视觉硬件 - 相机 镜头 选型
相機(jī)
分辨率
知:
\[ 相機(jī)的像素精度 = \frac{視野的單方向大小}{相機(jī)的單方向分辨率} \]
則:
\[ 相機(jī)的單方向分辨率 = \frac{視野的單方向大小}{相機(jī)的像素精度} \]
案例分析:
假設(shè)拍攝物體大小為 10*8mm,檢測(cè)精度為 0.01mm。
視野范圍比拍攝物體稍大(具體大多少,看定位機(jī)械誤差,保證拍攝物體在視野范圍內(nèi)),這里我們假設(shè)為 12*10mm,那么:
\[ 相機(jī)的最低分辨率 = \frac{12}{0.01} * \frac{10}{0.01} = 120萬(wàn) \]
不過(guò),為了確保視覺(jué)系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性,一般這個(gè)值再乘以3-4,則我們可以選擇分辨率為典型值 500 萬(wàn)的相機(jī)。
芯片尺寸
| 1" | 12.7 | 9.6 |
| 2/3" | 6.6 | 8.8 |
| 1/1.7" | 5.6 | 7.4 |
| 1/1.8" | 5.3 | 7.2 |
| 1/2" | 4.8 | 6.4 |
| 1/2.5" | 4.3 | 5.8 |
| 1/3" | 3.6 | 4.8 |
| 1/4" | 3.2 | 2.4 |
工業(yè)相機(jī)成像的根本是圖像傳感器(CCD或CMOS芯片)。圖像傳感器的單個(gè)像素越大捕捉光線的能力就越好,圖像傳感器面積越大,能容納感光元件越多,捕獲的光子越多,感光性能越好,信噪比越低,表現(xiàn)在成像效果上越好,也就是圖像細(xì)膩、層次豐富、色彩還原真實(shí)、相同條件下,能記錄更多的圖像細(xì)節(jié),各像素間的干擾也小,可以更加勝任弱光條件下的感光。但是圖像傳感器的面積越大,其成本也就越高。
鏡頭
焦距
由相似三角形的定理,知:
\[ \frac{芯片的單方向尺寸}{視野的單方向大小} = \frac{焦距}{工作距離} \]
則:
\[ 焦距 = 工作距離 * \frac{芯片的單方向尺寸}{視野的單方向大小} \]
工作距離一般由設(shè)備硬件結(jié)構(gòu)決定,如果可選范圍很大,一般選擇 140mm - 250mm 左右。
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總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的视觉硬件 - 相机 镜头 选型的全部?jī)?nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。
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