞，380約等于無(wú)刷的2838，540約等于無(wú)刷的3650，550約等于3656，775約等于4268

? ? 到了無(wú)刷時(shí)代，或者是無(wú)核心有刷電機(jī)時(shí)代，就已經(jīng)開(kāi)始使用尺寸表示法來(lái)直觀地表示電機(jī)尺寸。例如3650意思為電機(jī)外殼直徑36mm，長(zhǎng)度50mm；而3656就是直徑36mm，長(zhǎng)度56mm；4268為直徑42mm，長(zhǎng)度68mm
? ?? ???于是電機(jī)的型號(hào)，常見(jiàn)有：2030/2838/3650/3656/3660/3674/4068/4074/4268/4274/5874等等，不同尺寸的電機(jī)應(yīng)用于不同比例不同車(chē)型。

? ? 2030/2838(380)：1/16或者1/18的各類(lèi)平跑，越野，大腳等等
? ? 3650(540)：1/10電房（平跑/漂移），1/10電越。也有一些廠家用于搭配1/10短卡或者大腳，雖然可以使用，但是由于1/10短卡/大腳之類(lèi)的實(shí)際體積相對(duì)龐大，因此用3650的話電機(jī)的發(fā)熱會(huì)相對(duì)十分大，因此建議玩家實(shí)際使用中，應(yīng)選擇大一號(hào)的3656或者3660或者更大的電機(jī)以提供更強(qiáng)勁的動(dòng)力，減少電機(jī)發(fā)熱可能帶來(lái)的損失。
? ? 3656(550)/3660/3674：1/10短卡，1/10大腳等。喜歡暴力玩平跑的玩家，也可以使用這個(gè)尺寸電機(jī)，只要車(chē)架的馬達(dá)座空間允許就可以了。不過(guò)需要注意軸徑的問(wèn)題，因?yàn)?/10平跑多數(shù)是3.175MM軸徑馬達(dá)齒，而3656/3660/3674這些電機(jī)則很多5MM軸徑的型號(hào)
? ? 4068/4074/4268(775)/4274：1/8的各類(lèi)車(chē)型，基本都是使用這幾個(gè)常見(jiàn)的型號(hào)，具體的選擇是根據(jù)車(chē)架馬達(dá)座空間設(shè)計(jì)去選用，例如某品牌的1/8電越車(chē)架只能裝4068的電機(jī)，直徑或者長(zhǎng)度大了就會(huì)造成裝不進(jìn)去的后果
? ? 5874或更大：1/5大車(chē)型

? ?? ???下圖是一個(gè)4068電機(jī)的尺寸參數(shù)，上面還標(biāo)示了電機(jī)固定螺絲的孔距，主流是25MM對(duì)角螺絲中心距


? ? 無(wú)刷電機(jī)同尺寸同極數(shù)時(shí)，KV越大，T數(shù)越低的電機(jī)，功率和扭矩都會(huì)越大。而尺寸越大的電機(jī)，往往可以提供更大的功率和扭矩。因此如果想要增加車(chē)子的暴力程度，只需要在車(chē)架馬達(dá)座空間允許的情況下，更換更大尺寸的電機(jī)，或者更換更高KV值（更低T數(shù)）的電機(jī)，搭配好齒比就可以實(shí)現(xiàn)。

? ? 尺寸越小的無(wú)刷電機(jī)，由于轉(zhuǎn)子和線圈都更小，往往KV值都很高。例如一個(gè)2030的無(wú)刷電機(jī)，KV值常在6000以上，而4274的電機(jī)，KV值則往往只有2000左右。因此KV值的高低不能決定一個(gè)電機(jī)的功率以及扭矩。尺寸才是主要決定功率與扭矩的重要因素。所以大尺寸的車(chē)架，都是用大尺寸的電機(jī)，搭配更高的電壓。



無(wú)刷電機(jī)極數(shù)的問(wèn)題：
? ? 磁極，pole，這個(gè)跟繞線方式以及轉(zhuǎn)子有密切關(guān)系。典型的無(wú)刷電機(jī)是2磁極，簡(jiǎn)稱(chēng)2極電機(jī)，也就是轉(zhuǎn)子只有1個(gè)S南極和1個(gè)N北極(1S1N)，對(duì)稱(chēng)地分布在轉(zhuǎn)子的2側(cè)，相應(yīng)地使用3組繞線(3槽)，就可以驅(qū)動(dòng)。
? ?? ???而多磁極側(cè)都是2磁極的倍數(shù)關(guān)系，例如4磁極(2S2N)，6磁極(3S3N)，8磁極(4S4N)等等，這些是把轉(zhuǎn)子平均地分割成多個(gè)磁極區(qū)間。相應(yīng)地，繞組也需要是3組的倍數(shù)關(guān)系，例如4磁極需要6組繞線(6槽)，6磁極需要9組繞線(9槽)，8磁極則需要12組繞線(12槽)。
? ?? ?? ?? ?涉及到效率等因素影響，一般4極或者6極電機(jī)的繞線組還會(huì)翻倍，例如4極用12組繞線(12槽)，6極用18組繞線(18槽)
? ?? ?? ?? ?4磁極甚至6磁極工藝要求更高，但是帶來(lái)的效率也更高，發(fā)熱更低，是以后的發(fā)展方向。模型上目前1/16，1/18,1/10動(dòng)力則使用2極電機(jī)為主，而1/8動(dòng)力則是4極為主，也有一些是6極的。
? ?? ?? ?? ?截止本文發(fā)布時(shí)，由于技術(shù)限制，4極或者更高的型號(hào)，在有感狀態(tài)下，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)器干擾問(wèn)題，容易造成有感狀態(tài)失靈。這個(gè)問(wèn)題相信不久的將來(lái)將會(huì)在工程師的努力下迎刃而解。

