0 - 背景

　　經(jīng)典的R-CNN存在以下幾個問題：

• 訓(xùn)練分多步驟（先在分類數(shù)據(jù)集上預(yù)訓(xùn)練，再進行fine-tune訓(xùn)練，然后再針對每個類別都訓(xùn)練一個線性SVM分類器，最后再用regressors對bounding box進行回歸，并且bounding box還需要通過selective search生成）
• 時間和空間開銷大（在訓(xùn)練SVM和回歸的時候需要用網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的特征作為輸入，特征保存在磁盤上再讀入的時間開銷較大）
• 測試比較慢（每張圖片的每個region proposal都要做卷積，重復(fù)操作太多）

　　在Fast RCNN之前提出過SPPnet來解決R-CNN中重復(fù)卷積問題，但SPPnet仍然存在與R-CNN類似的缺陷：

• 訓(xùn)練分多步驟（需要SVM分類器，額外的regressors）
• 空間開銷大

　　因此，該文提出的Fast RCNN便是解決上述不足，在保證效果的同時提高效率。基于VGG16的Fast RCNN模型在訓(xùn)練速度上比R-CNN快大約9倍，比SPPnet快大約3倍；測試速度比R-CNN快大約213倍，比SPPnet快大約10倍，在VOC2012數(shù)據(jù)集上的mAP大約為66%。

1 - 整體思路

1.1 - 訓(xùn)練

• 輸入是$224 \times 224$的固定大小圖片
• 經(jīng)過5個卷積層+2個降采樣層（分別跟在第一和第二個卷積層后面）
• 進入ROIPooling層（其輸入是conv5層的輸出和region proposal，region proposal個數(shù)大約為2000個）
• 再經(jīng)過兩個output都為4096維的全連接層
• 分別經(jīng)過output各為21和84維的全連接層（并列的，前者是分類輸出，后者是回歸輸出）
• 最后接上兩個損失層（分類是softmax，回歸是smoothL1）

　　fast R-CNN模型的流程圖如下：

　　　　　　　　

1.1.1 - ROIPooling

　　由于region proposal的尺度各不相同，而期望提取出來的特征向量維度相同，因此需要某種特殊的技術(shù)來做保證。ROIPooling的提出便是為了解決這一問題的。其思路如下：

• 將region proposal劃分為$H \times W$大小的網(wǎng)格
• 對每一個網(wǎng)格做MaxPooling（即每一個網(wǎng)格對應(yīng)一個輸出值）
• 將所有輸出值組合起來便形成固定大小為$H \times W$的feature map

1.1.2 - 訓(xùn)練樣本

　　訓(xùn)練過程中每個mini-batch包含2張圖像和128個region proposal（即ROI，64個ROI/張），其中大約25%的ROI和ground truth的IOU值大于0.5（即正樣本），且只通過隨機水平翻轉(zhuǎn)進行數(shù)據(jù)增強。

1.1.3 - 損失函數(shù)

　　多損失融合（分類損失和回歸損失融合），分類采用log loss（即對真實分類的概率取負log，分類輸出K+1維），回歸的loss和R-CNN基本一樣。

　　總的損失函數(shù)如下：

$$L(p,u,t^u,v)=L_{cls}(p,u)+\lambda [u\geqslant 1]L_{loc}(t^u,v)$$

　　分類損失函數(shù)如下：

$$L_{cls}(p,u)=-log\ p_u$$

　　回歸損失函數(shù)如下：

$$L_{loc}(t^u,v)=\sum_{i\epsilon \{x,y,w,h\}}smooth_{L_1}(t_i^u-v_i)$$

　　其中有：

$$smooth_{L_1}(x)=\left\{\begin{matrix}0.5x^2\ \ \ \ \ \ if\ |x|< 1\\|x|-0.5\ \ otherwise\end{matrix}\right.$$

1.1.4 - 改進全連接層

　　由于卷積層計算針對的是一整張圖片，而全連接層需要對每一個region proposal都作用一次，所以全連接層的計算占網(wǎng)絡(luò)計算的將近一半（如下圖）。作者采用SVD來簡化全連接層計算。

　　　　　　　　

?1.1.5 - 訓(xùn)練整體架構(gòu)總結(jié)

　　圖片引用自博客。

　　　　

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1.2 - 測試

1.2.1 - 測試整體架構(gòu)總結(jié)

　　圖片引用自博客。

　　　　

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2 - 思考

2.1 - 改進

• 卷積不再是重復(fù)對每一個region proposal，而是對于整張圖像先提取了泛化特征，這樣子減少了大量的計算量（注意到，R-CNN中對于每一個region proposal做卷積會有很多重復(fù)計算）
• ROIPooling的提出，巧妙的解決了尺度放縮的問題
• 將regressor放進網(wǎng)絡(luò)一起訓(xùn)練，同時用softmax代替SVM分類器，更加簡單高效

2.2 - 不足

　　region proposal的提取仍然采用selective search，整個檢測流程時間大多消耗在這上面（生成region proposal大約2~3s，而特征提取+分類只需要0.32s），之后的Faster RCNN的改進之一便是此點。

3 - 結(jié)果

3.1 - mAP

　　FRCN相比其他算法表現(xiàn)更好，且注意到，VOC12由于數(shù)據(jù)集更大而使得模型效果提高很多。（這一角度也說明了數(shù)據(jù)對于當(dāng)前深度學(xué)習(xí)的重要性不容忽視！）

3.2 - 速度

　　　　　　　　　　

3.3 - 多任務(wù)訓(xùn)練（multi-task）

　　由于本文提出的模型是基于R-CNN通過multi-task訓(xùn)練方式進行改進的，因此要說明multi-task的有效性。一共分為S/M/L三組，每組對應(yīng)四列，分別為：

• 僅采用分類訓(xùn)練，測試也沒有回歸
• 采用論文中的分類+回歸訓(xùn)練，測試沒有回歸
• 采用分段訓(xùn)練，測試沒有回歸
• 采用論文中的分類+回歸訓(xùn)練，測試有回歸

3.4 - 單尺度vs多尺度

　　多尺度表示輸入圖像采用多種尺度輸入，在測試的時候發(fā)現(xiàn)多尺度雖然能在mAP上得到些許提升但也增加了時間開銷（作者給出原因：深度卷積網(wǎng)絡(luò)可以學(xué)習(xí)尺度不變性）。

　　　　　　　　　　

4 - 參考資料

https://blog.csdn.net/u014380165/article/details/72851319

https://www.cnblogs.com/CZiFan/p/9901729.html

https://www.cnblogs.com/CZiFan/p/9901000.html

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/CZiFan/p/9903518.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Fast R-CNN（理解）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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