• 實驗目的

掌握在 UCOsH操作系統下編寫應用程序 的基本方法

• 實驗內容

在移植好的UCOsII項 目中添加串口、LCD、 鍵盤的驅動程序

學習在UCOSII下 ,多應用任務的簡單編程實例

• 實驗設備

EL-RAM-860教 學 實驗 箱 ,PentiumII以上 的 PC機 ,仿 真 調試 電纜 ,串?口直 連 電 纜 。

PC操 作 系統 WIN98或 WIN⒛00或 WINXP, ADs1.2集 成 開發環 坑 , 仿真 調試 驅動程 序 。

• ?實驗步驟

???????實驗題目1：

在界面顯示一個半徑為20的紅色圓圈，且該圓圈隨著上、下、左、右鍵的按下往該方向平移6個單位。

當捕獲回車按鍵后串口輸出當前激活按鍵的值如"Left Button Pressed!"等

???????實驗代碼：

???????????代碼說明：

????????????Main：此函數創建并啟動了任務一，利用“郵箱”來進行多任務間的通信。

???????????Task1：創建并啟動了任務2,3,4，也是利用“郵箱” 來進行多任務間的通信。通過設置任務的優先級來控制任務的調度。

???????????Task2：主要是控制LED燈的交替閃爍效果

???????????Task3：主要是向超級終端中輸出鍵盤上的按鍵值，代碼只變動了輸出內容。 ??

? ? ? ? ? ?Task4：是進行GUI任務，代碼變動主要是改寫此函數，函數編寫代碼已經進行了相關的注釋。

void Task_4(void *pdata) { I32 number;INT8U Loop;for(;;) { number = GUI_WaitKey();Loop = TRUE;do{switch (number){case GUI_KEY_START: // 得到開始命令 Set_Color(GUI_BLUE);Fill_Rect(0,0,639,479); //畫窗口的邊框Set_Color(GUI_WHITE);Set_BkColor (GUI_BLUE); //設置窗口的背景顏色Fill_Rect(0,0,639,2); Fill_Rect(0,0,2,479);Fill_Rect(0,477,639,479);Fill_Rect(637,0,639,479); Set_Color(GUI_YELLOW);Set_Font (&CHINESE_FONT16);Disp_String (CN_start"這是一個多任務顯示的例程"CN_end,50,30); Set_Color(GUI_RED); //畫紅色的圓，Fill_Circle (320, 240, 20); //圓心坐標、半徑為20Loop = FALSE;number = 0;break;default: // 等待主任務發送的鍵值命令number = GUI_WaitKey(); Loop = TRUE;break;}}while(Loop==TRUE);do{switch (number) {case GUI_KEY_UP: //選擇上移Set_Color(GUI_BLUE); //將原先的圓消失掉Fill_Rect(0,0,639,479); //重新繪制窗口Set_Color(GUI_WHITE);Set_BkColor (GUI_BLUE);Fill_Rect(0,0,639,2); //窗口的四條邊框的繪制Fill_Rect(0,0,2,479);Fill_Rect(0,477,639,479);Fill_Rect(637,0,639,479);Set_Color(GUI_RED);if(y-20<=1){y=240; //如果圓要超過上邊界，將圓設置到中心}else{y=y-6;}Fill_Circle(x, y, 20);Loop = TRUE;number = 0;break; case GUI_KEY_DOWN: //選擇下移Set_Color(GUI_BLUE); //將原先的圓消失掉Fill_Rect(0,0,639,479); //重新繪制窗口Set_Color(GUI_WHITE);Set_BkColor (GUI_BLUE); Fill_Rect(0,0,639,2); //窗口的四條邊框的繪制Fill_Rect(0,0,2,479);Fill_Rect(0,477,639,479);Fill_Rect(637,0,639,479);Set_Color(GUI_RED);if(y+20>=479){ //如果圓要超過下邊界，將圓設置到中心y=240;}else{y=y+6;}Fill_Circle(x, y, 20); Loop = TRUE;number = 0;break;case GUI_KEY_RIGHT: //選擇右移Set_Color(GUI_BLUE); //將原先的圓消失掉Fill_Rect(0,0,639,479); //重新繪制窗口Set_Color(GUI_WHITE); Set_BkColor (GUI_BLUE);Fill_Rect(0,0,639,2); //窗口的四條邊框的繪制Fill_Rect(0,0,2,479);Fill_Rect(0,477,639,479);Fill_Rect(637,0,639,479);Set_Color(GUI_RED); //x為全局變量if(x+20>=639){ //如果圓要超過右邊界x=320; //將圓心重新設置到中間}else{ x=x+6; //每一次右移，x值加6}Fill_Circle(x, y, 20); Loop = TRUE;number = 0; break; case GUI_KEY_LEFT: //選擇左移 Set_Color(GUI_BLUE); //將原先的圓消失掉Fill_Rect(0,0,639,479); //重新繪制窗口Set_Color(GUI_WHITE);Set_BkColor (GUI_BLUE);Fill_Rect(0,0,639,2); //窗口的四條邊框的繪制Fill_Rect(0,0,2,479);Fill_Rect(0,477,639,479); Fill_Rect(637,0,639,479);Set_Color(GUI_RED);if(x-20<=1){ //如果圓要超過左邊界x=320; //將圓心重新設置到中間}else{ x=x-6;}Fill_Circle(x, y, 20);Loop = TRUE;number = 0;break;case GUI_KEY_ESCAPE: // 得到退出命令Set_Color(GUI_BLUE);Fill_Rect(0,0,639,479);Set_Color(GUI_WHITE);Fill_Rect(0,0,639,2);Fill_Rect(0,0,2,479);Fill_Rect(0,477,639,479);Fill_Rect(637,0,639,479);Loop = FALSE;number = 0;break; default: // 等待主任務發送的鍵值命令number = GUI_WaitKey();Loop = TRUE;break;}}while(Loop == TRUE);} } void Task_3(void *pdata) {for(;;){if(key_number!=0xff){ Uart_Printf("key_number=%x Button Pressed!\n",key_number); //任務的干得活兒就是向超級終端發送內容key_number=0xff;OSTimeDly(30); //延時100個節拍}} }