? ?? ?? ?? ?下面的圖片是一個(gè)典型3650 2極電機(jī)的構(gòu)造，可以看到是3組繞線


? ?? ?? ?? ?下面的圖片則是4極12槽的解剖圖，轉(zhuǎn)子上這個(gè)圖清晰可見(jiàn)4個(gè)磁極，2個(gè)S以及2個(gè)N，實(shí)際很多轉(zhuǎn)子都是純圓，我們?nèi)庋凼强床坏酱艠O位置


無(wú)刷電機(jī)的有感與無(wú)感問(wèn)題：
? ? 有刷電機(jī)由于只需要向碳刷提供固定的電流就可以讓轉(zhuǎn)子自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，而不需要像無(wú)刷電調(diào)那樣持續(xù)地變換電流以及電流的方向來(lái)提供變化的磁場(chǎng)以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子，因此有刷電機(jī)不存在有感還是無(wú)感的問(wèn)題。
? ? 而無(wú)刷，如上述，需要時(shí)刻改變電流以及方向，因此如果能隨時(shí)都知道轉(zhuǎn)子的位置，對(duì)于電調(diào)來(lái)說(shuō)，就方便很多了。
? ?? ???無(wú)感電機(jī)，在啟動(dòng)時(shí)由于不知道轉(zhuǎn)子磁極位置，只能隨機(jī)變換電流，類(lèi)似于“蒙”，總有一個(gè)時(shí)候轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)之后，就能靠線圈上的電流變化來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)子的位置，從而控制電流與方向。這就是為什么無(wú)感無(wú)刷在起步時(shí)，總是有咔咔咔的癥狀。
? ?? ???而有感則不同，有了感應(yīng)器，電調(diào)從一開(kāi)始就知道轉(zhuǎn)子磁極位置，直接就能給對(duì)應(yīng)的線圈提供對(duì)應(yīng)的電流，以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子。但是電流很小時(shí)，電機(jī)就會(huì)發(fā)出持續(xù)的吱吱吱的聲音。這就是為什么有感電機(jī)在低速時(shí)會(huì)聽(tīng)到連續(xù)的類(lèi)似吱吱吱的聲音，而無(wú)感則不會(huì)。
? ?? ?? ?? ?因此有感電機(jī)，都會(huì)有一根專(zhuān)用的感應(yīng)線，從電機(jī)連接到電調(diào)上。必須同時(shí)接好電調(diào)與電機(jī)上的感應(yīng)線，才能讓電機(jī)工作在有感模式。

? ?? ???無(wú)感電機(jī)的優(yōu)勢(shì)：沒(méi)有感應(yīng)器，成本更低，而且可以直接泡水；缺點(diǎn)是線性不如有感電機(jī)。
? ?? ???有感電機(jī)的優(yōu)勢(shì)：電機(jī)的線性更佳，手感更棒；缺點(diǎn)是造價(jià)高，且不容易做防水。

說(shuō)到這里，再牽涉到無(wú)刷電機(jī)的接線問(wèn)題：
? ? 無(wú)刷電機(jī)都有3根線，標(biāo)號(hào)為ABC，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)顏色對(duì)應(yīng)為：A藍(lán)色，B黃色，C橙色。
? ? 對(duì)于無(wú)感電機(jī)，ABC是可以隨便對(duì)接，都不要緊，一旦發(fā)生電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)榉聪驎r(shí)，只需要任意對(duì)換2根線就可以解決。
? ? 但是對(duì)于有感電機(jī)，由于電調(diào)是隨時(shí)知道磁極位置，會(huì)準(zhǔn)確地控制信號(hào)，因此有感狀態(tài)下，是嚴(yán)禁接錯(cuò)ABC的順序。
? ?? ???有感接錯(cuò)ABC的后果是：小電流時(shí)電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)，會(huì)有明顯抖動(dòng)，強(qiáng)行大電流時(shí)，會(huì)導(dǎo)致線材嚴(yán)重發(fā)熱，電機(jī)線圈過(guò)熱，最后有可能電機(jī)與電調(diào)都燒毀。
? ?? ???因此敬告各位玩家，在使用有感時(shí)，切記一定要對(duì)準(zhǔn)ABC，決不可接錯(cuò)。在第一次通電時(shí)，注意小電流看電機(jī)的反應(yīng)，錯(cuò)了及時(shí)改過(guò)來(lái)基本都沒(méi)事。但是強(qiáng)制大油門(mén)則可能造成報(bào)廢。

? ?? ???下圖是一顆好盈120A電調(diào)上面的ABC與正負(fù)極標(biāo)記：紅色正極，黑色負(fù)極，橙色C，黃色B，藍(lán)色A


玩水的額外小提示 ：雖然無(wú)感無(wú)刷電機(jī)和有刷電機(jī)都可以直接防水，泡在水里玩不是問(wèn)題，但是玩水之后，都要及時(shí)清理干凈電機(jī)和電調(diào)上的水份，防止插頭氧化，并添加軸承油以防止電機(jī)軸承干涉/銹蝕等問(wèn)題。電調(diào)如果帶風(fēng)扇的，泡水時(shí)一定要把風(fēng)扇拔掉，否則風(fēng)扇會(huì)因?yàn)樵谒袩o(wú)法工作而燒掉。

