上次帶大家利用ESP8266自制了wifi控制的LED點陣屏幕，大家覺得怎么樣呢？ 手把手教你用wifi控制顯示屏！ESP8266實踐指南(一)

今天我們來做點更有意思的~ wifi遙控小車！

一、所需材料

• ESP8266 NodeMCU開發板：這次我們使用CP2102芯片的那款NodeMCU，優點是體積更小一點，更適合小車這種體積受限的場景。
• L9110電機控制模塊
• 面包板：方便接線
• 兩輪小車底盤套裝，包含：塑料底盤，電機x2, 輪子x2，萬向輪，5號電池盒
• 公對公杜邦線若干
• 5號電池4節
• 手機移動電源一個

二、組裝小車

先按照說明書把小車底盤套裝組裝起來：

然后將ESP8266，L9110固定在面包板上，并按照線路圖連接：

實際接線效果大致如圖：

固定電池盒和充電寶：

4節串聯的5號電池用于給L9110供電，而充電寶用于通過usb接口給NodeMCU開發板供電。

一開始，我嘗試了直接使用充電寶給NodeMCU開發板供電，然后L9110的VCC接NodeMCU的VIN，GND接NodeMCU的GND來供電。這樣的話，簡單便捷，不需要兩套供電。但是不幸的是，動力電路走開發板的VIN確實會有問題：在電機運轉一會兒后，開發板會重啟。

于是后來我還是用上了電池盒，用電池盒給L9110供電，正負極分別接VCC, GND就可以了。

在連接好開發板，電機，電源之后，擺放好各個部件，用雙面膠固定到位即可。有條件的話，電機的正負電源線建議使用電烙鐵和焊錫固定好，防止震動導致松動。

三、上傳代碼

有關ESP8266的開發環境配置在這里不在贅述，之前沒有設置的朋友看這里~ 很簡單哦~

十塊錢入門物聯網！ESP8266新手指南

將以下代碼復制到Arduino IDE:

