回溯算法理论基础
什么是回溯法
回溯法也可以叫做回溯搜索法,它是一種搜索的方式。
回溯是遞歸的副產(chǎn)品,只要有遞歸就會(huì)有回溯。
所以回溯函數(shù)也就是遞歸函數(shù),指的都是一個(gè)函數(shù)。
回溯法的效率
回溯法的性能如何呢,雖然回溯法很難,很不好理解,但是回溯法并不是什么高效的算法。
因?yàn)榛厮莸谋举|(zhì)是窮舉,窮舉所有可能,然后選出我們想要的答案,如果想讓回溯法高效一些,可以加一些剪枝的操作,但也改不了回溯法就是窮舉的本質(zhì)。
那么既然回溯法并不高效為什么還要用它呢?
因?yàn)闆]得選,一些問題能暴力搜出來就不錯(cuò)了,撐死了再剪枝一下,還沒有更高效的解法。
回溯法,一般可以解決如下幾種問題:
組合問題:N個(gè)數(shù)里面按一定規(guī)則找出k個(gè)數(shù)的集合
切割問題:一個(gè)字符串按一定規(guī)則有幾種切割方式
子集問題:一個(gè)N個(gè)數(shù)的集合里有多少符合條件的子集
排列問題:N個(gè)數(shù)按一定規(guī)則全排列,有幾種排列方式
棋盤問題:N皇后,解數(shù)獨(dú)等等
組合是不強(qiáng)調(diào)元素順序的,排列是強(qiáng)調(diào)元素順序。
如何理解回溯法
回溯法解決的問題都可以抽象為樹形結(jié)構(gòu)
因?yàn)榛厮莘ń鉀Q的都是在集合中遞歸查找子集,集合的大小構(gòu)成樹的寬度,遞歸的深度構(gòu)成樹的深度。
遞歸就要有終止條件,所以必然是一顆高度有限的樹(N叉樹)。
回溯法模板
回溯三部曲。
回溯函數(shù)模板返回值以及參數(shù)
回溯算法中函數(shù)返回值一般為void。
再來看一下參數(shù),因?yàn)榛厮菟惴ㄐ枰膮?shù)可不像二叉樹遞歸的時(shí)候那么容易一次性確定下來,所以一般是先寫邏輯,然后需要什么參數(shù),就填什么參數(shù)。
回溯函數(shù)偽代碼如下:
void backtracking(參數(shù))回溯函數(shù)終止條件
既然是樹形結(jié)構(gòu),那么我們?cè)谥v解二叉樹的遞歸的時(shí)候,就知道遍歷樹形結(jié)構(gòu)一定要有終止條件。
所以回溯也有要終止條件。
什么時(shí)候達(dá)到了終止條件,樹中就可以看出,一般來說搜到葉子節(jié)點(diǎn)了,也就找到了滿足條件的一條答案,把這個(gè)答案存放起來,并結(jié)束本層遞歸。
所以回溯函數(shù)終止條件偽代碼如下:
if (終止條件) {存放結(jié)果;return; }回溯搜索的遍歷過程
在上面我們提到了,回溯法一般是在集合中遞歸搜索,集合的大小構(gòu)成了樹的寬度,遞歸的深度構(gòu)成的樹的深度。
如圖:
注意圖中,我特意舉例集合大小和孩子的數(shù)量是相等的!
回溯函數(shù)遍歷過程偽代碼如下:
for (選擇:本層集合中元素(樹中節(jié)點(diǎn)孩子的數(shù)量就是集合的大小)) {處理節(jié)點(diǎn);backtracking(路徑,選擇列表); // 遞歸回溯,撤銷處理結(jié)果 }for循環(huán)就是遍歷集合區(qū)間,可以理解一個(gè)節(jié)點(diǎn)有多少個(gè)孩子,這個(gè)for循環(huán)就執(zhí)行多少次。
backtracking這里自己調(diào)用自己,實(shí)現(xiàn)遞歸。
大家可以從圖中看出for循環(huán)可以理解是橫向遍歷,backtracking(遞歸)就是縱向遍歷,這樣就把這棵樹全遍歷完了,一般來說,搜索葉子節(jié)點(diǎn)就是找的其中一個(gè)結(jié)果了。
分析完過程,回溯算法模板框架如下:
void backtracking(參數(shù)) {if (終止條件) {存放結(jié)果;return;}for (選擇:本層集合中元素(樹中節(jié)點(diǎn)孩子的數(shù)量就是集合的大小)) {處理節(jié)點(diǎn);backtracking(路徑,選擇列表); // 遞歸回溯,撤銷處理結(jié)果} }這份模板很重要,后面做回溯法的題目都靠它了!
總結(jié)
本篇我們講解了,什么是回溯算法,知道了回溯和遞歸是相輔相成的。
接著提到了回溯法的效率,回溯法其實(shí)就是暴力查找,并不是什么高效的算法。
然后列出了回溯法可以解決幾類問題,可以看出每一類問題都不簡(jiǎn)單。
最后我們講到回溯法解決的問題都可以抽象為樹形結(jié)構(gòu)(N叉樹),并給出了回溯法的模板。
總結(jié)
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