下面來(lái)說(shuō)一些電調(diào)的常見(jiàn)規(guī)格參數(shù)：


以好盈最新款EzRun MAX8電調(diào)的參數(shù)為例：


型號(hào)： EZRUN‐MAX8‐V3
持續(xù)/峰值電流： 150A/950A
支持電機(jī)類(lèi)型： 無(wú)感無(wú)刷電機(jī)、有感無(wú)刷電機(jī)
主要適用車(chē)型： 1/8 電房/電越/卡車(chē)/大腳車(chē)
適用馬達(dá)KV：
? ? 使用4S 鋰電時(shí)或12 節(jié)鎳氫時(shí)：4274 或更小尺寸電機(jī)，KV≤3000；
? ? 使用6S 鋰電時(shí)或18 節(jié)鎳氫時(shí)：4274 或更小尺寸電機(jī)，KV≤2400；
電池節(jié)數(shù)： 9-18 Cells NiMH，3-6S Lipo
BEC 輸出： 6V/7.2V 可調(diào)，持續(xù)電流6A （開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓方式）
風(fēng)扇取電方式： 從內(nèi)置BEC 取得穩(wěn)定的6V 或7.2V
尺寸/含線重量： 59.8(長(zhǎng))*48(寬)*36.8(高)/ 173.5g
參數(shù)設(shè)定接口： 和風(fēng)扇接口共用



持續(xù)/峰值電流 ： 150A/950A
? ? 這個(gè)不難理解，意思就是電調(diào)能持續(xù)地輸出150A的電流而不出現(xiàn)問(wèn)題，瞬間爆發(fā)電流高達(dá)950A

? ? 關(guān)于電流的選擇，對(duì)于一些電機(jī)，可能60A的電流就可以驅(qū)動(dòng)了，那么如果改用90A，120A這些，又會(huì)有什么影響呢？

? ?? ???電調(diào)的電流數(shù)值越大，表示電調(diào)可以驅(qū)動(dòng)對(duì)電流要求更高的電機(jī)。拿一個(gè)1/10漂移用的3650的10.5T電機(jī)來(lái)說(shuō)，有45A都可以驅(qū)動(dòng)了，那么如果換了更大電流的有沒(méi)有必要呢？答案是沒(méi)有必要的。但是如果換為更大電流帶來(lái)的是什么提升呢？
? ?? ?? ?? ?更大電流，意味著電調(diào)本身的發(fā)熱會(huì)更小：假設(shè)45A的電調(diào)需要使用風(fēng)扇輔助散熱，換了120A，可能風(fēng)扇直接拆掉都不會(huì)有問(wèn)題。由此也有可能因?yàn)殡娬{(diào)損耗降低而帶來(lái)稍微長(zhǎng)一點(diǎn)的使用時(shí)間。（此為理論值，實(shí)際因?yàn)闀r(shí)間上差異不太大而可能沒(méi)感覺(jué)）
? ?? ?? ?? ?更大電流，可以帶來(lái)更暴力的瞬間加速度：由于更大電流電調(diào)的內(nèi)阻更小，其持續(xù)電流以及瞬間電流的增大，都可以瞬間提供給電機(jī)更大的電流，增加電機(jī)的爆發(fā)力。但是對(duì)于尾速的增加就不明顯。
? ?? ?? ?? ?更大電流的型號(hào)，可以驅(qū)動(dòng)更加強(qiáng)勁的電機(jī)，日后更換其他更暴力的電機(jī)也方便，省去了重復(fù)購(gòu)買(mǎi)大電流型號(hào)的資金浪費(fèi)。
? ?? ?? ?? ?? ? 對(duì)于1/10競(jìng)賽或者漂移來(lái)說(shuō)，更大電流的型號(hào)，往往是可以支持TURBO程序，可以持續(xù)增強(qiáng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及扭矩。針對(duì)1/10電房的TURBO程序，FunRC Studio也有專(zhuān)門(mén)的教程貼，這里不贅述。


支持電機(jī)類(lèi)型 ： 無(wú)感無(wú)刷電機(jī)、有感無(wú)刷電機(jī)
? ? 表示這個(gè)電調(diào)適用于那種無(wú)刷電機(jī)，但是需要注意這個(gè)例子中的MAX8電調(diào)由于是無(wú)感無(wú)刷電調(diào)，在使用有感無(wú)刷電機(jī)時(shí)，是無(wú)法接感應(yīng)線的，因此有感無(wú)刷電機(jī)也是工作于無(wú)感狀態(tài)。
? ?? ???只有有感電調(diào)，搭配有感電機(jī)，接好了感應(yīng)線，才是有感狀態(tài)。有感電調(diào)與有感電機(jī)不接感應(yīng)線，或者有感電調(diào)搭配無(wú)感電機(jī)，或者無(wú)感電調(diào)搭配有感/無(wú)感電機(jī)這幾種情況，均是工作于無(wú)感狀態(tài)。


主要適用車(chē)型 ： 1/8 電房/電越/卡車(chē)/大腳車(chē)
? ? 這個(gè)就是表示這個(gè)電調(diào)推薦用于1/8系列的各種車(chē)型，這個(gè)也是這個(gè)電調(diào)專(zhuān)門(mén)針對(duì)1/8推出。不同電調(diào)往往都會(huì)列出推薦使用的范圍。


