OpenCV學(xué)習(xí)筆記（十四）：重映射：remap( )

圖像的坐標(biāo)映射是通過(guò)原圖像與目標(biāo)圖像之間建立一種映射關(guān)系，這種映射關(guān)系有兩種，一種是計(jì)算原圖像任意像素在映射后圖像的坐標(biāo)位置，另一種是計(jì)算變換后圖像任意像素反映射在原圖像的坐標(biāo)位置。
opencv中提供重映射等操作，其中重映射就是把一幅圖像中某位置的像素放置到另一個(gè)圖片指定位置的過(guò)程。為了完成映射過(guò)程，需要獲得一些插值為非整數(shù)像素的坐標(biāo)。對(duì)于原圖像和目標(biāo)圖像，滿足下式：
G(x,y)=f(h(x,y))
G()是目標(biāo)圖像，f()是源圖像，而h(x,y)是作用于(x,y)的映射方法函數(shù)。

1、remap()函數(shù)

函數(shù)remap使用指定的映射轉(zhuǎn)換源圖像，其公式為：

Void remap(InputArray src, // 源圖像 OutputArray dst, // 目標(biāo)圖像 InputArray map1, // 第一個(gè)映射 ,x坐標(biāo) InputArray map2, // 第二個(gè)映射 ,y坐標(biāo) int interpolation, // 表示插值方法 int borderMode=BORDER_CONSTANT, // 表示邊界插值類型 const Scalar&borderValue=Scalar()) // 表示插值數(shù)值map1和map2：代表目標(biāo)圖中的（x,y）點(diǎn)在原圖像的x坐標(biāo)和y坐標(biāo)； #include <opencv2/opencv.hpp>using namespace cv; using namespace std;#define WINDOW_NAME "重映射" //為窗口標(biāo)題定義的宏 Mat g_srcImage, g_dstImage; Mat g_map_x, g_map_y;int main(int argc, char *argv[]) {QCoreApplication a(argc, argv);printf( "\n\t按鍵操作說(shuō)明: \n\n""\t\t鍵盤(pán)按鍵【ESC】- 退出程序\n""\t\t鍵盤(pán)按鍵【1】- 第一種映射方式：縮放\n""\t\t鍵盤(pán)按鍵【2】- 第二種映射方式：上下翻轉(zhuǎn)\n""\t\t鍵盤(pán)按鍵【3】- 第三種映射方式：左右翻轉(zhuǎn)\n""\t\t鍵盤(pán)按鍵【4】- 第四種映射方式：上下左右180度翻轉(zhuǎn)\n" );g_srcImage = imread( "F:/C++/2. OPENCV 3.1.0/TEST/2.jpg", 1 );if(!g_srcImage.data ) { printf("讀取圖片錯(cuò)誤，請(qǐng)確定目錄下是否有imread函數(shù)指定的圖片存在~！ \n"); return false; }imshow("原始圖",g_srcImage);// 1、創(chuàng)建和原始圖一樣的效果圖，x重映射圖，y重映射圖// map1和map2：代表目標(biāo)圖中的（x,y）點(diǎn)在原圖像的x坐標(biāo)和y坐標(biāo)；g_dstImage.create( g_srcImage.size(), g_srcImage.type() );g_map_x.create( g_srcImage.size(), CV_32FC1 );g_map_y.create( g_srcImage.size(), CV_32FC1 );// 2、創(chuàng)建窗口并顯示namedWindow( WINDOW_NAME, CV_WINDOW_AUTOSIZE );imshow(WINDOW_NAME,g_srcImage);// 3、輪詢按鍵，更新map_x和map_y的值，進(jìn)行重映射操作并顯示效果圖while( 1 ){//獲取鍵盤(pán)按鍵int key = waitKey(0);//判斷ESC是否按下，若按下便退出if( (key & 255) == 27 ){cout << "程序退出...........\n";break;}//根據(jù)按下的鍵盤(pán)按鍵來(lái)更新 map_x & map_y的值. 然后調(diào)用remap( )進(jìn)行重映射update_map(key);remap( g_srcImage, g_dstImage, g_map_x, g_map_y, CV_INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0,0, 0) );//顯示效果圖imshow( WINDOW_NAME, g_dstImage );}waitKey(0);return a.exec(); } int update_map( int key ) {//雙層循環(huán)，遍歷每一個(gè)像素點(diǎn)for( int j = 0; j < g_srcImage.rows;j++){for( int i = 0; i < g_srcImage.cols;i++){switch(key){case '1': // 鍵盤(pán)【1】鍵按下，進(jìn)行第一種重映射操作if( i > g_srcImage.cols*0.25 && i < g_srcImage.cols*0.75 && j > g_srcImage.rows*0.25 && j < g_srcImage.rows*0.75){g_map_x.at<float>(j,i) = static_cast<float>(2*( i - g_srcImage.cols*0.25 ) + 0.5); //行縮小g_map_y.at<float>(j,i) = static_cast<float>(2*( j - g_srcImage.rows*0.25 ) + 0.5); //列縮小 }else{g_map_x.at<float>(j,i) = 0;g_map_y.at<float>(j,i) = 0;}break;case '2':// 鍵盤(pán)【2】鍵按下，進(jìn)行第二種重映射操作g_map_x.at<float>(j,i) = static_cast<float>(i); // 行不變（X不變）g_map_y.at<float>(j,i) = static_cast<float>(g_srcImage.rows - j); // 列翻轉(zhuǎn)（Y翻轉(zhuǎn)不變）break;case '3':// 鍵盤(pán)【3】鍵按下，進(jìn)行第三種重映射操作g_map_x.at<float>(j,i) = static_cast<float>(g_srcImage.cols - i); // 行翻轉(zhuǎn)g_map_y.at<float>(j,i) = static_cast<float>(j); // 列不變break;case '4':// 鍵盤(pán)【4】鍵按下，進(jìn)行第四種重映射操作g_map_x.at<float>(j,i) = static_cast<float>(g_srcImage.cols - i); // 行翻轉(zhuǎn)g_map_y.at<float>(j,i) = static_cast<float>(g_srcImage.rows - j); // 列翻轉(zhuǎn)break;}}}return 1; }

1、縮小（XY 縮放）

2、Y方向翻轉(zhuǎn)（X不變，Y翻轉(zhuǎn)）

3、X方向翻轉(zhuǎn)（X翻轉(zhuǎn)，Y不變）

4、X，Y 方向均翻轉(zhuǎn)（XY均翻轉(zhuǎn)）

總結(jié)

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