1.字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)

\qquad字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)是最基本，最常用的設(shè)備。它將千差萬(wàn)別的硬件設(shè)備采用統(tǒng)一的接口封裝起來(lái)，屏蔽了硬件的差異，簡(jiǎn)化了應(yīng)用層的操作。

2.描述所有字符設(shè)備的結(jié)構(gòu)體

\qquad描述所有字符設(shè)備的結(jié)構(gòu)體在linux內(nèi)核目錄下的\include\linux\cdev.h中，結(jié)構(gòu)體為：

struct cdev {struct kobject kobj;struct module *owner;const struct file_operations *ops;struct list_head list;dev_t dev; //設(shè)備號(hào)unsigned int count; //設(shè)備個(gè)數(shù) };

\qquadcdev結(jié)構(gòu)體中的struct file_operations位于linux內(nèi)核目錄下的\include\linux\fs.h中，除了第一個(gè)結(jié)構(gòu)體變量是結(jié)構(gòu)體指針，其它的都是函數(shù)指針。我們稱struct file_operations為提供給應(yīng)用層的操作方法集。
\qquaddev_t用于唯一的標(biāo)識(shí)設(shè)備的號(hào)碼，也是內(nèi)核設(shè)備管理驅(qū)動(dòng)設(shè)備的唯一標(biāo)識(shí)符。其一系列定義如下，所以dev_t是32位無(wú)符號(hào)整型。設(shè)備號(hào)：主設(shè)備號(hào)+次設(shè)備號(hào)

typedef __kernel_dev_t dev_t; typedef __u32 __kernel_dev_t; typedef unsigned int __u32; MAJOR(dev_t dev) //從設(shè)備號(hào)中提取主設(shè)備號(hào) MINOR(dev_t dev) //從設(shè)備號(hào)中提取次設(shè)備號(hào) MKDEV(int ma,int mi) //主次設(shè)備號(hào)合成設(shè)備號(hào)

3.編寫字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)

3.1為cdev結(jié)構(gòu)體分配空間

\qquadcdev結(jié)構(gòu)體分配內(nèi)存空間，內(nèi)核內(nèi)存空間分配函數(shù)cdev_alloc()
\qquad功能：為cdev結(jié)構(gòu)體分配空間
\qquad參數(shù)：void
\qquad返回值：成功就返回分配到的結(jié)構(gòu)體地址；失敗就返回NULL

struct cdev *cdev_alloc(void) {struct cdev *p = kzalloc(sizeof(struct cdev), GFP_KERNEL);if (p) {INIT_LIST_HEAD(&p->list);kobject_init(&p->kobj, &ktype_cdev_dynamic);}return p; }

3.2初始化cdev結(jié)構(gòu)體

\qquadcdev結(jié)構(gòu)體初始化，初始化函數(shù)cdev_init()

\qquad功能：初始化cdev設(shè)備
\qquad參數(shù)：第一個(gè)參數(shù)：cdev結(jié)構(gòu)體指針；第二個(gè)參數(shù)：操作方法集的指針
\qquad返回值：void

void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops) {memset(cdev, 0, sizeof *cdev);INIT_LIST_HEAD(&cdev->list);kobject_init(&cdev->kobj, &ktype_cdev_default);cdev->ops = fops; }

3.3添加（注冊(cè)）字符設(shè)備到內(nèi)核中，由內(nèi)核統(tǒng)一管理

\qquad函數(shù)：int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)
\qquad功能：添加字符設(shè)備到內(nèi)核
\qquad參數(shù)：第一個(gè)參數(shù)：結(jié)構(gòu)體指針；第二個(gè)參數(shù)：設(shè)備號(hào)；第三個(gè)參數(shù)：設(shè)備個(gè)數(shù)
\qquad返回值：成功返回0；失敗返回錯(cuò)誤碼

int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count) {int error;p->dev = dev;p->count = count;error = kobj_map(cdev_map, dev, count, NULL,exact_match, exact_lock, p);if (error)return error;kobject_get(p->kobj.parent);return 0; }

3.4刪除（注銷）字符設(shè)備

\qquad函數(shù)：void cdev_del(struct cdev *p)
\qquad功能：刪除（注銷）字符設(shè)備

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的linux的驱动开发——字符设备驱动的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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