圆弧半径计算图解_刀尖圆弧半径补偿G40,G41,G42 左补偿右补偿你真的能搞清楚吗...
當(dāng)編寫數(shù)控軌跡代碼時(shí), 一般是以刀具中心為基準(zhǔn)。 但實(shí)際中, 刀具通常是 圓形的,刀具中心并不是刀具與加工零件接觸的部分, 所以刀具中心的的軌跡應(yīng) 偏離實(shí)際零件軌跡一個(gè)刀具半徑的距離。 簡單的將零件外形的軌跡偏移一個(gè)刀具 半徑的方法就是 B 型刀補(bǔ),這樣的方法雖然簡單,但會(huì)出現(xiàn)一定的問題,如產(chǎn) 生過切現(xiàn)象。而且由于刀尖圓弧的影響,實(shí)際加工結(jié)果與工件程序會(huì)存在誤差, 而 C 型刀補(bǔ)可實(shí)現(xiàn)刀具半徑補(bǔ)償解決上述問題、 消除上述誤差。 C 型刀補(bǔ)的基 本思想是并不馬上執(zhí)行讀入的程序, 而是再讀入下一段程序, 判斷兩段軌跡之間 的轉(zhuǎn)接情況,根據(jù)轉(zhuǎn)接情況計(jì)算相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡(轉(zhuǎn)接向量) 。由于多讀了一段 程序進(jìn)行預(yù)處理,故 C 型刀補(bǔ)能進(jìn)行更精確的補(bǔ)償、消除圓形刀具其中心不 在刀尖上帶來的誤差,從而能實(shí)現(xiàn)精密加工。如圖所示。
刀尖圓角 R 造成的少切與過切 為了更好的理解和使用 C 型刀具半徑補(bǔ)償功能,就必須先理解下列幾個(gè)相 關(guān)的基本概
假想刀尖概念 下圖中刀尖 A 點(diǎn)即為假想刀尖點(diǎn),實(shí)際上不存在,故稱之為假想刀尖(或 理想刀尖)。假想刀尖的設(shè)定是因?yàn)橐话闱闆r下刀尖半徑中心設(shè)定在起始位置比 較困難,而假想刀尖設(shè)在起始位置是比較容易的, 如下圖所示。與刀尖中心一樣, 使用假想刀尖編程時(shí)不需考慮刀尖半徑。
圖 1-1 刀尖半徑中心和假想刀尖 注:對(duì)有機(jī)械零點(diǎn)的機(jī)床來說, 一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)如刀架中心可以將其當(dāng)作起點(diǎn)。 從這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn) (起 點(diǎn))到刀尖半徑中心或假想刀尖的距離就設(shè)置為刀具偏置值。 將標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)當(dāng)作起點(diǎn), 從標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)到刀尖半徑中心的距離設(shè)置為偏置值就如同將刀尖半徑中心設(shè) 置為起點(diǎn), 而從標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)到假想刀尖的距離設(shè)置為偏置值就如同將假想刀尖設(shè)置為起點(diǎn)。 為了 設(shè)置刀具偏置值, 通常測(cè)量從標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)到假想刀尖的距離比測(cè)量從標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)到刀尖半徑中心的距 離容易,所以通常就以標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)到假想刀尖的距離來設(shè)置刀具偏置值,圖 1-2、圖 1-3 和圖 1-.4 分別為以刀尖中心編程和以假想刀尖編程的刀具軌跡。
1)說明: 數(shù)控程序一般是針對(duì)刀具上的某一點(diǎn)即刀位點(diǎn), 按工件輪廓尺寸編制的。 車 刀的刀位點(diǎn)一般為理想狀態(tài)下的假想刀尖 A 點(diǎn)或刀尖圓弧圓心 O 點(diǎn)。但實(shí)際加 工中的車刀,由于工藝或其他要求,刀尖往往不是一理想點(diǎn),而是一段圓弧。當(dāng) 切削加工時(shí)刀具切削點(diǎn)在刀尖圓弧上變動(dòng); 造成實(shí)際切削點(diǎn)與刀位點(diǎn)之間的位置 有偏差,故造成過切或少切。 這種由于刀尖不是一理想點(diǎn)而是一段圓弧, 造成的 加工誤差,可用刀尖園弧半徑補(bǔ)償功能來消除。 2)刀尖園弧半徑補(bǔ)償是通過 G41、G42、G40 代碼及 T 代碼指定的刀尖園 弧半徑補(bǔ)償號(hào),加入或取消半徑補(bǔ)償。 G40:取消刀尖半徑補(bǔ)償; G41:左刀補(bǔ) (在刀具前進(jìn)方向左側(cè)補(bǔ)償 ),
G42:右刀補(bǔ) (在刀具前進(jìn)方向右側(cè)補(bǔ)償 )
X, Z:G00/G01 的參數(shù),即建立刀補(bǔ)或取消刀補(bǔ)的終點(diǎn); 3)注意: G40、G41、G42 都是模態(tài)代碼,可相互注銷。 4)注意: (1) G41/G42 不帶參數(shù),其補(bǔ)償號(hào) (代表所用刀具對(duì)應(yīng)的刀尖半徑補(bǔ)償值 )由 T 代碼指定。其刀尖圓弧補(bǔ)償號(hào)與刀具偏置補(bǔ)償號(hào)對(duì)應(yīng)。 (2) 刀尖半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消只能用 G00 或 G01 指令,不得是 G02 或 G03。刀尖圓弧半徑補(bǔ)償寄存器中,定義了車刀圓弧半徑及刀尖的方向號(hào)。 車刀刀尖的方向號(hào)定義了刀具刀位點(diǎn)與刀尖圓弧中心的位置關(guān)系, 其從 0~ 9 有十個(gè)方向。
車刀刀尖位置碼定義 例:考慮刀尖半徑補(bǔ)償,編制圖 3.3.45 所示零件的加工程序
%3345
N1 T0101 (換一號(hào)刀,確定其坐標(biāo)系)
N2 M03 S400 (主軸以 400r/min 正轉(zhuǎn))
N3 G00 X40 Z5 (到程序起點(diǎn)位置)
N4 G00 X0 (刀具移到工件中心)
N5 G01 G42 Z0 F60 (加入刀具園弧半徑補(bǔ)償, 工進(jìn)接觸工件)
N6 G03 U24 W-24 R15 (加工 R15 圓弧段)
N7 G02 X26 Z-31 R5 (加工 R5 圓弧段)
N8 G01 Z-40 (加工 Φ26 外圓)
N9 G00 X30 (退出已加工表面)
N10 G40 X40 Z5 (取消半徑補(bǔ)償,返回程序起點(diǎn)位置)
N11 M30 (主軸停、主程序結(jié)束并復(fù)位)
總結(jié)
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