Baumer工业相机堡盟工业相机如何联合BGAPISDK和OpenCV实现图像的直方图算法增强(C++)
Baumer工業相機堡盟工業相機如何聯合BGAPISDK和OpenCV實現圖像的直方圖算法增強(C++)
- Baumer工業相機
- Baumer工業相機使用圖像算法增加圖像的技術背景
- Baumer工業相機通過BGAPI SDK聯合OpenCV使用圖像增強算法
- 1.引用合適的類文件
- 2.BGAPI SDK在圖像回調中引用OpenCV的直方圖算法
- 3.OpenCV直方圖算法進行圖像增強
- Baumer工業相機使用圖像算法增強圖像的優勢
- Baumer工業相機使用圖像算法增強圖像的行業應用
Baumer工業相機
Baumer工業相機堡盟相機是一種高性能、高質量的工業相機,可用于各種應用場景,如物體檢測、計數和識別、運動分析和圖像處理。
Baumer的萬兆網相機擁有出色的圖像處理性能,可以實時傳輸高分辨率圖像。此外,該相機還具有快速數據傳輸、低功耗、易于集成以及高度可擴展性等特點。
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Baumer工業相機由于其性能和質量的優越和穩定,常用于高速同步采集領域,通常使用各種圖像算法來提高其捕獲的圖像的質量。
Baumer工業相機使用圖像算法增加圖像的技術背景
工業相機通常使用各種圖像算法來提高其捕獲的圖像的質量。這些算法旨在提高圖像的清晰度、對比度、色彩準確性和整體圖像質量。
最常用的算法之一是降噪算法。該算法用于消除圖像中可能出現的任何隨機噪聲或顆粒。另一個流行的算法是圖像穩定算法。該算法用于減少由相機抖動引起的模糊現象。
另一個用于工業相機的流行圖像算法是邊緣增強算法。該算法用于提高圖像中邊緣的清晰度。它通過檢測圖像中的邊緣,然后增加這些邊緣的對比度來工作。
直方圖均衡化是另一種用于工業相機的圖像算法。該算法通過重新分配像素值以覆蓋圖像中的整個可用值范圍來改善圖像的對比度。
總的來說,這些圖像算法幫助工業相機捕獲清晰和高質量的圖像。它們在現代成像系統中起著至關重要的作用,在機器人、顯微鏡和醫學成像等領域至關重要。
本文這里只簡單使用Baumer工業相機進行直方圖均衡化的圖像算法。
Baumer工業相機通過BGAPI SDK聯合OpenCV使用圖像增強算法
下面介紹在C++里Baumer工業相機在回調函數里直接進行直方圖算法圖像增強的演示
1.引用合適的類文件
C++環境下核心代碼如下所示:
.h文件
.cpp文件
#pragma comment(lib, "opencv_world341.lib") #pragma comment(lib, "opencv_world341d.lib")2.BGAPI SDK在圖像回調中引用OpenCV的直方圖算法
代碼如下(示例),在C++環境下使用Opencv直方圖算法回調函數調用代碼如下所示:
void BGAPI2CALL BufferHandler( void * callBackOwner, Buffer * pBufferFilled ) {CGigeDemoDlg* pDlg = (CGigeDemoDlg*)callBackOwner;unsigned char* imagebuffer = NULL;USES_CONVERSION;try{if(pBufferFilled == NULL){}else if(pBufferFilled->GetIsIncomplete() == true){// queue buffer againpBufferFilled->QueueBuffer();}else{pDlg->FrameID= pBufferFilled->GetFrameID(); //獲取當前圖像FrameID顯示幀率int width = 0, height = 0;width = (int)pBufferFilled->GetWidth();height = (int)pBufferFilled->GetHeight(); //獲取當前圖像像素長寬CString PixelFormat1 = (CString)pBufferFilled->GetPixelFormat(); //獲取當前圖像像素格式 imagebuffer = (BYTE*)((bo_int64)pBufferFilled->GetMemPtr()+pBufferFilled->GetImageOffset());//獲取當前圖像數據#pragma region //保存圖像功能if(pDlg->m_bSaveImage &&!pDlg->m_strDirectory.IsEmpty()){/*CTime time = CTime::GetCurrentTime(); CString strtime;strtime.Format(_T("\\%4d%2d%2d%2d%2d%2d"),time.GetYear(),time.GetMonth(),time.GetDay(),time.GetHour(),time.GetMinute(),time.GetSecond());CString strpath = pDlg->m_strDirectory+strtime+".jpg";pDlg->SaveImageMono(strpath, imagebuffer,width,height);*/pDlg->m_bSaveImage = false;#pragma region 相機中內存圖像數據轉換為opencv里的Mat數據CTime time = CTime::GetCurrentTime(); CString strtime;strtime.Format(_T("\\%4d%2d%2d%2d%2d%2d"),time.GetYear(),time.GetMonth(),time.GetDay(),time.GetHour(),time.GetMinute(),time.GetSecond());CString strpath2 =_T("C:\\Users\\BAUMER\\Desktop\\")+strtime+"Mat.jpg";cv::String cvstrpath = W2A(strpath2);cv::Mat* imgbuf2 = new cv::Mat((int)pBufferFilled->GetHeight(),(int)pBufferFilled->GetWidth(),CV_8UC1,(char *)pBufferFilled->GetMemPtr());cv::Mat imOriginal2 = cv::imdecode(*imgbuf2, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE); //將Mat指針數據轉換為Mat數據cv::imwrite(cvstrpath, *imgbuf2); //保存圖片#pragma endregion}#pragma endregion Gdiplus::Rect rc = Gdiplus::Rect(0,0,width,height);#pragma region 黑白相機代碼:像素格式為mono時轉Bitmap的代碼,彩色相機此處代碼不同if(pDlg->m_pBitmap == NULL){pDlg->m_pBitmap = new Gdiplus::Bitmap(width,height,PixelFormat8bppIndexed);}Gdiplus::BitmapData lockedbits;Gdiplus::ColorPalette * pal = (Gdiplus::ColorPalette*)new BYTE[sizeof(Gdiplus::ColorPalette)+255*sizeof(Gdiplus::ARGB)];pal->Count=256;for(UINT i=0;i<256;i++){UINT color=i*65536+i*256+i;color= color|0xFF000000;pal->Entries[i]=color;} pDlg->m_pBitmap->SetPalette(pal);Gdiplus::Status ret = pDlg->m_pBitmap->LockBits(&rc,Gdiplus::ImageLockModeWrite,PixelFormat8bppIndexed,&lockedbits);BYTE* pixels = (BYTE*)lockedbits.Scan0;BYTE* src = (BYTE*)imagebuffer;//這里將使用轉換后的數據imagebuffer2for (int row = 0; row < height; ++row) {CopyMemory(pixels, src, lockedbits.Stride);pixels += width;src += width;}pDlg->m_pBitmap->UnlockBits(&lockedbits);#pragma endregion #pragma region //在C++中對圖像使用opencv的直方圖算法轉換cv::Mat* imgbufnew = new cv::Mat((int)pBufferFilled->GetHeight(),(int)pBufferFilled->GetWidth(),CV_8UC1,(char *)pBufferFilled->GetMemPtr());cv::Mat imOriginalnew = cv::imdecode(*imgbufnew , CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE); //將Mat指針數據轉換為Mat數據cv::Mat imConvertnew;//直方圖算法轉換圖像 cv::equalizeHist(imOriginalnew , imConvertnew);// 轉換成Gdiplus::Bitmap對象 Gdiplus::Bitmap* bitmapImage = new Gdiplus::Bitmap(imConvertnew.cols, imConvertnew.rows, imConvertnew.cols, PixelFormat8bppIndexed, (BYTE*)imConvertnew.data);pDlg->m_pBitmap = bitmapImage;#pragma endregion #pragma region //將圖像顯示在PictureControl控件上HDC hDC = ::GetDC(pDlg->m_stcPicture.m_hWnd);Gdiplus::Graphics GdiplusDC(hDC);CRect