適用馬達(dá)KV ：
? ? 使用4S 鋰電時(shí)或12 節(jié)鎳氫時(shí)：4274 或更小尺寸電機(jī)，KV≤3000；
? ? 使用6S 鋰電時(shí)或18 節(jié)鎳氫時(shí)：4274 或更小尺寸電機(jī)，KV≤2400；

? ?? ???這個(gè)十分明確地標(biāo)注出了不同電壓時(shí)，應(yīng)該如何搭配電機(jī)，超出搭配范圍外的，則很容易造成電機(jī)或者電調(diào)故障。
? ?? ???電壓低時(shí)，往往能使用更高KV值的電機(jī)，這是因?yàn)殡姍C(jī)的轉(zhuǎn)速本身有個(gè)臨界值，一般不超過(guò)6萬(wàn)轉(zhuǎn)則是比較安全的。
? ?? ?? ?? ?例如4S 3000KV，折算轉(zhuǎn)速是4S*4.2V滿(mǎn)電電壓*3000KV=50400RPM，6S則是6S*4.2V滿(mǎn)電電壓*2400KV=604800
? ?? ?? ?? ?
? ?? ?? ?? ?我們?nèi)绻褂玫碗妷?#xff0c;例如這個(gè)例子中的4S，那么電機(jī)可以對(duì)應(yīng)地選用高一些的KV值，以實(shí)現(xiàn)4S下更高的動(dòng)力輸出。
? ?? ?? ?? ?如果使用高電壓，例如例子中的6S，那么電機(jī)不建議選擇太高KV值，因?yàn)楦唠妷罕旧頃?huì)帶來(lái)極大的動(dòng)力提升，再使用高KV電機(jī)，則很容易造成電機(jī)過(guò)熱，或者其他動(dòng)力系統(tǒng)問(wèn)題。

? ? 有些電調(diào)型號(hào)是寫(xiě)支持的T數(shù)，例如好盈V3.1 120A電調(diào)是寫(xiě)：
? ?? ???支持馬達(dá)T數(shù)：?
? ?? ?? ???2節(jié)鋰電或4-6節(jié)鎳氫：1/10房車(chē)≥3.5T，1/10越野車(chē)≥5.5T；
? ?? ?? ???3節(jié)鋰電或7-9節(jié)鎳氫：1/10房車(chē)≥5.5T，1/10越野車(chē)≥8.5T；?
? ?? ???這個(gè)參數(shù)則十分清晰地列出了電調(diào)在不同電壓下，應(yīng)該怎么搭配電機(jī)的問(wèn)題。不要超出電調(diào)能力去搭配才可以延長(zhǎng)電調(diào)壽命。


電池節(jié)數(shù) ： 9-18 Cells NiMH，3-6S Lipo
? ? 意思為支持（9~18）*1.2V = 10.8~21.6V的鎳電池組，或者11.1V~22.2V的鋰電池組


BEC 輸出 ： 6V/7.2V 可調(diào)，持續(xù)電流6A （開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓方式）
? ? BEC也就是俗稱(chēng)的穩(wěn)壓模塊，由于大多數(shù)接收機(jī)和電調(diào)都是6V的，而電池的電壓往往都超過(guò)6V，常見(jiàn)是7.4V鋰電，這種電壓如果直接接到接收機(jī)上，可能會(huì)造成接收機(jī)或者舵機(jī)損壞。
? ? 而電調(diào)是直接接著電池的設(shè)備，于是電調(diào)還肩負(fù)著穩(wěn)壓供電給接收機(jī)的任務(wù)。BEC參數(shù)則表示了這個(gè)電調(diào)能提供多大的能力給接收機(jī)了。

? ? 此處的6A電流已經(jīng)十分大了，對(duì)于這種大腳車(chē)電調(diào)來(lái)說(shuō)，舵機(jī)一般都是6V 3A就足夠使用。而一些平路車(chē)的型號(hào)，則可能提供相對(duì)小一些的電流，可能6V 3A這樣。因?yàn)槠铰奋?chē)舵機(jī)一般有1A都足夠，只要外接的其他用電設(shè)備不是十分多都沒(méi)問(wèn)題。


風(fēng)扇取電方式 ： 從內(nèi)置BEC 取得穩(wěn)定的6V 或7.2V
? ? 由于風(fēng)扇的工作電壓往往不會(huì)太高，因此多數(shù)都是直接用電調(diào)的BEC接電，這款也不例外。
? ?? ???有些1/10競(jìng)賽級(jí)的電調(diào)則是標(biāo)配5~7.4V高速風(fēng)扇，從2S電壓取電即可實(shí)現(xiàn)強(qiáng)勁的風(fēng)力，例如我們說(shuō)的V3.1 120A。但是這種風(fēng)扇的弊端是如果使用3S電壓時(shí)，則需要改到接收機(jī)取電，否則會(huì)因?yàn)槌妷簾龤А?/span>


尺寸/含線重量 ： 59.8(長(zhǎng))*48(寬)*36.8(高)/ 173.5g
? ? 尺寸和重量，這個(gè)不用解釋了吧，大家都明白的。


參數(shù)設(shè)定接口 ： 和風(fēng)扇接口共用
? ? 參數(shù)設(shè)定接口的作用是用于使用外接的設(shè)備更改電調(diào)內(nèi)置的選項(xiàng)參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)更優(yōu)秀的手感，或者更專(zhuān)業(yè)的電調(diào)保護(hù)，或者更適合的運(yùn)作模式等。

