無(wú)根之木不活，無(wú)基之樓不立，無(wú)論是學(xué)習(xí)哪個(gè)領(lǐng)域知識(shí)，基礎(chǔ)是重中之重。

針對(duì)學(xué)習(xí)linux驅(qū)動(dòng)，我們來(lái)仔細(xì)談?wù)?#xff1a;

個(gè)人認(rèn)為C語(yǔ)言和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)就是重中之重！Linux系統(tǒng)最優(yōu)秀的地方就在于內(nèi)核。無(wú)論是進(jìn)程調(diào)度，內(nèi)存管理，還是數(shù)據(jù)的組織形式，而這些算法的基礎(chǔ)就是一個(gè)高效而精簡(jiǎn)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，紅黑樹(shù)也好，內(nèi)核鏈表也好，看不懂C語(yǔ)言，搞不清數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，基本上談不上做驅(qū)動(dòng)。基礎(chǔ)不扎實(shí)不要談上層建筑，資源不全面就不要談合作，很簡(jiǎn)單的道理。

假設(shè)樓主的C語(yǔ)言和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)都是勉強(qiáng)過(guò)關(guān)的(分得清指針函數(shù)函數(shù)指針，能夠熟練自定義鏈表并進(jìn)行增刪改查等鏈表或樹(shù)的算法重組)。我們來(lái)談下一個(gè)階段，讓我們對(duì)類Unix系統(tǒng)的基本操作有一個(gè)基本的了解，打開(kāi)文件，切換路經(jīng)，更改個(gè)密碼，填個(gè)用戶什么的。

接下來(lái)我們來(lái)談驅(qū)動(dòng)，做驅(qū)動(dòng)就得有做驅(qū)動(dòng)的樣子，不知道樓主之前玩過(guò)裸板51或者AVR沒(méi)有，如果沒(méi)有，盡快搞通，資源很多，跟著人家把電平配一遍，來(lái)個(gè)矩陣鍵盤，組個(gè)跑馬燈，有成就感的同時(shí)也打下了硬件基礎(chǔ)，好處大大滴。

基于操作系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)，即必須了解內(nèi)核對(duì)驅(qū)動(dòng)程序的管理方法，怎樣劃分一個(gè)具體的設(shè)備，是字符型？塊設(shè)備？還是別的什么，或者從總線的角度來(lái)劃分一個(gè)設(shè)備，i2c也好，USB也罷，還是數(shù)據(jù)地址控制這么一個(gè)三總線形式，都是有必要掌握的東西。

上升到應(yīng)用，任何一個(gè)實(shí)踐項(xiàng)目中很難會(huì)有一個(gè)板子讓你從零開(kāi)始寫驅(qū)動(dòng)，百分之九十九是拿來(lái)改，這就是一個(gè)熟練的過(guò)程，做到一定多的東西，就會(huì)下意識(shí)地覺(jué)得，這個(gè)地方可能會(huì)有問(wèn)題，我需要留意一下。

總結(jié)一下，驅(qū)動(dòng)工程師其實(shí)也是一種硬件翻譯型工程師，其任務(wù)就是看懂手冊(cè)上的表格，然后體現(xiàn)在代碼里面?？陀^地說(shuō)，我們這個(gè)行業(yè)門檻較高，隊(duì)友較少，不過(guò)等到真正入門之后，那種成就感是無(wú)與倫比的。

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評(píng)論

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的linux摄像头内核驱动开发,怎么在Linux下开发摄像头驱动的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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