買了個Logitech 的游戲手柄Gamepad F310需要移植到android系統中，所以花了兩天時間詳細預研一下需要主要開發的邏輯過程。

1、首先在pc和linux上測試：

pc上需要安裝Logitech公司的驅動程序

針對普通linux平臺上安裝情況：

ubuntu 下使用游戲手柄:

1, 安裝手柄驅動：

# modprobe joydev

2. 安裝手柄測試軟件：

# sudo apt-get install joystick

3. 測試手柄：

# jstest /dev/js0

或者

# jstest /dev/input/js0

2、使用usb直連方式，首先必須能夠檢測到設備，使用linux kernel2.6.35版本，配置如下：

make menuconfig

General setup --->

Device Drivers --->

Input ?device support -->

主要配置如下：

最重要的配置是： JoyStick interface

這里最重要是是X-Box gamepad support

基本上加了如上的一些配置后，插上usb joystick 可以工作了，我的工作log如下：

修改了kernel配置，目前可以正常工作了：

$ usb 1-2.2: new full speed USB device using hiusb-ehci and address 4

usb 1-2.2: New USB device found, idVendor=046d, idProduct=c21d

usb 1-2.2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3

usb 1-2.2: Product: Gamepad F310

usb 1-2.2: Manufacturer: Logitech

usb 1-2.2: SerialNumber: 991241BC

input: Generic X-Box pad as /devices/platform/hiusb-ehci.0/usb1/1-2/1-2.2/1-2.2:1.0/input/input1

插上時：

$ ls -l

crw-rw---- root ? ? input ? ? 13, ?65 1970-01-02 08:02 event1

crw-rw---- root ? ? input ? ? 13, ? 0 1970-01-02 08:02 js0

crw-rw---- root ? ? input ? ? 13, ?64 1970-01-01 08:00 event0

crw-rw---- root ? ? input ? ? 13, ?32 1970-01-01 08:00 mouse0

crw-rw---- root ? ? input ? ? 13, ?63 1970-01-01 08:00 mice

拔掉以后：

$ ls -l

crw-rw---- root ? ? input ? ? 13, ?64 1970-01-01 08:00 event0

crw-rw---- root ? ? input ? ? 13, ?32 1970-01-01 08:00 mouse0

crw-rw---- root ? ? input ? ? 13, ?63 1970-01-01 08:00 mice

明顯多了兩個設備結點js0及event1 ,這此就是針對joystick設備的讀取結點名稱

在android中可以使用getevent使用getevent可以最直接地獲得按鍵的掃描碼，對于Android系統中用戶輸入設備的調試，可以從源頭確定底層輸入設備傳遞上來的信息。

代碼在/system/core/toolbox/getevent.c代碼中

# getevent

getevent

add device 1: /dev/input/event1

name: ? ? "Generic X-Box pad"

could not get driver version for /dev/input/js0, Invalid argument

add device 2: /dev/input/event0

name: ? ? "Hi3716_keypad"

could not get driver version for /dev/input/mouse0, Not a typewriter

could not get driver version for /dev/input/mice, Not a typewriter

node ? ? ? type code ?value

EV_KEY + key code + up/down

/dev/input/event1: 0001 0133 00000001 ? // X button

/dev/input/event1: 0000 0000 00000000

/dev/input/event1: 0001 0133 00000000

/dev/input/event1: 0000 0000 00000000

/dev/input/event1: 0001 0134 00000001 ? // Y button

/dev/input/event1: 0000 0000 00000000

/dev/input/event1: 0001 0134 00000000

/dev/input/event1: 0000 0000 00000000

/dev/input/event1: 0001 0131 00000001 // E button

/dev/input/event1: 0000 0000 00000000

/dev/input/event1: 0001 0131 00000000

/dev/input/event1: 0000 0000 00000000

/dev/input/event1: 0001 0130 00000001 ? // A button

/dev/input/event1: 0000 0000 00000000

/dev/input/event1: 0001 0130 00000000

/dev/input/event1: 0000 0000 00000000

/dev/input/event1: 0001 0116 00000001 ? // Back button

/dev/input/event1: 0000 0000 00000000

/dev/input/event1: 0001 0116 00000000

/dev/input/event1: 0000 0000 00000000

dev/input/event1: 0001 013b 00000001 ? // Start button

dev/input/event1: 0000 0000 00000000

dev/input/event1: 0001 013b 00000000

dev/input/event1: 0000 0000 00000000

EV_ABS + scan code + axis

/dev/input/event1: 0003 0001 ffff8000 ? // 上

/dev/input/event1: 0000 0000 00000000

/dev/input/event1: 0003 0001 ffffff7f

/dev/input/event1: 0000 0000 00000000

/dev/input/event1: 0003 0001 00007fff ? // 下

/dev/input/event1: 0000 0000 00000000

/dev/input/event1: 0003 0001 ffffff7f

/dev/input/event1: 0000 0000 00000000

/dev/input/event1: 0003 0000 ffff8000 ? // 左

/dev/input/event1: 0000 0000 00000000

/dev/input/event1: 0003 0000 00000080

/dev/input/event1: 0000 0000 00000000

/dev/input/event1: 0003 0000 00007fff ? // 右

/dev/input/event1: 0000 0000 00000000

/dev/input/event1: 0003 0000 00000080

/dev/input/event1: 0000 0000 00000000

簡音的測試case代碼：

#include?

