战略参股奥迪威,德赛西威“躬身入局”超声波雷达
軟件定義汽車的背后,對于硬件的垂直整合至關重要。
在輔助駕駛細分賽道,傳統Tier1仍持續受益于硬件傳感器+算法的綁定模式。完善感知融合的硬件布局,并進一步強化智能駕駛解決方案的綜合競爭力,是面向規?;o助駕駛市場的關鍵戰略。
近日,德賽西威發布公告,與廣東奧迪威傳感科技股份有限公司的三家股東簽訂《股份轉讓協議》,受讓7.02%的股權,交易金額共計7367.62萬元,目標是完善超聲波雷達領域的布局。
公告稱,超聲波雷達可滿足不同級別、不同路線的自動駕駛方案,生命周期長。隨著高級輔助駕駛功能滲透率提升,市場空間有望保持穩定增長。奧迪威公司的超聲波硬件開發能力、生產制造設備和德賽西威在算法解決方案、供應鏈資源的優勢,戰略契合度高。
背后是國內新車輔助駕駛系統搭載率尤其是APA、AVP等泊車場景功能的巨大潛在市場空間。而在過去幾年時間,德賽西威也完成了從全景環視產品升級到APA、AVP的市場布局。
此次參股奧迪威,意味著德賽西威在攝像頭、超聲波以及毫米波雷達三大主流規?;把b量產傳感器領域具備了完整的產業鏈布局。
一、
過去幾年,汽車供應鏈正在迎來新一輪技術迭代周期,包括傳統毫米波雷達的4D成像,激光雷達的前裝量產導入,以及攝像頭的高像素升級。而作為傳感器中單價最低的超聲波雷達,在輔助駕駛及未來自動駕駛中的作用和地位,并不匹配。
根據大陸集團此前披露的資料顯示,對于從L1-L5的傳感器布局,就已經明確了超聲波傳感器在感知配置中的重要性,從8-12顆的用量和不可缺失的角度,已經凸顯了超聲波雷達的關鍵角色。
超聲波目前的使用場景,基本有三種,一種是實現簡單的后向倒車輔助、警告障礙物的預警功能,配置的超聲波雷達數量一般是4個;另一種是增加了汽車在前進過程中的預警,配置數量在8個;最后一種就是配置12個,實現水平、垂直、斜向全自動泊車的功能。
眾所周知,超聲波感知具備測距精度高、技術成熟度高、成本低的優勢,但一直是用于短距離場景,探測距離短、無法做物體分類。在乘用車前裝市場,近年來逐步從倒車輔助向自動泊車、盲區監測(并線輔助)功能延伸。
以特斯拉為為例,搭載的12個新版超聲波傳感器作為整套視覺系統的補充,可探測到柔軟或堅硬的物體,傳感距離和精確度接近上一代系統的兩倍,最大監測距離達到8米。同時,獨特的編碼信號增強了靈敏性,用于探測附近(強行并道)的車輛,并提供泊車輔助。
同時基于智能駕駛域控制器的布置,超聲波傳感器信號直接接入,而不需要傳統獨立PDC主機,一方面降低成本,另一方面,數據融合集成度更高。
按照此前豪恩汽電的招股說明書顯示,全新的超聲波傳感器編碼發波技術,與現有技術定頻技術相比,可通過超聲波傳感器變頻技術,發出/接收具有編碼的超聲波信號。
同時,將現有的單個傳感器輪流發波的轉變為多個傳感器同時發波/收波的工作方式,抗干擾能力增強,單次發波就能準確識別障礙物信息,無需多次發波對比,提升超聲波探測的響應速度。
此外,各家廠商都在升級超聲波的最遠探測距離(7m以上),探測精度提高至1cm以內,盲區減少到10cm以內,除了用于自動泊車,還可以用于自動剎車、防油門誤踩等功能;同時,通過自診斷功能,有效檢測出超聲波傳感器覆冰、覆泥等失效狀況。
而在產品價值方面,豪恩汽電招股說明書顯示,超聲波雷達系統的毛利率在過去幾年呈現逐年上升的趨勢(在10%到15%區間),同時價格基本保持穩定。而在單車用量方面,8/10/12顆已經成為大部分新車的標準配置。
此外,超聲波傳感器近年來還被用于低成本的艙內監控方案,隱藏式的超聲波傳感器還可以實現隱藏在側面鈑金的后方(特斯拉已經采用了類似方案,并申請了專利),提供車側報警的功能。
一些初創公司也在尋求新的技術方向升級,比如,超聲波3D感知。
兩年前,一家總部位于德國的Toposens公司發布了他們的最新旗艦超聲波雷達產品TS3,這是一款3D超聲波傳感器,適用于自動駕駛系統,并提供目標檢測和態勢感知能力。
據該公司稱,新的3D傳感器可以實現高達160°的寬視野,并為掃描區域內的多個物體提供同步3D測量。該項技術模仿了蝙蝠和海豚在野外導航和定位時使用的回聲定位技術。