實驗題目2：

??在編寫一個任務5，此任務中完成，設置其優先級為60，繪制一個圓，此圓的初始半徑為2，然后擴大到50之后縮小為半徑為2的圓。擴大的頻率為LED燈閃爍的頻率的1/2.

??代碼的實現：

?在task1中創建并啟動任務task5，在task2中設置讓task2閃爍完一回，線程睡眠OSTimeDly(30); ，讓低優先級的task5得到執行，task2中創建一個信號量，讓task2運行兩次，往信號量中扔一把鑰匙，達到燈閃爍頻率的1/2是圓擴大的頻率，task5負責接受取出鑰匙得到運行。

void Task_5(void *pdata) { I32 number;INT8U Loop;for(;;) { Key_P = OSMboxPend(Key_Mbox1, 0, &err); //取鑰匙獲取執行機會number = GUI_WaitKey();// 得到開始命令 Set_Color(GUI_BLUE);Fill_Rect(0,0,639,479); //畫窗口的邊框Set_Color(GUI_WHITE);Set_BkColor (GUI_BLUE); //設置窗口的背景顏色Fill_Rect(0,0,639,2); Fill_Rect(0,0,2,479);Fill_Rect(0,477,639,479);Fill_Rect(637,0,639,479); Set_Color(GUI_YELLOW);Set_Font (&CHINESE_FONT16);Disp_String (CN_start"這是一個多任務顯示的例程"CN_end,50,30); R+=2; //此處R是全局變量If(R>50){R=2; //當圓半徑到達了50時，圓半徑回到2}Set_Color(GUI_RED); //畫紅色的圓，Fill_Circle (320, 240, R); //圓心坐標、半徑為20Loop = FALSE;number = 0; Loop = TRUE;number = GUI_WaitKey(); Loop = TRUE;}} void Task_2(void *pdata) {INT32U i,flag=0;K=1; //k是全局變量，控制代碼執行兩次往信號量里//面扔一把鑰匙Key_Mbox1 = OSMboxCreate((void *)0);//創建信號量Key_Mbox1for(;;){k++; If(k%2==0) OSMboxPost(Key_Mbox1,&key_number);//往信號量Key_Mbox1仍鑰匙OSTimeDly(30); if(flag==0){for(i=0;i<100000;i++);rGPGDAT = rGPGDAT&~(0x3<<8)|(0x1<<8);for(i=0;i<100000;i++);flag = 1;}else{for(i=0;i<100000;i++);rGPGDAT = rGPGDAT&~(0x3<<8)|(0x2<<8);for(i=0;i<100000;i++);flag = 0;}OSTimeDly(30); //延時30個節拍} }

實驗結果截圖：

問題以及總結：

? ? ? ? ?本次實驗過程中繪制紅心圓的時候往上移，左移、右移發現之前的圓不會消失，于是就造成了圓移動的過程中繪畫成一條線，于是我就想到每次點擊上下移動之前把原先這個圓給刪除掉，但是GUI中又沒有提供相關的函數，于是借鑒了一下別人的做法，每一移動觸發之前，先把面板上的組件清空，把原先的窗口設置成白色，然后重新繪制窗口，這樣之前的圓就消失了。

????????在任務二中，task5老是得不到機會運行，因為task5的優先級太低，而task2中總是在運行，導致低優先級的task5得不到機會運行，后來在老師的幫助下，將task任務線程睡眠，也就是延遲30個節拍，讓task5得到機會能夠運行。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的基于uCOSII的LCD驱动实验的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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