? ? 以前的無(wú)刷電調(diào)，很多在需要更改設(shè)定的時(shí)候，需要把電調(diào)的信號(hào)線從接收機(jī)拔出來(lái)，插到設(shè)定卡上才可以更改參數(shù)，但是這樣帶來(lái)的弊端就是如果一些競(jìng)賽的電調(diào)，需要頻繁更改設(shè)定，不停的插拔信號(hào)線容易造成插頭的變松導(dǎo)致接觸不良，加上一些娛樂(lè)車(chē)型，都是用防水設(shè)備艙，接收機(jī)在密封倉(cāng)里面，拆卸麻煩，于是現(xiàn)在很多電調(diào)都采用風(fēng)扇口與設(shè)定口共用的方式，不需要拔接收機(jī)的插頭，直接拔風(fēng)扇口就可以了。簡(jiǎn)單方便。

? ? 外接用于更改參數(shù)的設(shè)備，我們常見(jiàn)的是電調(diào)設(shè)定卡，也叫設(shè)置卡，Program Card， Setting Card之類(lèi)。也有一些電調(diào)可以通過(guò)藍(lán)牙或者WIFI連接手機(jī)/電腦來(lái)更改設(shè)置。當(dāng)然也有一些廠家還有更專(zhuān)業(yè)的做法就是使用專(zhuān)用的電調(diào)/接收機(jī)/遙控器，通過(guò)電調(diào)連接接收機(jī)，接收機(jī)反饋信息到遙控器上，然后直接在遙控器上進(jìn)行設(shè)置，十分方便。

? ? 下圖是好盈的普通數(shù)碼管設(shè)置卡，這種是最簡(jiǎn)易的設(shè)置卡


? ? 下圖是好盈的專(zhuān)業(yè)多功能設(shè)置卡，玩家習(xí)慣稱(chēng)為三合一設(shè)置卡，帶點(diǎn)陣式液晶顯示屏，還可以通過(guò)USB口連接電腦，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置


? ? 下圖則是GM的競(jìng)賽電調(diào)，通過(guò)連接接收機(jī)后，接收機(jī)反饋信息到遙控器，直接在遙控器界面看到電調(diào)和電機(jī)的數(shù)據(jù)，甚至對(duì)電調(diào)參數(shù)進(jìn)行修改，都十分專(zhuān)業(yè)

下面說(shuō)一下無(wú)刷電調(diào)的可以設(shè)置的選項(xiàng)以及參數(shù)：

我們用好盈說(shuō)明書(shū)的參數(shù)來(lái)舉例，不同品牌的參數(shù)都大同小異。這些選項(xiàng)參數(shù)在說(shuō)明書(shū)中都有詳細(xì)羅列，但是很多人都不看說(shuō)明書(shū)的，這里啰嗦一下：

1. 運(yùn)行模式（Running Mode） ：“正轉(zhuǎn)帶剎車(chē)” 模式下，車(chē)輛僅能前進(jìn)和剎車(chē)，但不能倒車(chē)，該模式通常用于競(jìng)賽；
? ? “正反轉(zhuǎn)帶剎車(chē)”模式則提供了倒車(chē)功能，通常用于訓(xùn)練。
? ?? ???“正反轉(zhuǎn)帶剎車(chē)”模式采用“雙擊式倒車(chē)”方式，即油門(mén)搖桿在第一次從中點(diǎn)區(qū)域推至反向區(qū)域時(shí)，電機(jī)只是剎車(chē)，不會(huì)產(chǎn)生倒車(chē)動(dòng)作；
? ?? ???當(dāng)油門(mén)搖桿快速回到中立點(diǎn)區(qū)域并第二次推至反向區(qū)域時(shí)，如果此時(shí)電機(jī)已停止，則產(chǎn)生倒車(chē)動(dòng)作，如果電機(jī)未停止，則不會(huì)倒車(chē)，仍是剎車(chē)，需要再次將油門(mén)回到中點(diǎn)并推向反向區(qū)，此時(shí)如果電機(jī)已經(jīng)停止才會(huì)倒車(chē)，這樣做的目的是防止車(chē)輛行駛過(guò)程中因多次點(diǎn)剎而造成誤倒車(chē)。
? ? “直接正反轉(zhuǎn)”模式采用單擊式倒車(chē)方式，即油門(mén)搖桿從中點(diǎn)區(qū)域推至反向區(qū)域時(shí)，電機(jī)立即產(chǎn)生倒車(chē)動(dòng)作，該模式一般用于攀巖車(chē)等特種車(chē)輛。

2. 拖剎（Drag Brake）力度 ：拖剎是指當(dāng)油門(mén)搖桿從正向區(qū)域轉(zhuǎn)入中點(diǎn)區(qū)域內(nèi)時(shí)，對(duì)電機(jī)產(chǎn)生一個(gè)微量的剎車(chē)力，類(lèi)似于回中后自動(dòng)剎車(chē)，這樣做可以模擬有刷電機(jī)的碳刷對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的阻力，適合減速入彎等場(chǎng)合。
? ? （值得注意的是，拖剎會(huì)消耗比較多的電量，使用中選擇合適的拖剎力度即可）

