开关电源基础01:电源变换器基础(1)-关于缘起
說在開頭
我相信各位胖友們通過對(duì)《阻容感基礎(chǔ)》,《信號(hào)完整性基礎(chǔ)》以及《半導(dǎo)體器件基礎(chǔ)》艱苦卓絕地鉆研,已為 “硬功夫” 這門絕世武功,打下了堅(jiān)實(shí)的入門基礎(chǔ),入門之日簡(jiǎn)直就是指日可待(我xxx,都半年了,還沒入門哪~)。接下來我們要對(duì)這三門基礎(chǔ)知識(shí)活學(xué)活用,逐漸偏向于實(shí)際電路應(yīng)用。下面開始正題。
如果有人問我單板硬件中哪個(gè)模塊設(shè)計(jì)最重要?我正要回答,他又補(bǔ)充了一句:沒有之一哦。既然這樣,那我就要回答的嚴(yán)謹(jǐn)一點(diǎn):在我看來,對(duì)于一般硬件電路設(shè)計(jì)來說電源系統(tǒng)是單板上最重要的系統(tǒng)/模塊,沒有之一。正如《電源完整性基礎(chǔ)》專題中所說,電源系統(tǒng)好比是人的心血管系統(tǒng)或許還得加上呼吸系統(tǒng)。
Sanjaya Maniktala在《精通開關(guān)電源設(shè)計(jì)》這本書中,對(duì)開關(guān)電源做了一個(gè)非常形象的比喻。
想象我們站在一個(gè)周五晚高峰的上海高鐵站,有成千上萬(wàn)的乘客涌進(jìn)高鐵站要坐高鐵到杭州,當(dāng)然所有乘客不能同時(shí)擠上一趟高鐵,而是每隔30分鐘一趟分流運(yùn)送。開關(guān)電源與運(yùn)輸系統(tǒng)非常類似,差別在于運(yùn)送的是能量而非人:用一個(gè)開關(guān)把這些能量截成一個(gè)個(gè)的能量包,然后通過儲(chǔ)能元件(電感器、電容器)進(jìn)行傳輸,從而可以按照要求調(diào)整和轉(zhuǎn)換這些能量包,最后再將這些能量包匯合,從輸出端得到平穩(wěn)的能量。
在規(guī)定時(shí)間內(nèi)運(yùn)送一定數(shù)量的乘客:一種方法是通過載量更大的大型列車,此時(shí)發(fā)車間隔時(shí)間長(zhǎng)一些(例如45分鐘);另外一種方法是載量小的小型列車,發(fā)車間隔時(shí)間短一點(diǎn)(例如15分鐘)。小型列車單次的載客量少,所以一次到達(dá)目的車站的乘客就少,所以車站容量就可以小一點(diǎn);因此對(duì)于開關(guān)電源來說:提升開關(guān)頻率,目的就是減小能量包的大小,處理能量包的電感器和電容器(相當(dāng)于車站)就能減小,從而減小電感器和電容器的尺寸。
應(yīng)用這種原理的電源就成為開關(guān)電源或開關(guān)型功率變換器。
開關(guān)DC-DC開關(guān)電源是現(xiàn)代高頻開關(guān)電源的基本組成部分,即:將直流(DC)輸入電壓Vin轉(zhuǎn)換成更滿足我們電路設(shè)計(jì)要求的直流(DC)輸出電壓Vo。而AC-DC也稱為離線式開關(guān)電源,一般在市電環(huán)境(AC-220V)下工作,先將交流(AC)輸入電壓Vac整流成直流電壓(稱為HVDC母線或高壓直流母線),再作為后級(jí)DC-DC電壓變換的輸入。