rcControl;pDlg->m_stcPicture.GetWindowRect(&rcControl);Gdiplus::Rect rtImage(0,0,rcControl.Width(),rcControl.Height());GdiplusDC.DrawImage(pDlg->m_pBitmap,rtImage,0,0,width,height, Gdiplus::UnitPixel);delete []pal;::ReleaseDC(pDlg->m_stcPicture.m_hWnd,hDC);delete pDlg->m_pBitmap ;pDlg->m_pBitmap =NULL;#pragma endregion // queue buffer againpBufferFilled->QueueBuffer();}}catch (BGAPI2::Exceptions::IException& ex){CString str;str.Format(_T("ExceptionType:%s! ErrorDescription:%s in function:%s"),ex.GetType(),ex.GetErrorDescription(),ex.GetFunctionName()); } }3.OpenCV直方圖算法進行圖像增強
cv2.EqualizeHist是一種直方圖均衡化方法,可以用于提升圖像的對比度和亮度。
它可以將一幅灰度圖像的直方圖變得更加平坦,從而增強圖像的細節和局部對比度。
使用該方法需要將圖像先轉換為灰度圖像,然后使用cv2.equalizeHist函數對灰度圖像進行處理。
函數返回處理后的圖像。
C++調用代碼如下所示:
#pragma region //在C++中對圖像使用opencv的直方圖算法轉換 cv::Mat* imgbufnew = new cv::Mat((int)pBufferFilled->GetHeight(),(int)pBufferFilled->GetWidth(),CV_8UC1,(char *)pBufferFilled->GetMemPtr()); cv::Mat imOriginalnew = cv::imdecode(*imgbufnew , CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE); //將Mat指針數據轉換為Mat數據 cv::Mat imConvertnew; //直方圖算法轉換圖像 cv::equalizeHist(imOriginalnew , imConvertnew); // 轉換成Gdiplus::Bitmap對象 Gdiplus::Bitmap* bitmapImage = new Gdiplus::Bitmap(imConvertnew.cols, imConvertnew.rows, imConvertnew.cols, PixelFormat8bppIndexed, (BYTE*)imConvertnew.data); pDlg->m_pBitmap = bitmapImage; #pragma endregion呈現效果如下所示:
(未使用直方圖均衡化圖像算法)
(使用直方圖均衡化圖像算法)
Baumer工業相機使用圖像算法增強圖像的優勢
提高圖像質量: 隨著圖像算法的使用,工業相機可以產生高度詳細和清晰的圖像。這些算法可以減少噪音,突出邊緣,并增加對比度,以產生更好的圖像質量。
增加準確性:圖像算法也可以提供高度準確的測量和數據。通過使用邊緣檢測和模式識別等圖像分析技術,工業相機可以更精確地識別和測量物體。
成本效益: 通過提高圖像質量和準確性,工業相機可以減少對人工檢查的需求,從而降低與質量控制和產品拒絕相關的成本。
效率提高: 通過使圖像分析過程自動化,工業相機可以提高產量,減少周期時間,使生產線更有效率。
更好的決策: 隨著圖像質量和準確性的提高,工業相機可以為決策者提供高度詳細和可靠的數據,使他們能夠對生產過程和質量控制做出更明智的決定。
Baumer工業相機使用圖像算法增強圖像的行業應用
帶有圖像算法的工業相機被廣泛應用于各個行業,用于增強圖像,以提高產品質量、安全和效率。以下是其應用的一些例子:
制造業: 具有圖像算法的工業相機用于檢查裝配線的缺陷,檢查產品的質量,并確保遵守安全標準。它們還可用于在制造過程中檢查零件,這有助于及早發現缺陷,防止昂貴的生產延誤。
汽車行業: 在汽車行業,具有圖像算法的工業相機被廣泛用于安全檢查,檢測汽車零部件的缺陷,并確保司機和乘客的安全。它們還可用于事故發生后的損害評估。
航空航天: 工業相機在航空航天工業中用于檢查衛星、火箭和其他航天器在組裝期間和組裝后的部件。圖像算法可以幫助檢測關鍵部件的缺陷和故障,以確保宇航員的安全和太空任務的成功。
醫療:具有圖像算法的工業相機被用于檢測和診斷疾病和醫療狀況的醫療應用。它們還被用于醫學研究、分析和監測病人的健康。
農業: 工業相機可用于監測作物的生長,檢查農產品的質量,并檢測作物的病蟲害。圖像算法可以幫助早期發現問題,使農民能夠采取糾正措施來保護他們的作物。
在所有這些行業中,使用帶有圖像算法的工業相機大大改善了圖像分析的效率和準確性,從而提高了產品質量,增加了安全性,并降低了成本。
總結
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