一.為什么采用16進制數(shù)形式？

首先，需要解釋一下串口發(fā)送的數(shù)據(jù)都是unsigned char類型的，說成字符和16進制形式，只是我們采用何種方式展示這些數(shù)據(jù)。字符形式就是把16進制數(shù)通過ASCII表一個一個轉(zhuǎn)成字符的。

一開始接觸到的串口程序，就是字符形式的，尤其是STM32中被重構(gòu)的printf()函數(shù)，我就先入為主地選擇了字符形式。這樣比較人性化，因為啥數(shù)據(jù)都是平時看到的字符，很直觀，但是大大降低了通信效率！比如要發(fā)送一個數(shù)85，字符形式需要發(fā)送’8’+‘5’，而16進制只需要發(fā)送0x55。還有一點是負數(shù)，字符形式多加了一個’-'號，16進制直接發(fā)送有符號數(shù)就行了。如果要傳輸大量的數(shù)據(jù)，應該采用16進制形式。

我在調(diào)試STM32與PC(采用Python3編寫)串口通信過程中，二者之間需要發(fā)送各種類型的數(shù)據(jù)，uint_8、int16_t、float等等，要將所有類型的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成uint_8類型發(fā)送，同時上位機要能轉(zhuǎn)換回來。總之就是拆開發(fā)送，接收重組。

二.下位機

uint_8 型

發(fā)送：直接利用USART_SendData函數(shù)，通常配合檢測發(fā)送結(jié)束位使用，如下：

void usart1_send_data(uint8_t num){

USART_SendData(USART1, num);

while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);

}

接收：很簡單，直接賦值即可。

int16_t型

發(fā)送：int16_t型涉及到補碼，但是可以留到上位機解決，只要分別發(fā)送高低8位數(shù)就可以。

void send_int16_t(int16_t num){

uint8_t high_8, low_8;

low_8 = num & 0x00FF;

high_8 = (num>>8) & 0x00FF;

usart1_send_data(high_8);

usart1_send_data(low_8);

}

接收：定義一個int16_t類型的數(shù)，將接收到高低八位分別移位即可，貼的代碼中的LOW和HIGH變量只是一個例子，參考這個代碼改就行。

int16_t temp = 0;

temp |= (int16_t)LOW[4]&0x00FF;

temp |= ((int16_t)HIGH<<8)&0xFF00;

float型

發(fā)送：雖然float型比較復雜，但是由于我用到的數(shù)都比較小，而且精度不高，所以可以把float分整數(shù)、小數(shù)發(fā)送出去。如果需要發(fā)送大數(shù)，可以把下面代碼中的interger和decimal改成16位類型。

void send_float(float num){

uint8_t integer, decimal;? // 限制在uint8_t型

integer = (uint8_t)num;

decimal = (uint8_t)(( num-(uint8_t)num )*100); // 取兩位小數(shù)

usart1_send_data(integer);

usart1_send_data(decimal);

}

接收：定義一個float型數(shù)，將小數(shù)部分*100加上整數(shù)部分即可，如下：

float num_f;

num_f = interger + decimal/100.0f;

三.上位機(Python)

uint8_t型

發(fā)送：比如要發(fā)送16進制的23(10進制35)，直接通過pyserial的write函數(shù)，發(fā)送b"x23"或者bytes([35])。

ser.write(b"x23")? // ser.write(bytes([35]))

接收：調(diào)用pyserial的read讀取的bytes型，直接取數(shù)即可，例如：

response = ser.read(1)

num = response[0]

int16_t型

發(fā)送：由于要考慮補碼問題，但是可以通過ctypes的c_short(16位有符號整型)解決，不需要自己從補碼解到原碼，如下:

_num = c_short(num)

high_8 = (_num.value & 0xff00)>>8

low_8 = _num.value & 0x00ff

ser.write(bytes([high_8, low_8]))

接收：

num = c_short(0)

num.value |= high_8 << 8

num.value |= low_8

float型

發(fā)送：和下位機一樣，分開發(fā)送整數(shù)和小數(shù)即可，如下：

my_byte = bytes([int(num_f), int(100 * (num_f - int(num_f)))])

ser_write(my_byte)

接收：同下位機，如下：

num_f = round(interger + decimal[2]/100, 1)

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的python3串口通信16进制_STM32串口通信——16进制数形式的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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