00. 目錄

文章目錄

• • 00. 目錄
  • 01. SysTick定時器概述
  • 02. SysTick定時器寄存器描述
  • 03. 相關函數實現
  • 04. 延時函數實現
  • 05. 應用示例
  • 06. 附錄
  • 07. 聲明

01. SysTick定時器概述

SysTick定時器被捆綁在NVIC中，用于產生SYSTICK異常（異常號：15）。在以前，大多操作系統需要一個硬件定時器來產生操作系統需要的滴答中斷，作為整個系統的時基。例如，為多個任務許以不同數目的時間片，確保沒有一個任務能霸占系統；或者把每個定時器周期的某個時間范圍賜予特定的任務等，還有操作系統提供的各種定時功能，都與這個滴答定時器有關。因此，需要一個定時器來產生周期性的中斷，而且最好還讓用戶程序不能隨意訪問它的寄存器，以維持操作系統“心跳”的節律。

Systick定時器就是系統滴答定時器，一個24 位的倒計數定時器，計到0 時，將從RELOAD 寄存器中自動重裝載定時初值。只要不把它在SysTick 控制及狀態寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。

02. SysTick定時器寄存器描述

SysTick控制及狀態寄存器（地址：0xE000_E010）

SysTick重裝載數值寄存器（地址：0xE000_E014）

SysTick當前數值寄存器（地址：0xE000_E018）

SysTick校準數值寄存器（地址：0xE000_E01C）

03. 相關函數實現

core_cm4.h文件

/** \brief System Tick ConfigurationThe function initializes the System Timer and its interrupt, and starts the System Tick Timer.Counter is in free running mode to generate periodic interrupts.\param [in] ticks Number of ticks between two interrupts.\return 0 Function succeeded.\return 1 Function failed.\note When the variable <b>__Vendor_SysTickConfig</b> is set to 1, then thefunction <b>SysTick_Config</b> is not included. In this case, the file <b><i>device</i>.h</b>must contain a vendor-specific implementation of this function.*/ __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) {if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) { return (1UL); } /* Reload value impossible */SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL); /* set reload register */NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */SysTick->VAL = 0UL; /* Load the SysTick Counter Value */SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */return (0UL); /* Function successful */ }

misc.c文件

/*** @brief Configures the SysTick clock source.* @param SysTick_CLKSource: specifies the SysTick clock source.* This parameter can be one of the following values:* @arg SysTick_CLKSource_HCLK_Div8: AHB clock divided by 8 selected as SysTick clock source.* @arg SysTick_CLKSource_HCLK: AHB clock selected as SysTick clock source.* @retval None*/ void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource) {/* Check the parameters */assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK){SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;}else{SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;} }

04. 延時函數實現

delay.h文件

#ifndef __DELAY_H #define __DELAY_H #include <sys.h> void delay_init(u8 SYSCLK); void delay_ms(u16 nms); void delay_us(u32 nus);#endif

delay.c文件

static u8 fac_us=0; //us延時倍乘數 static u16 fac_ms=0; //ms延時倍乘數,在os下,代表每個節拍的ms數//初始化延遲函數 //當使用OS的時候,此函數會初始化OS的時鐘節拍 //SYSTICK的時鐘固定為AHB時鐘的1/8 //SYSCLK:系統時鐘頻率 void delay_init(u8 SYSCLK) {SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); fac_us=SYSCLK/8; //不論是否使用OS,fac_us都需要使用fac_ms=(u16)fac_us*1000; //非OS下,代表每個ms需要的systick時鐘數 } //延時nus //nus為要延時的us數. //注意:nus的值,不要大于798915us(最大值即2^24/fac_us@fac_us=21) void delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //時間加載 SysTick->VAL=0x00; //清空計數器SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //開始倒數 do{temp=SysTick->CTRL;}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待時間到達 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //關閉計數器SysTick->VAL =0X00; //清空計數器 }//延時nms //注意nms的范圍 //SysTick->LOAD為24位寄存器,所以,最大延時為: //nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK //SYSCLK單位為Hz,nms單位為ms //對168M條件下,nms<=798ms void delay_xms(u16 nms) { u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //時間加載(SysTick->LOAD為24bit)SysTick->VAL =0x00; //清空計數器SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //開始倒數 do{temp=SysTick->CTRL;}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待時間到達 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //關閉計數器SysTick->VAL =0X00; //清空計數器 } //延時nms //nms:0~65535 void delay_ms(u16 nms) { u8 repeat=nms/540; //這里用540,是考慮到某些客戶可能超頻使用,//比如超頻到248M的時候,delay_xms最大只能延時541ms左右了u16 remain=nms%540;while(repeat){delay_xms(540);repeat--;}if(remain)delay_xms(remain); }

05. 應用示例

用中斷的方式實現delay延時

static __IO uint32_t TimingDelay; void Delay(__IO uint32_t nTime) { TimingDelay = nTime;while(TimingDelay != 0); } void SysTick_Handler(void) {if (TimingDelay != 0x00) { TimingDelay--;} }int main(void){ …if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) //systick時鐘為HCLK，中斷時間間隔1ms{while (1);}while(1){ Delay(200);//2ms… } }

06. 附錄

6.1 【STM32】STM32系列教程匯總

網址：【STM32】STM32系列教程匯總

07. 聲明

該教程參考了正點原子的《STM32 F4 開發指南》

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【STM32】SysTick定时器的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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