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近期用北京微自恒通提供的61850 SDK構建本地Server端，由于沒有任何61850方面的基礎，惡補了一下。說實話，提供的方案可用，但是說明文檔實在太過粗略，對新手未免不太友好。

在使用微自恒通公司的SDK構建了基本的Server端模型、流程代碼骨架之后，我就考慮用libIEC也做下類似的事情，順便加深對于61850的理解，此處作為手賬記錄吧。

按照慣例，先交代一下背景：

libIEC官網：libIEC61850 / lib60870 | open source libraries for IEC 61850 and IEC 60870-5-101/104
我們后續使用的代碼也在此處下載。

libIEC版本：1.5.0

OS：Ubuntu 16.04 x64（虛擬機）

首先，下載libIEC61850 1.5.0的代碼，并解壓到~/code/目錄下。

進入code/libiec61850-1.5.0目錄，看到完整的目錄結構，處于“短平快”的策略，我在examples目錄下找到了兩個例子作為熟悉的跳板：

/server_example_simple

/server_example_dynamic

前者包含CID模型定義、CID模型到.C/.H文件的生成，個人感覺這個demo的對初學者來說意義比較大，一定要好好利用這個。因為我們后期一定會采用這樣的流程來作為整體結構：1）CID模型文件定義；2）將CID模型文件編譯成static_model.h/static_model.c；3）在其他文件中引用static_model.c/static_model.h中自動生成的LD/LN/DO/DA（設備/節點/數據對象/數據屬性）。

> cd server_example_simple

> make model

該步驟過后，當前目錄中應該已經生成了static_model.h/static_model.c文件。

> make

> sudo ./server_example_simple

和微自恒通SDK不同的是，libIEC的Server端不需要配置本機IP地址以及端口號，IP應該是全部放開，端口默認102.

在本地可以使用IEDScout連接Server端IP地址，可以看到Server的模型目錄結構。

當然，此處的數據更新還沒有，而server_example_dynamic給我們提供了一個簡單的例子。

但是server_example_dynamic不好的地方是所有的LD/LN/DO/DA都是在主程序.C文件中動態定義的，而不是通過CID模型文件定義。server_example_dynamic.文件中模型定義部分略去不談（其實和CID文件定義，然后編譯CID文件生成.C文件是一樣的意思），動態賦值的只和主函數中如下代碼相關：

float val = 0.f;while (running) {IedServer_lockDataModel(iedServer);IedServer_updateUTCTimeAttributeValue(iedServer, temperatureTimestamp, Hal_getTimeInMs());IedServer_updateFloatAttributeValue(iedServer, temperatureValue, val);IedServer_unlockDataModel(iedServer);val += 0.1f;Thread_sleep(100);}

IedServer_updateUTCTimeAttributeValue是更新時間的函數，

IedServer_updateFloatAttributeValue是更新MX（測量值FLOAT32）的函數，

只需要把對應static_model.c文件中的DA地址傳進去就可以了，這樣的話，基本的流程代碼結構就比較完整了，后續我們把模擬量、回調函數什么的加上，提高程序的異步處理能力。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的libiec61850探究【1】-第一个MMS通讯实例的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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