當(dāng)輸入電壓Vin或則輸出負(fù)載電流Io變化時(shí),開關(guān)電源需保持穩(wěn)定的直流輸出電壓,這對(duì)開關(guān)電源來說是非常重要的。因此功率變換器都有一個(gè)控制電路(反饋環(huán)路)來持續(xù)監(jiān)視輸出電壓的大小,并將它與內(nèi)部基準(zhǔn)參考電壓做比較:如果輸出電壓偏離設(shè)定值,那么控制電路將會(huì)自動(dòng)調(diào)整能量包的大小,這一過程稱為輸出調(diào)整。外加輸入電壓Vin在其工作范圍內(nèi)(Vinmax~Vinmin)變化時(shí),保持輸出電壓穩(wěn)定的過程稱為電網(wǎng)調(diào)整;而Io在工作范圍(Iomin~Iomax)內(nèi)變化時(shí),保持輸出電壓穩(wěn)定的過程稱為負(fù)載調(diào)整。電源的輸出調(diào)整率也非常重要,在外部擾動(dòng)下快速調(diào)整的性能稱為環(huán)路響應(yīng),其一般是負(fù)載階躍響應(yīng)和電網(wǎng)暫態(tài)響應(yīng)的疊加。
接下來《開關(guān)電源基礎(chǔ)》專題將以《精通開關(guān)電源設(shè)計(jì)》作為藍(lán)本,進(jìn)行開關(guān)電源的技術(shù)分享。
- 電源變換器的歷史
電源是設(shè)備系統(tǒng)中各器件的能量供給者,而電源變換器是為了適應(yīng)不同器件工作電壓需求的電源電壓變換系統(tǒng),即Vin輸入Vout輸出;同樣的對(duì)于能量功耗來說:Pin(Vin*Iin)輸入Po(Vo*Io)輸出。理想情況下我們希望Pin = Po:電源電壓在轉(zhuǎn)換過程中沒有任何的損耗。但現(xiàn)實(shí)世界往往并不能如人意,在電源電壓轉(zhuǎn)換過程中必然會(huì)有一部分能量損耗掉:Ploss = Pin – Po。這就出現(xiàn)了電源的轉(zhuǎn)換效率:η = Po/Pin,如果以轉(zhuǎn)換效率來定義損耗的能量Ploss = Pin*(1-η)。
能量損耗除了造成無謂浪費(fèi)外,它還會(huì)給我們帶來了什么呢?我們來看熱力學(xué)第一定律:能量守恒定律(愛因斯坦的質(zhì)能方程將其推廣到:質(zhì)能守恒定律);電源能量在電源電壓變換過程中損耗掉一部分,那必然以其它方式呈現(xiàn)出來:熱能。所以消耗掉的能量表現(xiàn)為設(shè)備溫度的升高(相對(duì)環(huán)境的溫升ΔT),而溫度的升高必然會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。
——一般情況下:每10℃溫升,會(huì)使系統(tǒng)失效率加倍。
所以對(duì)于電源變換器來說要盡量做到:更高的轉(zhuǎn)換效率。而對(duì)于設(shè)備系統(tǒng)來說要盡量做:到更高的能效比。
——提升能效比,無論是對(duì)設(shè)備本身可靠性還是節(jié)能減排方面來說,都是非常有益的。
1,線性調(diào)整器(LDO:低壓差線性調(diào)整器)