#include?

intmain(void)?{

intjs_fd;

structjs_event?js;

intn,?type?=?0;

intaxis_value,?button_value;

intnumber_of_axis,?number_of_buttons;

js_fd?=?open("/dev/input/js0",?O_RDONLY);//打開?設備文件

if(js_fd?==?NULL)?{

printf("open?joystick?device?failed");

return-1;

}

while(1)?{

n?=?read(js_fd,?&js,?sizeof(structjs_event));

if(n?

printf("read?data?failed");

usleep(10?*?1000);

continue;

}

type?=?js.type?&?(~JS_EVENT_INIT);

switch(type)?{

caseJS_EVENT_AXIS:

number_of_axis?=?js.number;

axis_value?=?js.value;

printf("number:%2d:value:%6d\n",?number_of_axis,?axis_value);

break;

caseJS_EVENT_BUTTON:

number_of_buttons?=?js.number;

button_value?=?js.value;

printf("number:%2d:value:%2d\n",?number_of_buttons,?button_value);

break;

}

usleep(10?*?1000);

}

return0;

}

3、框架代碼修改

可參考android4.0代碼，這個版本已經完整的支持這個功能了,移植主要的eventhub.cpp文件及inputreader中的JoystickInputMapper 即可：

如下：

// See if this device is a joystick.

// Assumes that joysticks always have gamepad buttons in order to distinguish them

// from other devices such as accelerometers that also have absolute axes.

if (haveGamepadButtons) {

uint32_t assumedClasses = device->classes | INPUT_DEVICE_CLASS_JOYSTICK;

for (int i = 0; i <= ABS_MAX; i++) {

if (test_bit(i, device->absBitmask)

&& (getAbsAxisUsage(i, assumedClasses) & INPUT_DEVICE_CLASS_JOYSTICK)) {

device->classes = assumedClasses;

break;

}

}

}

一般的按鍵button走KeyboardInputMapper流程，只有對于EV_ABS的Axis() 使用這個JoystickInputMapper處理。

補充說明：

1、獲取手柄的一些額外參數：

ioctl(fd, JSIOCGAXES, &number_of_axes); ?//游戲軸數目，默認情況下軸0，1，2代表x軸,y軸,z軸

ioctl(fd, JSIOCGBUTTONS, &number_of_btns); // 游戲按扭數目

ioctl(fd, JSIOCGNAME(sizeof(js_name_str)), js_name_str); // 游戲手柄名稱

2、數值，讀取jsX時軸值：

軸值范圍： -32767 ～ 32767

比如：

int*axis?=?NULL;

int*button?=?NULL;

structjs_event?jse;

axis?=?(int*)calloc(number_of_axes,sizeof(int));

button?=?(int*)calloc(number_of_btns,sizeof(int);

read(fd,&jse,sizeof(structjs_event));

switch(jse.type?&?~JS_EVENT_INIT)

{

caseJS_EVENT_AXIS:

if((jse->number?&?1)?==?0)?{

axes[jse.number?/?2].x?=?jse.value;

}

else{

axes[jse.number?/?2].y?=?jse.value;

}

break;

caseJS_EVENT_BUTTON:

if(jse->value)?{

buttons_state?|=?(1?<number);

}

else{

buttons_state?&=?~(1?<number);

}

break;

default:

break;

}

3、讀取eventX -- 由joystick設備產生的數值：

EV_ABS + code + axis

分析如下：

首先表示其type =?EV_ABS 絕對值 ， code值代表x軸(0)，y軸(1)，z軸值(2)，value代表坐標值,這里會涉及到相應的值轉換問題，走AMOTION_EVENT_ACTION_MOVE路線。

核心代碼如下：

switch(rawEvent->type)?{

caseEV_ABS:?{

ssize_t?index?=?mAxes.indexOfKey(rawEvent->scanCode);

if(index?>=?0)?{

Axis&?axis?=?mAxes.editValueAt(index);

floatnewValue,?highNewValue;

switch(axis.axisInfo.mode)?{

caseAxisInfo::MODE_INVERT:

newValue?=?(axis.rawAxisInfo.maxValue?-?rawEvent->value)

*?axis.scale?+?axis.offset;

highNewValue?=?0.0f;

break;

caseAxisInfo::MODE_SPLIT:

if(rawEvent->value?

newValue?=?(axis.axisInfo.splitValue?-?rawEvent->value)

*?axis.scale?+?axis.offset;

highNewValue?=?0.0f;

}?elseif(rawEvent->value?>?axis.axisInfo.splitValue)?{

newValue?=?0.0f;

highNewValue?=?(rawEvent->value?-?axis.axisInfo.splitValue)

*?axis.highScale?+?axis.highOffset;

}?else{

newValue?=?0.0f;

highNewValue?=?0.0f;

}

break;

default:

newValue?=?rawEvent->value?*?axis.scale?+?axis.offset;

highNewValue?=?0.0f;

break;

}

axis.newValue?=?newValue;

axis.highNewValue?=?highNewValue;

}

break;

}

caseEV_SYN:

switch(rawEvent->scanCode)?{

caseSYN_REPORT:

sync(rawEvent->when,?false/*force*/);

break;

}

break;

}

}

(andyhuabing)

總結

以上是生活随笔為你收集整理的joystick手柄驱动安卓_JoyStick for android2.3 游戏手柄功能开发的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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