3. 電池低壓保護(hù)閾值（Low Voltage Cut-Off） ：這項(xiàng)功能主要是防止鋰電池過(guò)度放電而造成不可恢復(fù)的損壞。電調(diào)會(huì)時(shí)刻監(jiān)視電池電壓，一旦電壓低于設(shè)定的閾值，將切斷動(dòng)力輸出。
? ? 當(dāng)進(jìn)入電壓保護(hù)后，紅色 LED 會(huì)以“☆－☆－，☆－☆－，☆－☆－”方式閃爍。您也可以通過(guò) LCD設(shè)定盒（選配件）以±0.1V 的精密步長(zhǎng)自定義保護(hù)電壓閾值，以便適用所有類(lèi)型電池（鎳氫、鋰聚合物、鋰鐵、……）。

? ? 更多有關(guān)電池使用的知識(shí)可以參考FunRC Studio的電池知識(shí)教程貼

4. 啟動(dòng)加速度（Start Mode / Punch） ：可根據(jù)個(gè)人習(xí)慣、場(chǎng)地、輪胎抓地特性等條件，選擇從1 級(jí)（“非常柔和”）到9 級(jí)（“非常勁暴”）等9 種啟動(dòng)加速度，這個(gè)功能對(duì)于防止啟動(dòng)時(shí)輪胎打滑非常有用。
? ? 此外，使用“7 級(jí)”——“9 級(jí)”模式時(shí)，對(duì)電池的放電能力要求較高，若電池放電能力較差，不能提供瞬時(shí)大電流，則反而會(huì)影響啟動(dòng)效果。當(dāng)啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)停頓或瞬間失去動(dòng)力時(shí)，則可能是電池放電能力不足引起的，這時(shí)需要降低啟動(dòng)加速度，或?qū)X輪減速比增大。

5. 最大剎車(chē)力度(Brake Force) ：本電調(diào)提供比例式剎車(chē)功能，剎車(chē)力度的大小和油門(mén)搖桿的位置相關(guān)，最大剎車(chē)力是指油門(mén)搖桿處于剎車(chē)極限位置時(shí)所產(chǎn)生的剎車(chē)力。
? ? 請(qǐng)根據(jù)車(chē)輛的具體情況及個(gè)人的使用習(xí)慣，選擇合適的最大剎車(chē)力參數(shù)。“Disable”參數(shù)可禁用電調(diào)自身提供的剎車(chē)功能，從而適用于傳統(tǒng)的機(jī)械式剎車(chē)系統(tǒng)（即剎車(chē)功能由舵機(jī)帶動(dòng)碟剎機(jī)構(gòu)完成）

6. 最大倒車(chē)力度(Reverse Force) ：選擇不同的參數(shù)值可以產(chǎn)生不同的倒車(chē)速度（一般情況下推薦使用比較小的倒車(chē)速度，以免因倒車(chē)太快而導(dǎo)致失控撞車(chē)）。

7. 初始剎車(chē)力度(Initial Brake Force) ：即最小剎車(chē)力度，是指在剎車(chē)初始位置作用于電機(jī)上的剎車(chē)力，在它的作用下可以達(dá)到類(lèi)似點(diǎn)剎的效果，默認(rèn)值是等于拖剎力度，以便形成柔順的剎車(chē)效果。

8. 油門(mén)中立點(diǎn)區(qū)域?qū)挾?#xff08;Neutral Range） ：油門(mén)中立點(diǎn)區(qū)域如右圖所示，請(qǐng)根據(jù)個(gè)人習(xí)慣進(jìn)行調(diào)整。

9. 進(jìn)角（Timing） ：此功能有三個(gè)作用：
? ? a) 兼容不同的電機(jī)。某些電機(jī)在默認(rèn)進(jìn)角下工作異常，需要調(diào)整到合適的進(jìn)角方可正常工作；?
? ? b) 通過(guò)調(diào)整進(jìn)角，微調(diào)電機(jī)最大轉(zhuǎn)速，進(jìn)角越高，最大轉(zhuǎn)速越高，同時(shí)消耗的功率也越大；?
? ? c) 通過(guò)調(diào)整進(jìn)角使電機(jī)工作在最佳效率點(diǎn)。請(qǐng)注意：需仔細(xì)測(cè)試更改進(jìn)角后的實(shí)際效果，再?zèng)Q定是否確實(shí)需要更改。

10. 過(guò)熱保護(hù)（Over-Heat Protection） ：啟用該功能后，電調(diào)或有感無(wú)刷電機(jī)溫升達(dá)到廠方預(yù)設(shè)特定值時(shí)自動(dòng)關(guān)閉輸出，而且綠燈會(huì)閃爍，直到溫度降低才恢復(fù)輸出。
? ? 如果是電機(jī)溫度保護(hù)，綠燈閃爍方式為雙閃，即“☆－☆－， ☆－☆－， ☆－☆－”；如果是電調(diào)過(guò)熱保護(hù)時(shí)，綠燈閃爍方式為單閃：“☆－， ☆－， ☆－”。
? ? （注：電機(jī)溫度保護(hù)功能僅適用于本廠配套的有感無(wú)刷電機(jī)，其它廠牌可能因?yàn)殡姍C(jī)內(nèi)沒(méi)有溫度傳感器而無(wú)此功能，或因內(nèi)置溫度傳感器參數(shù)不一樣而導(dǎo)致保護(hù)點(diǎn)不一致，如果電機(jī)過(guò)早保護(hù)，請(qǐng)關(guān)閉溫度保護(hù)功能。）

