高数:第七章(同济大学第七版)
微分方程
一、微分方程的基本概念
1.凡表示未知函數,未知函數的導數與自變量之間關系的方程叫做微分方程。
2.最高階導數的階數叫做微分方程的階。
3.通解:微分方程的解中含有任意常數,且常數個數與方程階數相同。
二、可分離變量微分方程
1.可分離變量微分方程:含x,y的項,可以分別寫在等號兩側,然后進行反導。
三、齊次方程
1.一階微分方程: dydx\frac{dy}{dx}dxdy?=φ(yx\frac{y}{x}xy?),或者可化為這種形式的方程稱為齊次方程。
設u=yx\frac{y}{x}xy?,所以說y=ux,dydx\frac{dy}{dx}dxdy?=u+x(dudx\frac{du}{dx}dxdu?)
帶入原函數可計算
最后再將u用x,y替換回來。
四、一階線性微分方程
1.一階線性微分方程:dydx\frac{dy}{dx}dxdy?+PxP_xPx?y=QxQ_xQx?
若QxQ_xQx?=0,則方程為齊次的,反之為非齊次的。
2.非齊次方程求解:
?、傧惹蟪鰧R次線性方程的解。
?、谌缓笤O常數項C為uxu_xux?。
?、廴缓髮代入y,求出y’。
?、軐與y’代入題方程中變換得出u。
?、菰賹代入齊次方程解中得出非其次方程解。
五、可降階的高階微分方程
1.y(n)=f(x)型:
此類型沒什么特殊的,一階一階求積分即可。
2.y’’=f(x,y’)型(不含y):
設y’=P
∴\therefore∴y’’=P’
方程變成了一階微分方程,求解,再進行替換即可。
3.y’’=f(y,y’)型(不含x):
設y’=P
∴\therefore∴y’’=PdPdy\frac{dP}{dy}dydP?
代入原方程,積分…即可
六、高階線性微分方程
二階齊次線性方程:y’’+P(x)y’+Q(x)y=0
定理一:如果函數y1y_1y1?(x)與y2y_2y2?(x)是該方程的解,那么
y=C1C_1C1?y1y_1y1?(x)+C2C_2C2?y2y_2y2?(x)
也是其解。
定理二:如果y1y_1y1?(x)與y2y_2y2?(x)是方程的兩個線性無關的特解,那么
y=C1C_1C1?y1y_1y1?(x)+C2C_2C2?y2y_2y2?(x)
也是方程通解。
定理三:設y*是二階非齊次線性方程y’’+P(x)y’+Q(x)y=f(x)的一個特解
Y(x)是對應齊次方程的通解,則y=Y(x)+y*(x)
也是二階非齊次線性方程的通解。
定理四:設非其次線性方程右端f(x)是兩個函數之和,即
y’’+P(x)y’+Q(x)y=f1f_1f1?(x)+f2f_2f2?(x)
而y1y_1y1?*(x)與y2y_2y2?*(x)分別是方程
y’’+P(x)y’+Q(x)y=f1f_1f1?(x)與
y’’+P(x)y’+Q(x)y=f2f_2f2?(x)的特解
則y1y_1y1?*(x)+y2y_2y2?*(x)是原方程的特解
七、常系數齊次線性微分方程
1.對應y=0,y’=r,y’’=r2
| 不等實根 | y=c1c_1c1? e(r1x)+ c2c_2c2? er2x |
| 相等實根 | y=(c1c_1c1?+c2c_2c2?x)er1x |
| 共軛復根r1,2=α±βi | y=eαx(c1c_1c1?cosβx+c2c_2c2?sinβx) |
| 單實根r | 給出一項:Cerx |
| 一對單復根r1,2=α±βi | 給出兩項:eαx(C1C_1C1?cosβ+C2C_2C2?sinβ) |
| k重實根r | 給出k項:erx(C1C_1C1?+C2C_2C2?x+…+CkC_kCk?xk-1) |
| 一對k重實根r1,2=α±βi | 給出2k項:eαx[(C1C_1C1?+C2C_2C2?x+…+CkC_kCk?xk-1)]cosβx+(D1D_1D1?+D2D_2D2?x+…+DkD_kDk?xk-1sinβx) |
第八章:常系數非齊次線性微分方程
一般形式:y’’+py’+qy=f(x)
1.f(x)=eλxPxP_xPx?(x)型:
(i)如果λ不是特征方程r2+pr+q=0的根,即λ2+pr+q≠0,則設RmR_mRm?(x)=b0b_0b0? xm + b1b_1b1? xm-1 + … + bmb_mbm??_-??1_11? x + bmb_mbm?
(ii)如果λ是特征方程得單根,即λ2+pr+q=0,但2λ+p≠0,則設R(x)=xRmR_mRm?(x) [用同樣的方法確定RmR_mRm?(x)的系數bib_ibi?]
(iii)如果λ是特征方程r2+pr+q=0的重根,即λ2+pr+q≠0,且2λ+p=0 ,則設R(x)=x2x^2x2RmR_mRm?(x) [用同樣的方法確定RmR_mRm?(x)的系數bib_ibi?]
綜上:
如果f(x)=eλxPxP_xPx?(x),那么二階常系數非齊次線性微分方程具有形如:y*=xkx^kxkRm(x)R_m(x)Rm?(x)eλx,其中k按是不是特征方程的解取值依次為0,1,2.
2. f(x)=eλx[PlP_lPl?(x)cos?ω\cos\omegacosωx+QnQ_nQn?(x)sin?ω\sin\omegasinωx]
直接結論:
設特解為:y*=xKeλx[Rm1R_m^1Rm1?(x)cos?ω\cos\omegacosωx+Rm2R_m^2Rm2?(x)sin?ω\sin\omegasinωx]
· 其中Rm1R_m^1Rm1?(x),Rm2R_m^2Rm2?(x)是m次多項式(RmR_mRm?(x)=b0b_0b0? xm + b1b_1b1? xm-1 + … + bmb_mbm??_-??1_11? x + bmb_mbm?),m=max { l,n }.【l,n為三角函數前所跟x的多少次方】
· k按λ+ωi(或λ-ωi)不是特征方程的根,是特征方程的根依次取0或1
求特解步驟:
①寫出對應齊次方程。
②變成特征方程。
③計算λ或 { λ+ωi (λ-ωi) }是不是特征方程的根,設出特解y*。
④計算出y’,y’'代入題中原方程。
⑤待定系數法求出未知數,得出微分方程特解。
⑥求通解的話,再加上對應齊次方程通解即可
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總結
以上是生活随笔為你收集整理的高数:第七章(同济大学第七版)的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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