PLC編程之ST語言

• 1，IF結構：
• 2，FOR結構：
• 3，CASE結構：
• 4，WHILE結構：

ST語言是IEC61131-3中規(guī)定的5中標準語言之一，目前常用見品牌的PLC都支持這種語言（施耐德，AB可以直接選擇創(chuàng)建該類型的程序段或者功能塊，西門子的略微麻煩一點），ST語言的一個好處是移植性好，各家的ST語言基本都是類似的，所以如果有一個巨牛逼的算法，用ST語言實現(xiàn)是再好不過的了，這樣可以很容易的在多個品牌的PLC上移植，當前，有個前提條件是在這個算法中不要使用太多的系統(tǒng)功能塊，因為系統(tǒng)功能塊往往都是各個品牌比較個性的東西，會給移植帶來麻煩。另外，ST語言最適合寫一些復雜的算法，個人覺得尤其是對應一些數(shù)組的操作，用ST語言是最方便的，當然有梯形圖也能實現(xiàn)，不過遠沒有用ST來的方便。ST語言的語法和pascal，C語言等都非常像，有時候各種語言用多了，就會混，所以這里將ST語言的幾種常用控制語句記錄下來。

基本語法參考鏈接：參考鏈接

1，IF結構：

基本語法是：

IF bool_expression_1 THEN<邏輯語句> ELSE IF bool_expression_2 THEN //這兩行可選<邏輯語句> ElSE //這兩行可選<邏輯語句> END_IF;

舉例：

IF a>b THENflag:=1;ELSE IF a<b THENflag:=2;ELSEflag:=3;END_IF;

說明：
　　IF語句和梯形圖里的常開常閉指令類似，不太推薦用IF語句寫復雜邏輯，bool邏輯還是用梯形圖寫起來方便也直觀，除非對ST語言非常熱愛同時對梯形圖一點不懂。

2，FOR結構：

基本語法是：

FOR count:= initial_value TO final_value BY increment DO<循環(huán)體> END_FOR;

舉例：

sum:=0； FOR i:= 2 TO 100 BY 2 DOsum:=sum+i; //計算0-100內偶數(shù)和，包含100 END_FOR;

說明：
BY可后面跟的步長是可選的，如果沒有默認為1.
如果要提前退出循環(huán)，可以在循環(huán)內部增加一個判斷條件，配合EXIT語句實現(xiàn)，如下：

FOR count:= initial_value TO final_value BY increment DO IF bool_expression THEN EXIT; END_IF; END_FOR;

3，CASE結構：

基本語法：

CASE numeric_expression OF selector_1:<邏輯語句> …… selector_n:<邏輯語句> ELSE<邏輯語句> END_CASE;

舉例：

CASE num OF1,2,3:a:=10;4:a:=20; elsea:=100; END_CASE;

說明：
CASE語句和其他高級語言中的CASE語句很類似，但是少了break，實際上這里的CASE只會執(zhí)行第一個滿足條件的語句，相當于在每一個選項里自動增加了一個break操作。

4，WHILE結構：

基本語法：

WHILE bool_expression DO<邏輯語句> END_WHILE;

舉例：

i:=0; sum:=0; WHILE i=100 DOsum:=sum+i;i:=i+1; END_WHILE;

基本結構就上面幾種，不同的軟件之間可能會有細小差別。

舉例：
變量定義：

PROGRAM STStructTest001TYPEstudent:STRUCTgender : ARRAY[1..10] OF BOOL;age : ARRAY[1..10] OF USINT;class : ARRAY[1..10] OF INT;score : ARRAY[1..10] OF INT;END_STRUCT;END_TYPEVAR//stu : ARRAY[1..10] OF student;stu1: student;num : INT;boy : UINT;girl: UINT;ageSum : UINT;scoreSum : UINT;i : INT;start : bool;aveAge : REAL;aveScore : REAL;END_VAR

代碼：

IF start THEN num := 10;boy := 0;girl := 0;ageSum := 0;scoreSum := 0;FOR i:=1 to num BY 1 DOIF stu1.gender[i]=TRUE THENboy := boy + 1;ELSE girl := girl + 1;END_IF;ageSum := ageSum + stu1.age[i];scoreSum := scoreSum + INT_TO_UINT(stu1.score[i]);END_FOR; END_IF;aveAge := ageSum / num; aveScore := aveScore / num;END_PROGRAM

總結

以上是生活随笔為你收集整理的PLC编程之ST语言的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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