11. 電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向（Motor Rotation） ：電機(jī)軸正面朝向使用者面部（即電機(jī)尾部遠(yuǎn)離使用者面部），遙控器正向加大油門(mén)時(shí)，若設(shè)置成CCW，電機(jī)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)； 若設(shè)置成 CW，電機(jī)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

12. 鋰電池節(jié)數(shù)（Lipo Cells） ：當(dāng)使用 2 節(jié)，4 節(jié)，6 節(jié)，鋰電時(shí)，我們建議用自動(dòng)判斷即可，如果使用3 節(jié)，5 節(jié)，我們強(qiáng)烈建議使用手工設(shè)置鋰電節(jié)數(shù)。

? ? 上述第11項(xiàng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向以及第12項(xiàng)鋰電池節(jié)數(shù)常見(jiàn)于一些大腳車(chē)的型號(hào)電調(diào)，其他型號(hào)的電調(diào)如1/10平路車(chē)系列的，基本都不提供這類(lèi)選項(xiàng)。
? ? 上述是一些標(biāo)準(zhǔn)電調(diào)的常見(jiàn)參數(shù)說(shuō)明，本文前面還說(shuō)過(guò)有關(guān)1/10電房競(jìng)賽電調(diào)還有TURBO功能，那么就會(huì)多出更多的選項(xiàng)參數(shù)，這些可以參考FunRC Studio的TURBO教程文章。

說(shuō)完上面這些專(zhuān)業(yè)的，下面來(lái)介紹一下一些常見(jiàn)的動(dòng)力套裝以及不同類(lèi)型車(chē)子應(yīng)該怎樣搭配動(dòng)力比較合理：

1/16的各種車(chē)型 ：由于比例比較小，動(dòng)力選擇的空間相對(duì)小，電調(diào)與電機(jī)的功率都比較小，往往是選擇18A~25A左右的電調(diào)就足夠了，電壓一般都是2S，電機(jī)尺寸常見(jiàn)是2030左右尺寸，目前所知只有無(wú)感的。

下圖是好盈的一款1/16~1/18 18A配2030電機(jī)搭配



1/10的則選擇的類(lèi)型比較多 ：

? ?? 1/10平路車(chē) ：分競(jìng)速與漂移：電機(jī)方面則主流是用2極的3650無(wú)刷電機(jī)，軸徑基本都是3.175MM。
? ?? ??? 競(jìng)速車(chē)架 ，電調(diào)常見(jiàn)45A~120A都有，低T數(shù)的暴力電機(jī)需要大電流電調(diào)，高T數(shù)低速電機(jī)則可以選用低電流的型號(hào)，電壓基本都是2S為主。
? ?? ?? ?? ?電機(jī)T數(shù)3.5~21.5T都有，建議比賽玩家選用有感無(wú)刷，其中3.5~5.5T這些是十分暴力的型號(hào)，轉(zhuǎn)速扭矩都很高，耗電發(fā)熱也十分厲害，適合高手競(jìng)賽選用，但是也有入門(mén)玩家喜歡跑直線的選擇此類(lèi)T數(shù)。普通玩家而言，建議選用8.5~10.5T這樣的T數(shù)就適合。而競(jìng)賽比賽中，常見(jiàn)也有限定13.5T/17.5T/21.5T的型號(hào)搭配競(jìng)賽專(zhuān)用程序來(lái)玩。

? ?? ??? 漂移車(chē)架方面 ，電調(diào)與競(jìng)速基本無(wú)異，電機(jī)基本都選用線性更好的有感無(wú)刷，常見(jiàn)10.5T為主，速度，扭矩，耗電都比較中等，適合大眾。也有一些選用13.5T的，速度與扭矩更低一些。而一些高手會(huì)選用8.5T，扭矩與轉(zhuǎn)速更高，對(duì)油門(mén)操控要求更高，但是能提供更大的爆發(fā)力，因此高手用的多，一般玩家相對(duì)較少。

? ?? ???平路車(chē)如果需要選擇有刷，一般建議選用20T~27T之間的電機(jī)，太低了容易造成碳刷和銅頭磨損過(guò)快，太高了則速度較慢。電調(diào)選用60A持續(xù)的就足夠。


? ?? 1/10電越 ：跟1/10平路競(jìng)速接近，電調(diào)選用60A或以上，推薦選用有感，電壓主流也是2S就行，但是T數(shù)一般不會(huì)太低，往往都是高于5.5T，常見(jiàn)還有6.5/7.5/8.5/10.5等型號(hào)，軸徑依然還是3.175MM。
? ?? ???不同場(chǎng)地搭配不同型號(hào)以配合操控才是王道。一味直線求快是無(wú)法實(shí)現(xiàn)更快的圈速的（但是對(duì)于普通娛樂(lè)純粹求直線速度的來(lái)說(shuō)，直接選用低T數(shù)就可以了）


? ?? 1/10像真車(chē)輛/貨柜車(chē)（拖頭）/攀爬車(chē)/娛樂(lè)車(chē)型等 ：這類(lèi)車(chē)型對(duì)速度要求不高，往往速度可能會(huì)很慢，電調(diào)與平路和電越要求一樣，基本都是45A~120A之間都行，電壓主流都是2S。
? ?? ???電機(jī)還是建議有感無(wú)刷，馬達(dá)軸徑3.175MM，電機(jī)T數(shù)則看具體需要而定。對(duì)速度要求略高的可以選用10.5T；一般選擇13.5T的多，速度跟小跑接近；而17.5T則是比人步行略快，到21.5T則是專(zhuān)門(mén)的攀爬用途了，速度跟人步行差不多甚至更慢。