新的TS3傳感器是一個嵌入式傳感器系統,它可以在人類無法聽到的頻率范圍內發出超聲波。一個麥克風陣列隨后記錄來自傳感器附近所有物體的回聲,并計算它們在三維空間中的位置。
此外,3D超聲波可以監控汽車內部(作為視覺方案的補充或者替代),檢測和計數乘客及其位置,以達到安全和娛樂的目的。此前,該公司已經與寶馬、大陸集團、戴姆勒等汽車行業客戶進行產品的驗證測試。
該公司的第一代產品的測距為最遠5米,每秒返回200個點,每個3D點對應于笛卡爾坐標,并對物體表面返回的超聲波回波進行額外的體積測量。此外,生成的3D點云可以很容易地與來自傳感器實現數據融合。
二、
超聲波雷達探頭/模組的主要生產商有博世、法雷奧、日本村田、尼塞拉、電裝、三菱、松下、同致電子、豪恩、輝創、上富、奧迪威等。
傳統的低端超聲波雷達多用于倒車應用,而國內市場早期APA雷達則基本被博世、法雷奧、同致電子等少數幾家公司占據。
業內人士表示,超聲波雷達在技術原理上本身沒有太大的難度,國內外廠商之間的差距,主要在于傳感器實現上的穩定性和可靠性。隨著APA國產方案供應商的前裝突圍,市場出現了新的變化。
目前,國內新車APA功能開始進入真正的規?;癄帄Z戰周期。技術方案逐步從基于純超聲波到視覺融合泊車、行泊域控一體化方案的演進,功能將從半自動到自動,再到RPA、HPA以及AVP終局功能的落地。
高工智能汽車研究院監測數據顯示,今年1-6月國內市場(合資+自主品牌)新車APA(含半自動泊車)搭載上險量為124.06萬輛,同比增長48.61%。但反觀搭載率,卻只有12.34%,遠低于行車ADAS的數據。
其中,半自動泊車(車輛不能全部控制轉向/油門剎車/變換檔位)功能占比40.79%,主要以合資品牌為主。在技術方案上,基于純超聲波方案占比68.11%。
而在自動泊車部分,基于超聲波與視覺融合方案已經成為主流趨勢,新車搭載市場份額(全部泊車方案)占比已經超過3成。但不管方案如何變化,這其中,超聲波傳感器已經是必備的組件之一,并且對產品性能提出了更高的要求。
此外,在產品方面,目前上車的超聲波雷達主要有兩種,一種是傳統的倒車雷達,用于探測車輛前后的障礙物,也被稱為UPA;第二種是近年來快速起量的APA雷達,安裝在車的四個側面用于自動泊車的障礙物探測和橫向輔助檢測。
在完整的APA系統中,通常采用前后共8個UPA以及車身四角共4個APA。相比較早期普及的4個UPA,12個超聲波雷達配置,也直接帶動相關超聲波傳感器廠商的營收快速增長。
以德賽西威此次參股的奧迪威為例,數據顯示,該公司上半年來自汽車行業的收入達到9361.7萬元,同比上年同期增長154.90%,業務毛利率達到26.13%。
奧迪威在上半年年報中披露,隨著自動駕駛和輔助駕駛等功能的配置,以及關鍵核心部件進口替代的趨勢,國產車載超聲波傳感器的裝載量加倍增加,對公司而言,目前汽車電子的傳感器業務正處于比較好的拓展期。
而根據德賽西威最新發布的今年半年報顯示,智能駕駛產品線今年1-6月實現營收5.71億元,同比上年同期增長182.68%,主要貢獻就是來自全自動泊車、 360度高清環視等產品。同時,代客泊車產品也即將在多家主流車廠客戶的新車型上配套量產。
官方信息披露顯示,目前奧迪威已經完成AK2超聲波探芯產品的發布,這是繼UPA、APA之后的最新一代技術,探測更遠、盲區更小、回波更多,具備高度分辨率、抗干擾、功能安全以及波形編碼等高階應用需求。
覬覦超聲波雷達細分市場的,不只是德賽西威。
“我們也在考慮擴展現有產品以滿足市場需求,比方超聲波傳感器?!贝箨懠瘓F在今年初的CES展上正式披露了超聲傳感器(CUS)即將完成量產前的準備工作,并將成為公司自動泊車產品線的關鍵角色。
這款全新一代的超聲波傳感器,實現了對干擾具有更高的信號魯棒性,支持連續信號傳輸(與傳統順序信號傳輸相比,有更高的數據速率)。同時,新的傳感器是瞄準支持自動駕駛或者安全級別更高的功能落地,比如近距離泊車的緊急制動。
而超聲波雷達在后續自動駕駛應用中的重要性,也日益突出。比如,超聲波雷達從低速到高速場景功能應用擴展,基于超聲波的自由空間檢測與車位檢測算法優化等等。
總結
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