// Simple WiFi-controlled car on NodeMCU and L9110 motor drive board// OrangeZero 零度橙子@頭條// source code modified from Alan Wang@hackster.io#include #include // WiFi settings#define WIFI_MODE 1 // 1: AP模式，NodeMCU自身起一個wifi信號；2：SA模式，NodeMCU連上一個已有wifi。推薦使用AP模式#define SSID_AP "NodeMCU_WiFi_Car" // for AP mode#define PASSWORD_AP "12345678" // for AP mode#define SSID_STA "your_wifi_ssid" // for STA mode#define PASSWORD_STA "your_wifi_password" // for STA mode// motor settings#define RIGHT_MOTOR_PIN1 4 // pin 1 of right motor (D2)#define RIGHT_MOTOR_PIN2 5 // pin 2 of right motor (D1)#define LEFT_MOTOR_PIN1 12 // pin 1 of left motor (D6)#define LEFT_MOTOR_PIN2 14 // pin 2 of left motor (D5)#define MOTOR_SPEED 1200 // speed for motorIPAddress local_ip(192, 168, 1, 1); //IP for AP modeIPAddress gateway(192, 168, 1, 1); //IP for AP modeIPAddress subnet(255, 255, 255, 0); //IP for AP modeESP8266WebServer server(80);int car_mode = 0; // set car drive mode (0 = stop)// initializevoid setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("NodeMCU Wifi Car"); pinMode(RIGHT_MOTOR_PIN1, OUTPUT); pinMode(RIGHT_MOTOR_PIN2, OUTPUT); pinMode(LEFT_MOTOR_PIN1, OUTPUT); pinMode(LEFT_MOTOR_PIN2, OUTPUT); car_control(); // stop the car if (WIFI_MODE == 1) { // AP mode WiFi.softAP(SSID_AP, PASSWORD_AP); WiFi.softAPConfig(local_ip, gateway, subnet); } else { // STA mode WiFi.begin(SSID_STA, PASSWORD_STA); Serial.print("Connecting to WiFi..."); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(100); Serial.print("."); } Serial.println(""); Serial.print("Connected! IP: "); Serial.println(WiFi.localIP()); //the IP is needed for connection in STA mode } // setup web server to handle specific HTTP requests server.on("/", HTTP_GET, handle_OnConnect); server.on("/forward", HTTP_GET, handle_forward); server.on("/backward", HTTP_GET, handle_backward); server.on("/left", HTTP_GET, handle_left); server.on("/right", HTTP_GET, handle_right); server.on("/stop", HTTP_GET, handle_stop); server.onNotFound(handle_NotFound); //start server server.begin(); Serial.println("NodeMCU web server started.");}// handle HTTP requests and control carvoid loop() { server.handleClient(); car_control();}// HTTP request: on connectvoid handle_OnConnect() { car_mode = 0; Serial.println("Client connected"); server.send(200, "text/html", SendHTML());}// HTTP request: stop carvoid handle_stop() { car_mode = 0; Serial.println("Stopped"); server.send(200, "text/html", SendHTML());}// HTTP request: go forwardvoid handle_forward() { car_mode = 1; Serial.println("Go forward..."); server.send(200, "text/html", SendHTML());}// HTTP request: go backwardvoid handle_backward() { car_mode = 2; Serial.println("Go backward..."); server.send(200, "text/html", SendHTML());}// HTTP request: turn leftvoid handle_left() { car_mode = 3; Serial.println("Turn left..."); server.send(200, "text/html", SendHTML());}// HTTP request: turn rightvoid handle_right() { car_mode = 4; Serial.println("Turn right..."); server.send(200, "text/html", SendHTML());}// HTTP request: othervoid handle_NotFound() { car_mode = 0; Serial.println("Page error"); server.send(404, "text/plain", "Not found");}// control car movementvoid car_control() { switch (car_mode) { case 0: // stop car digitalWrite(RIGHT_MOTOR_PIN1, LOW); digitalWrite(RIGHT_MOTOR_PIN2, LOW); digitalWrite(LEFT_MOTOR_PIN1, LOW); digitalWrite(LEFT_MOTOR_PIN2, LOW); break; case 1: // go forward analogWrite(RIGHT_MOTOR_PIN1, MOTOR_SPEED); digitalWrite(RIGHT_MOTOR_PIN2, LOW); analogWrite(LEFT_MOTOR_PIN1, MOTOR_SPEED); digitalWrite(LEFT_MOTOR_PIN2, LOW); break; case 2: // go backward digitalWrite(RIGHT_MOTOR_PIN1, LOW); analogWrite(RIGHT_MOTOR_PIN2, MOTOR_SPEED); digitalWrite(LEFT_MOTOR_PIN1, LOW); analogWrite(LEFT_MOTOR_PIN2, MOTOR_SPEED); break; case 3: // turn left analogWrite(RIGHT_MOTOR_PIN1, MOTOR_SPEED); digitalWrite(RIGHT_MOTOR_PIN2, LOW); digitalWrite(LEFT_MOTOR_PIN1, LOW); analogWrite(LEFT_MOTOR_PIN2, MOTOR_SPEED); break; case 4: // turn right digitalWrite(RIGHT_MOTOR_PIN1, LOW); analogWrite(RIGHT_MOTOR_PIN2, MOTOR_SPEED); analogWrite(LEFT_MOTOR_PIN1, MOTOR_SPEED); digitalWrite(LEFT_MOTOR_PIN2, LOW); }}// output HTML web page for userString SendHTML() { String html = "" "" "" "NodeMCU Wifi Car by OrangeZero" "" "" "" "" "

NodeMCU Wifi Car by OrangeZero

" "
" "" "" "
" "" "
" "" "
" "" "
" "" "" "" "Copyright 2020 OrangeZero" "" ""; return html;}

點擊上傳按鈕，稍等片刻，等待上傳完成：

四、開動小車！

到這里我們的小車就制作完成了！讓我們來發動小車吧~

在打開移動電源的開關，連接好電池盒的正負極之后，稍等片刻，我們就可以搜索到wifi信號：

NodeMCU WiFi Car

手機連接wifi之后，在瀏覽器中打開：192.168.1.1

點擊相關按鈕就可以操縱小車前進，后退，轉向，還有停止了~

大家有沒有覺得并沒有那么難，而且成就感滿滿的呢~

大家有什么還有什么想要做的物聯網或者智能家居項目呢？在下面留言告訴我吧~

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我是零度橙子，裝機愛好者，科技達人，谷歌認證云計算架構師，大家可以關注我，了解有用有趣的科技知識～

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的ubuntu wifi固定ip_自制wifi遥控小车！ESP8266实践指南（二）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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