? ?? ???需要泡水使用的場(chǎng)合，建議可以選用防水的有刷電調(diào)，搭配30~55T之間的有刷電機(jī)就可以了。有刷電機(jī)不需要考慮防水的問(wèn)題，有刷電機(jī)里面沒(méi)有電路板，因此不需要擔(dān)心到水故障的問(wèn)題。只需要跑完水之后，及時(shí)清理干凈水分，防止插頭氧化以及軸承銹蝕就可以了。

? ?? 1/10大腳/短卡 ：電調(diào)方面一般選用60A或以上，電壓2S~3S，電機(jī)推薦使用4極3656~3660之間，馬達(dá)軸徑大部分還是3.175MM，也有一些暴力的車(chē)型會(huì)使用5MM軸徑。
? ?? ???對(duì)線性有較高要求的就選有感，要求防水的就無(wú)感。因?yàn)閷?duì)于大腳短卡這類(lèi)車(chē)型，一般以暴力娛樂(lè)為主，無(wú)感可以防水防塵，是不錯(cuò)的選擇。
? ?? ???有一些車(chē)架原廠配套2極3650電機(jī)，這種搭配需要增大齒比（也就是用更小的馬達(dá)齒搭配更大的大齒），降低車(chē)速，才可以使用，不能像推薦的4極3656~3660電機(jī)那樣隨心所欲的暴力玩耍。

? ?? ???1/10大腳/短卡/越野之類(lèi)的，如果想要使用3S電壓的話，建議不要選用平路車(chē)的電調(diào)，因?yàn)槠铰奋?chē)電調(diào)往往是專(zhuān)門(mén)針對(duì)2S設(shè)計(jì)，風(fēng)扇采用5V低壓風(fēng)扇，接3S 11.1V時(shí)容易故障。建議選用2~4S的專(zhuān)用短卡/大腳/越野電調(diào)，體積一般會(huì)大一些，但是專(zhuān)業(yè)性更強(qiáng)，效果也更好。但是價(jià)格可能會(huì)略高一些。

下圖是好盈120A V2.1電調(diào)搭配電機(jī)套裝，適合1/10各種車(chē)型2S電壓使用


需要專(zhuān)業(yè)的，也可以選用下圖這種好盈V10 3650有感無(wú)刷競(jìng)賽級(jí)電機(jī)，適合各種1/10平路車(chē)競(jìng)賽/漂移/電越/攀爬/拖頭/像真車(chē)型，只要選擇適合的T數(shù)就可以



下圖則是好盈為1/10電大腳/電短卡推出的SC8套裝動(dòng)力，搭配3656四極無(wú)刷電機(jī)，全防水設(shè)計(jì)，十分適合



1/8系列 ：由于車(chē)型較大，電調(diào)往往都使用3S以上，常見(jiàn)有4S，6S都有，電調(diào)基本上都有2個(gè)插頭，因?yàn)榛径际鞘褂?個(gè)電池串聯(lián)的方式。電機(jī)的選擇也是比較多樣性，共性是：1/8車(chē)型的電機(jī)基本都是使用5MM軸徑才能滿(mǎn)足恐怖的扭矩輸出。

? ?? 1/8平跑/短卡/電越 ：建議選用120A~150A的電調(diào)，搭配3656~3674之間的電機(jī)，KV值則看電壓而定。一些更暴力的短卡車(chē)型，則馬達(dá)座設(shè)計(jì)可以裝的下4274的電機(jī)，使用4~6S電壓，那么如果玩家需要，當(dāng)然也可以這么選定。
? ?? ? 比賽玩家，多數(shù)選擇有感無(wú)刷，普通暴力型玩家需要兼顧防水防塵則選用無(wú)感無(wú)刷。

? ?? 1/8大腳 ：基本都是使用150A電調(diào)，使用4S或6S電壓，搭配4068~4274之間的電機(jī)，發(fā)揮出1/8大腳的暴力魅力。
? ?? ? 主流暴力的玩法，多數(shù)選擇無(wú)感無(wú)刷動(dòng)力為主。但是也有一些玩家不要求感覺(jué)暴力，而要求動(dòng)力手感更好更線性，或者一些兼顧攀爬的車(chē)型例如TRAXXAS的SUMMIT（大S），則會(huì)選擇有感。

下圖是好盈公司的SCT-PRO黑金剛有感無(wú)刷動(dòng)力套裝，適合1/10或1/8電越/短卡使用


下面這種150A的有感套裝，則是更暴力一些的選擇


還要更加暴力的1/8動(dòng)力設(shè)備，就可以選擇好盈新款150A MAX8電調(diào)套裝了，新款MAX8動(dòng)力十分強(qiáng)勁，FunRC Studio也有專(zhuān)業(yè)評(píng)測(cè)


1/5系列 ：電調(diào)基本都是150A以上，甚至超過(guò)200A，電壓往往在4~8S之間，電機(jī)尺寸5874，甚至有CASTLE的2028電機(jī)達(dá)到58*113MM的恐怖尺寸，軸徑達(dá)8mm，這種跟我們平時(shí)喝的355ml鋁罐飲品尺寸接近，動(dòng)力相當(dāng)恐怖！這種目前所知都是無(wú)感的。
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下圖中是CASTLE的1/5電機(jī)，尺寸十分驚人

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的新手学堂之有刷/无刷动力电调与马达知识的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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