線性調(diào)整器又稱為串聯(lián)型調(diào)整器(下面統(tǒng)一用LDO來指代),通過輸入和輸出之間串聯(lián)一個(gè)晶體管來實(shí)現(xiàn)電壓變換的功能。此時(shí)該串聯(lián)的晶體管(BJT)工作于放大區(qū)(如下右圖所示,具體原理參考:《三極管基礎(chǔ)》相關(guān)章節(jié)),起可變電阻的作用,即確定輸入電壓Vin和輸出電壓Vo后,其壓差Vdrop = Vin – Vo消耗在晶體管(BJT)上,結(jié)構(gòu)如下圖所示。所以我們可以看到LDO的幾個(gè)明顯特點(diǎn):
——LDO輸出電壓Vo由于輸入電壓(Vin)升高或負(fù)載電流(Io)減小而升高時(shí):晶體管(NPN)基極電壓下降,等效電阻阻值(RCE)增加,輸出電壓Vo降低,從而保持采樣電壓等于參考電壓。
1. LDO的電源變換效率η比較低,其效率取決于輸入/輸出電壓的大小:η = Vo/Vin;在相同輸入電壓下,輸出電壓越小,電源變換效率越低;
——LDO的輸入功率Pin=Vin*Iin,輸出功率Po = Vo*Io;而晶體管(BJT)是串在電源電路上的,根據(jù)基爾霍夫第一定律(電流定律)Iin = Io;所以η = Po/Pin = (Vo*Io)/(Vin*Iin) = Vo/Vin;舉個(gè)栗子, 5V輸入2.5V輸出,那么此時(shí)LDO的效率是50%;由線性調(diào)整器的結(jié)構(gòu)所決定,沒有辦法改變。
2. LDO效率低,其消耗的能量由變換器本身進(jìn)行耗散,而LDO本身的封裝散熱能力有限,所以其輸出電流一般不大(<5A,遠(yuǎn)低于開關(guān)電源);
——這主要取決于兩方面:1,LDO的功率損耗與輸出電流成正比,從系統(tǒng)層面考慮,輸出電流大那么能量浪費(fèi)就會(huì)很大;2,受限于LDO的本身散熱能力;所以一般在硬件設(shè)計(jì)中也不會(huì)應(yīng)用在電流過大的場(chǎng)合,而且需要計(jì)算LDO的溫升是否滿足設(shè)計(jì)需求。
3. 如上右圖晶體管(BJT)工作在放大區(qū)時(shí)Vc必然大于Ve,即Vin > Vo,因此LDO在原理上只能是降壓型的;
——LDO只能應(yīng)用于電源降壓變換的場(chǎng)景,而不能應(yīng)用于:升壓、反壓等。
4. LDO有最小壓差的問題,舉個(gè)栗子:假如某個(gè)LDO器件最小壓差要求是0.3V,那么當(dāng)Vin-Vo < 0.3V的情況下是不適用的。
——晶體管(BJT)放大狀態(tài)下的壓差(Vc-Ve)必然會(huì)大于其飽和狀態(tài)下的壓差,而晶體管飽和狀態(tài)的壓差不會(huì)是0V(具體原理參考:《三極管基礎(chǔ)》相關(guān)章節(jié)),所以LDO的壓差是有最小要求的。
5. LDO最大的優(yōu)點(diǎn)是:“安靜”,它不會(huì)引入噪聲,也沒有EMI的問題;而開關(guān)電源最大缺點(diǎn)之一便是:EMI問題。
2,開關(guān)調(diào)整器
根據(jù)柏拉圖的“理念論”,我們總是要 摹仿“理念世界”中完美的電源變換器,使得電源轉(zhuǎn)換效率不斷趨于100%這一完美指標(biāo)。而如上一節(jié)所述,LDO的功耗很大一部分消耗在晶體管的“放大區(qū)”,那是否能讓晶體管的“飽和區(qū)”呢?
但飽和區(qū)的晶體管Vce壓差基本保持不變,如果還是保持線性調(diào)整的模式,時(shí)不可能完成電源電壓的隨意變換;那么用“開關(guān)”的方式呢?
