文章目錄

• 前言
• 一、原圖
• 二、實現思路
• 三、halcon完整腳本實現
• 四、效果展示

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前言

本文對復雜的背景取小圓及其坐標位置

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一、原圖

本次檢測的位置如圖：

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二、實現思路

本次實驗主要使用區域面積進行獲取，因此思路都比較簡單。
使用閾值，面積選擇，然后得到region，在進行獲得xld，之后再xld中進行擬合圓，得到圓心和半徑。然后繪制圓形

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三、halcon完整腳本實現

腳本解析都在代碼里邊可進行查看

dev_close_window() dev_open_window(0, 0, 640, 480, 'black', WindowHandle) for i := 1 to 7 by 1 read_image(Image, i+'.bmp') threshold(Image, Region, 0, 65) * 去除噪點opening_circle(Region, RegionOpening, 10) * 找螺絲孔中間小黑圓位置 connection(RegionOpening, ConnectedRegions)select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 1000, 1550) gen_contour_region_xld(SelectedRegions, Contours, 'border') fit_circle_contour_xld(Contours, 'algebraic', -1, 0, 0, 3, 2, Row1, Column1, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder) gen_circle(Circle, Row1, Column1, Radius) dev_display(Image) dev_display(Circle) area_center(SelectedRegions, Area, Row, Column) for Index := 0 to |Area|-1 by 1 row:= Row[Index] col:= Column[Index] disp_message(WindowHandle, Index +1+':'+'Row='+Row[Index]+'_Col='+Column[Index], 'image', Row[Index]+50,Column[Index]-200, 'black', 'true') endfor stop() endfor

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四、效果展示

總結

以上是生活随笔為你收集整理的halcon脚本-螺丝孔中间小黑圆位置【附源码】的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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