DSP入門：中斷PIE

1、DSP中斷管理分為3個層次：外設(shè)級，PIE級，CPU級。?
其中，外設(shè)級中斷管理負責具體外設(shè)中斷源的允許與禁止，PIE級中斷管理負責對外設(shè)級中斷分組并按照優(yōu)先級管理，CPU內(nèi)核級中斷管理則負責處理直接向CPU申請的中斷請求。?
?
???DSP控制器的外設(shè)中斷擴展模塊（PIE）,對中斷進行集中化擴展，使每一級CPU中斷均可以響應多個中斷源。?


2、PIE級中斷及管理：?
??????CPU內(nèi)核級中斷（INT1–INT14），INT1-INT12被PIE模塊用來進行中斷擴展，有12組，每組8個中斷源。

各中斷的優(yōu)先級自上而下，由右到左逐步降低，總體優(yōu)先級INT1最高，INT12最低。?
INT13由CPU定時器1和外部中斷XINT13復用，INT14由定時器2獨占。

3、中斷響應過程?
??? ??? ??? ?????

4、中斷寄存器介紹

• PIEIFRx (1-12)中斷標志寄存器
• PIEIERx (1-12)中斷屏蔽寄存器?
  各有12個，每個16位寬，只用了前8位分別表示8個中斷源；IFR標志中斷到來，IER表示是否要響應(PIEIFRx.1-8，PIEIERx.1-8)
• PIEACKx (1-12)應答位?
  CPU是否響應給位的中斷，為0中斷送入CPU，為1等待

• PIECTRL PIE控制寄存器，只讀?
  讀取中斷向量

• XINTnCR (n為1-7) 7個外部中斷?
  選擇中斷邊沿，01上升沿；外部中斷允許位

5、代碼片

PieCtrlRegs.PIEIFR1.bit.INTx4=1;//在PIE中斷組1設(shè)置XINT1的中斷標志位 PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4=1;//允許PIE中斷組1的XINT1 中斷PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0x0004;//清除中斷組3的ACK位，以便再次響應 PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE=1;//允許從向量表中讀取中斷向量

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6、定時器中斷實例

#include "DSP2833x_Device.h" #include "DSP2833x_Examples.h"interrupt void cpu_timer0_isr(void);//聲明中斷服務(wù)函數(shù)void main() {//step1:初始化系統(tǒng)控制、PLL、看門狗、允許外設(shè)時鐘InitSysCtrl();//step2:初始化GPIOInitGpio();//step3:清除所有中斷，初始化PIE向量表DINT;InitPieCtrl(); //初始化PIE控制器IER = 0x0000; //禁止CPU中斷IFR = 0x0000; //清除所有CPU中斷標志InitPieVectTable(); //初始化PIE中斷向量表EALLOW;PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr; //重映射中斷向量，指向中斷服務(wù)程序EDIS;//step4:初始化外設(shè)模塊InitCpuTimers();ConfigCpuTimer(&CpuTimer0,150,1000000); //150MHz,周期1秒CpuTimer0Regs.TCR.all = 0x4001; //允許定時器中斷，且設(shè)置TSS為0啟動定時器工作//step5:IER |= M_INT1; //允許CPU的INT1中斷，該中斷連接至TINT0PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1; //在PIE中斷組1中允許TINT0中斷EINT; //清除全局屏蔽ERTM; //允許全局實時中斷//step6:循環(huán)while(1);}interrupt void cpu_timer0_isr(void) {CpuTimer0.InterruptCount++;PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; //清除PIE中斷組1的應答位，以便CPU再次響應}

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7、外部中斷實例

后續(xù)實例，先占個坑

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總結(jié)

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