特征匹配旨在從兩幅圖像所提取的特征集中尋找對應關系，匹配過程是從前面的圖像特征描述符的相似性來進行判斷。

判斷兩個圖像特征集中的特征點的相似程度存在兩種基本方式：

1：給定閾值，即從特征集中找出所有與待匹配點距離小于閾值的特征點。

2：給定最近鄰的特征點數，即從特征集中找出與待匹配點距離最近的指定特征點數。

從兩個圖像特征點集中尋找匹配的特征點對，一般有兩個過程，一個是粗匹配，一個是精匹配。粗匹配是從兩幅圖像所提取的特征集中，找到特征點之間相對應的特征點對；精匹配的結果則是在粗匹配的基礎上，再剔除一些不正確的匹配點對。

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總結

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