這里的數據使用的是標準的can設備產生的can信號（擴展幀發送數據ID=0x11121181 Data=0x06 0x08）

信號的波形如圖1所示，這里示波器的探頭接的是CAN_H，探頭的夾子接的是CAN_L：

圖1 示波器顯示波形

首先根據本博客中前面寫的一篇如何測量can總線波特率獲取總線的波特率，然后依據波特率和上面的波形讀出具體的數據

從上面的波形中讀取到的數據是

10111011101100011110111001111101011111001111101001111100111101111011011101

根據標準can2.0b協議可以講該字符串解析出來，標準的擴展協議如圖2所示

圖2 can擴展消息格式

然后將數據根據格式劃分成各個有意義的字段，如圖3所示，這里我自己將高電平編碼為1，低電平編碼為0。但是在can協議中，他將高電平定義為顯性位，邏輯上定義為0，將低電平定義為隱形位，邏輯上定義為1，我們前面先不管這個。

圖3 數據分割

在can的協議中當連續出現5個高電平時就需要插入一個低電平，所以在解析的過程中需要將這些插入的數據刪除，就是圖3中用紅線刪除的那些數據。

在刪除這些數據之后根據圖2的格式可以將各個字段分割出來

解析信息：

29位ID：0 1110 1110 1101 1110 1110 0111 1110，從右到左每4位一個字段，這里需要將其在轉換回can協議定義的邏輯電平的形式---即將0變為1，將1變為0，這樣便符合我們日常的編碼習慣。解析出來的ID=0x11121181,與我們發送的數據是相符合的。

DLC：1101 轉換成十進制為2 表示這一幀中有兩個數據，接下來的16個字節便表示2個數據

D1：11111001 = 0x06

D2：11110111 = 0x08

這樣便解析出了我們需要的數據，這是和我發送的數據一致的。

?

這里需要注意的有兩點：

1、在can的協議中當連續出現5個高電平時就需要插入一個低電平；

2、在can協議中將CAN_H和CAN_L的差值為高電平時定義為顯性，邏輯上表示為0，為低電平時定義為隱形，邏輯上表示為1。這在解碼的過程中需要注意。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的can协议解析字符串的原理的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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