get_sheet_of_light_result

( : ResultValue : SheetOfLightModelID, ResultName : )
獲得用線結構光技術進行測量的標志性結果
輸出：

• ResultValue
  理想的測量結果。

• SheetOfLightModelID
  要使用的線結構光模型的句柄

輸入：

• ResultName
  規(guī)定應提供何種測量結果。
  默認值:“disparity”
  值列表:’ disparity’，‘score’， ‘x’， ‘y’， ‘z’

描述

操作符get_sheet_of_light_result提供對使用給定的線結構光模型執(zhí)行的標定和未標定測量結果的訪問。通過設置參數(shù)ResultName的值，可以選擇不同類型的結果，如下圖所示:

未標定結果:

“disparity”:
測量的視差圖像。即，每個像素返回檢測輪廓所在的亞像素行值。視差值可以看作是未經(jīng)標定的偽距值。
“score”:
返回根據(jù)參數(shù)’score_type’的值計算的分數(shù)值。如果參數(shù)’score_type’被設置為’none’，那么在測量期間不會計算任何分數(shù)值，因此返回的圖像是空的。有關模型參數(shù)“score_type”可能值的詳細信息，請參閱create_sheet_of_light_model和set_sheet_of_light_param。

標定結果:

“x”:
標定后的重建曲面的x坐標以圖像的形式返回。
“y”:
重建表面的標定y坐標以圖像的形式返回。
“z”:
重建表面的校準z坐標以圖像的形式返回。

請注意，當將ResultName設置為“X”、“Y”或“Z”時，返回圖像的像素值與在系統(tǒng)標定期間隱式定義的世界坐標系統(tǒng)具有坐標語義。返回坐標的單位取決于參數(shù)’scale’的值。
(參見create_sheet_of_light_model和set_sheet_of_light_param了解模型參數(shù)’scale’可能的值。)

操作符get_sheet_of_light_result將返回一個空對象(如果沒有計算所需的結果)。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Halcon算子学习：get_sheet_of_light_result的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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