好辦法!器件電源需要能量時(shí)將“開關(guān)”打開,能量從輸入端--->輸出端,如果不需要時(shí)就將“開關(guān)”關(guān)閉,就不會(huì)有能量傳輸?shù)捷敵龆?#xff1b;但這樣又有一個(gè)問題:此時(shí)輸出的是一個(gè)方波,而并非是穩(wěn)定的電壓。所以這時(shí)需要一個(gè)儲(chǔ)能元件(桶):電容器,用于平滑輸出電源電壓,并在開關(guān)管關(guān)斷時(shí)向負(fù)載提供能量。如下圖所示。
——打個(gè)比方(“比方”不要怕,我一般擅長(zhǎng)舉“栗子”):將這個(gè)儲(chǔ)能元件看成是一個(gè)水桶,有一根粗水管(Vin)給桶送水,一根細(xì)水管(Vo)在放水;但是粗水管一會(huì)“放水”一會(huì)“關(guān)水”,而細(xì)水管則一直在放水;例如水桶里的水低于0.9m高度時(shí)就觸發(fā)粗水管“放水”,水桶里的水高于1.1m高度時(shí)就觸發(fā)粗水管“關(guān)水”;這樣就能保證水桶里的水面高度維持0.9m~1.1m之間,保持一定的穩(wěn)定性,起到了平滑水面的作用。
——好,還是看成電壓的話,就是當(dāng)輸出電壓Vo低于某一閾值,開關(guān)管導(dǎo)通從Vin電源充滿輸出電容器并向負(fù)載供電,當(dāng)輸出電壓Vo高于某一閾值時(shí),則關(guān)斷開關(guān)管。
此時(shí)晶體管是作為“開關(guān)”使用的,主要有兩種工作狀態(tài):閉合導(dǎo)通(完全導(dǎo)通)和打開關(guān)斷(完全關(guān)斷);所以在理想情況下:開關(guān)導(dǎo)通時(shí)晶體管壓降為0,開關(guān)斷開時(shí)導(dǎo)通電流為0;所以每種狀態(tài)下P = V*I = 0,即開關(guān)管的損耗為0。但事實(shí)并非如理想,如下情況都會(huì)導(dǎo)致晶體管產(chǎn)生額外的損耗:
1. 晶體管在導(dǎo)通階段工作在飽和區(qū):屬于完全導(dǎo)通狀態(tài),Ice很大,此時(shí)的壓降Vce≠0;
2. 晶體管在關(guān)斷階段工作在截止區(qū):屬于完全截止?fàn)顟B(tài),Vce = Vin,但存在漏電流Ice≠0;
3. 晶體管在導(dǎo)通狀態(tài)與關(guān)斷狀態(tài)切換時(shí),不可能瞬間完成:兩種狀態(tài)之間存在過渡狀態(tài),即開關(guān)管壓降和電流都不為0的階段,此階段P = V*I ≠ 0。
如上圖所示,在直流儲(chǔ)桶式調(diào)整器中,晶體管與電容器之間串聯(lián)了一個(gè)電阻器R(小阻值),那為什么要串聯(lián)一個(gè)電阻器呢?明眼人一看:這樣不是減小了電源變換效率么?
我們?cè)陔娙萜髡鹿?jié)(具體原理參考:《電容器原理》章節(jié))已經(jīng)知道了電容器兩端電壓不能突變,那么當(dāng)在電容器兩端加一個(gè)電壓源時(shí),必然會(huì)產(chǎn)生一個(gè)非常非常大的浪涌電流,這個(gè)電流不僅會(huì)影響電容器本身的壽命,還會(huì)影響晶體管的壽命,所以必須在晶體管和電容器之間串聯(lián)一個(gè)電阻,用于限制晶體管的開關(guān)瞬間電流。
——串聯(lián)電阻帶來了電源變換效率的降低,這只是成功地將晶體管損耗轉(zhuǎn)嫁到了電阻器上,相對(duì)于LDO,并沒有真正提高效率;如果要想提升電源轉(zhuǎn)換效率,只能去掉串聯(lián)電阻R。
那是否有其它器件既能防止電容器浪涌電流,又不會(huì)消耗電源功耗呢?
