opencv安装-3.4.6(+opencv_contrib；环境：ubuntu1604-NVIDIA-已装cuda）
安裝opencv3.4.6，在github/opencv沒找到wiki，參考了一些博客。過程中遇到一些問題，在此做一下記錄。
參考博客：
https://blog.csdn.net/tutengcsdn/article/details/90346709
https://blog.csdn.net/weixin_42106049/article/details/102093424? #安裝過程跟著這個做
解決錯誤參考：
https://blog.csdn.net/qq_33475105/article/details/82819850
https://answers.opencv.org/question/7666/build-failure-244-unsupportedeigenmatrixfunctions/
https://blog.csdn.net/weixin_44152895/article/details/102882502
一、下載opencv源碼、opencv_contrib源碼
github上下載，太慢了，就用gitee下載。記得用終端git clone 下載，不然沒法git checkout選擇版本。
二、編譯安裝
參考https://blog.csdn.net/weixin_42106049/article/details/102093424? #安裝過程跟著這個做
三、遇到的問題
make的時候：
問題一：opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: 沒有那個文件或目錄
/home/gyh/opencv_source/opencv/modules/stitching/include/opencv2/stitching/detail/matchers.hpp:52:101: fatal error: opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: 沒有那個文件或目錄解決方法總結在前面：
- 找到下面這個文件
在里面添加下面一行；一定要添加set(STITCHING_CONTRIB_DEPS "opencv_xfeatures2d")前面。
INCLUDE_DIRECTORIES("~/opencv_source/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/include")- 根據報錯提示找到?matchers.hpp，將其中的“opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”的引用改為絕對路徑。
經歷的整個過程記錄：
這個問題很奇怪，說的是在一些文件中，#include“matchers.hpp”時出錯，出錯的原因是matchers.hpp中沒有“opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”這個文件。找到matchers.hpp打開，看到其中確實引用了這個“opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”
#ifndef OPENCV_STITCHING_MATCHERS_HPP #define OPENCV_STITCHING_MATCHERS_HPP#include "opencv2/core.hpp" #include "opencv2/features2d.hpp"#include "opencv2/opencv_modules.hpp"#ifdef HAVE_OPENCV_XFEATURES2D # include "opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp" #endif?百度之后，都說這個錯誤是因為添加了opencv_contrib這個擴展模塊庫（extra_modules_lib）,才導致的編譯錯誤。
“opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”這個文件就是opencv_contrib中的（這是從哪看出來的，我也沒搞懂），路徑為：
~/opencv_source/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp這個文件是存在的，只是編譯的時候找不到，只要想辦法讓他能找到就好了。
但奇怪的是，這個錯誤在編譯過程中反復出現，解決了一個，沒問題了，后面編譯到別的功能包時，依然還出現，很奇怪。
第一次：報錯信息如圖
解決方法：改Cmakelists.txt，加東西。
根據錯誤提示，都是在編譯opencv/modules/stetching時，產生的錯誤。
故按照路徑找到這個包，找到他的Cmakelists.txt，路徑為：
~/opencv_source/opencv/modules/stitching/Cmakelists.txt在他的Cmakelists.txt中添加：
INCLUDE_DIRECTORIES("~/opencv_source/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/include")?一定要添加set(STITCHING_CONTRIB_DEPS "opencv_xfeatures2d")前面，否則就會遇到第二次錯誤。。。
第二次：
解決方法：改Cmakelists.txt 中添加的位置。
INCLUDE_DIRECTORIES("~/opencv_source/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/include")?一定要添加set(STITCHING_CONTRIB_DEPS "opencv_xfeatures2d")前面
第三次：
按理說經過前兩次之后，應該是沒問題了，但還是太天真了。。。編譯到最后他又出錯了
如上圖，這次又多了個opencv/modules/python包找不到“opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”
解決方法：改matchers.hpp中的include為絕對路徑，同時刪掉Cmakelists.txt加的東西。
根據上圖錯誤提示的路徑找到matchers.hpp，把“opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”的引用改為絕對路徑。
#ifndef OPENCV_STITCHING_MATCHERS_HPP #define OPENCV_STITCHING_MATCHERS_HPP#include "opencv2/core.hpp" #include "opencv2/features2d.hpp"#include "opencv2/opencv_modules.hpp"#ifdef HAVE_OPENCV_XFEATURES2D # include "/home/gyh/opencv_source/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp" #endif?為啥還要把Cmakelists.txt里添加的INCLUDE_DIRECTORYS刪掉呢？因為我想試試看。按理說這兩個方法都能解決找不到依賴的情況，但是為啥添加INCLUDE_DIRECTORYS之后還有找不到的情況。。。
第四次：啪啪打臉
將matchers.hpp中的“opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”引用改為絕對路徑，去掉Cmakelists.txt里添加的INCLUDE_DIRECTORYS，果然又出錯了，這次是另一個引用了“opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”的precomp.hpp找不到頭文件。解決方法：算了吧，我還是把Cmakelists.txt中的INCLUDE_DIRECTORYS再加回來吧。
其實找到報錯的這個文件precomp.hpp，把他的引用也改成絕對路徑應該也行，不過我沒試，就目前這樣改已經可以解決問題了。
問題二：unsupported/Eigen/MatrixFunctions：沒有那個文件或目錄?
?
?這是又找不到頭文件了...一看是Eigen庫的哪個頭文件找不到，打開這個odomerty.cpp，看看他的引用：
# include <Eigen/Core> # include <unsupported/Eigen/MatrixFunctions> # include <Eigen/Dense>?其他兩個都找得到，就中間這個找不到。那就去找找這個eigen庫，看看到底有沒有這個文件（前提是你已經裝了eigen庫）
在計算機的/usr/include/里能找到安裝好的eigen庫，可以看到有兩個相關的文件夾，Eigen和eigen3，文件“unsupported/Eigen/MatrixFunctions”在eigen3里，顯然這個#include的路徑不太對，給他改成：
# ?include <eigen3/unsupported/Eigen/MatrixFunctions>問題三：vgg_generated_120.i:沒有那個文件或目錄,或找不到其他.i文件
?找到這個報錯里的vgg.cpp文件，打開看看，發現里面會選擇性的引用一堆".i"文件，但是這個文件夾里并沒有這些文件。
解決方法：下載相關文件放到這個vgg.cpp所在的文件夾。
在：https://github.com/opencv/opencv_3rdparty/branches/stale?page=1
下載： “contrib_xfeatures2d_vgg_20160317” 和"contrib_xfeatures2d_boostdesc_20161012"兩個分支
并將解壓后的文件中的所有.i文件復制到以下目錄：
?
總結
以上是生活随笔為你收集整理的opencv安装-3.4.6(+opencv_contrib；环境：ubuntu1604-NVIDIA-已装cuda）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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