我們琢磨一下關(guān)鍵信息:要能防止電流突變,而且又不是耗能元件;基本電路元件就那么四個(gè):阻、容、感、憶阻器(具體參考《從宇宙起源到阻容感》章節(jié))。只有電感器符合啊,不!簡(jiǎn)直就是為這個(gè)位置量身定制的呀:電感器本身(電感)并不消耗能量,而是將輸入的電能轉(zhuǎn)換成磁能儲(chǔ)存起來(具體參考:《電感器原理》章節(jié)),需要的時(shí)候又會(huì)釋放出來。
如之前阻容感基礎(chǔ)中所述,電容器儲(chǔ)存的是靜電能:P =1/2 * C* V2;電感器儲(chǔ)存的是磁能:P = 1/2 * L* I2。如下圖所示,這種結(jié)構(gòu)除了能提升效率之外,在電源變換原理上能否行的通呢?對(duì)于LDO的結(jié)構(gòu)來說,輸出電容并非必須:因?yàn)榫w管已經(jīng)完全將過剩電壓消耗掉;而對(duì)于開關(guān)調(diào)整器來說,其工作方式必須符合開關(guān)功率轉(zhuǎn)換邏輯:
1. 用開關(guān)管(BJT/MOS)來建立輸出電壓控制,實(shí)現(xiàn)電壓調(diào)整;
——如上所述,開關(guān)管的損耗為兩端電壓VCE和通過其的電流I乘積:P = VCE*I,如果VCE或I為0(或很小),那么損耗就為0(或很小);通過不斷的ON/OFF兩種開關(guān)狀態(tài)的切換,就能降低功耗,同時(shí)可以通過控制導(dǎo)通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間的比例,就能調(diào)整平均能量包的大小來調(diào)整輸出。
2. 每次開關(guān)動(dòng)作都會(huì)斷開輸入和輸出,但此時(shí)輸出負(fù)載的能量必須保持連續(xù),因此需要在變換器的輸出位置引入儲(chǔ)能元件:電容器;
——在輸出端增加電容器,以保證在輸入輸出電源斷開時(shí)保持穩(wěn)定的負(fù)載電壓。
3. 但是一旦引入電容器,就需要限制流過電容器的浪涌電流,因?yàn)檫@不僅導(dǎo)致噪聲和電磁干擾,而且還會(huì)導(dǎo)致電源轉(zhuǎn)換效率的降低;
——如上所述,這是所有電容器的特性,所有直接接入直流電源的電容都會(huì)遭到不可控的浪涌電流,直流儲(chǔ)桶式調(diào)整器就是簡(jiǎn)單的用串聯(lián)電阻器R來抑制浪涌電流。
4. 為了最大限度的提升電源轉(zhuǎn)換效率,變換過程中的電阻器改為電感器(電抗元件),從原理來說電感器不僅能夠儲(chǔ)能,而且不消耗任何能量;
——電阻器始終都是耗能器件,在開關(guān)管上節(jié)省下來的損耗可能會(huì)被電阻器上增加的損耗所抵消,導(dǎo)致得不償失;所以電感器和電容器的組合成為了最終的選擇,而且電感器的無損限流能力正好抑制電容器的浪涌電流。
5. 如上圖所示,拓?fù)渲袑㈦娮杵鞲臑殡姼衅魍?#xff0c;還增加了一個(gè)“神秘”的二極管,這個(gè)二極管稱為:續(xù)流二極管、逆向電壓保護(hù)二極管、換流二極管等;使用該二極管源于電感器的自身特性:流過電感器電流不能突變。
——開關(guān)管在導(dǎo)通/關(guān)斷切換過程中,流過電感器的電流不能突變,如果在開關(guān)管關(guān)斷時(shí)(從開關(guān)管處提供電流的路徑已經(jīng)切斷)沒有續(xù)流二極管存在,那么電流只能通過開關(guān)管和電感中間導(dǎo)體的自由電子提供,將積累起非常高的負(fù)電壓(浪涌電壓),最終擊穿開關(guān)管或電感器電弧放電。
我們一直生活在農(nóng)耕時(shí)代不好么?柏拉圖說不好,因?yàn)槟莻€(gè)完美世界在我們的靈魂深處召喚著我們,去改造這個(gè)現(xiàn)實(shí)世界。所以我們有了LDO后還想要追求更高的效率,絞盡腦汁創(chuàng)造出直流桶式開關(guān)調(diào)整器,一看效率好像也沒高多少啊,一定得把電阻干掉,那干掉電阻會(huì)有電容的浪涌電流,那就再加電感器來抑制;好,電感器能抑制一開始的電流突變,但是關(guān)斷時(shí)電感電流也不能突變哪,會(huì)產(chǎn)生浪涌電壓!咋整?sigh,再給加一個(gè)續(xù)流二極管吧。
這下本來不需要電感器這麻煩貨的,突然搖身一變就成了開關(guān)電源拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的主角了。后面的整出來的一系列事情,都是為了搞定電感器帶來的問題。
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的开关电源基础01:电源变换器基础(1)-关于缘起的全部?jī)?nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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