1、在加電復位之后，大多數(shù)處理器都會從一個默認的地址處獲取代碼。比如MIPS結(jié)構(gòu)的CPU會從0xBFC00000處取第一條指令，而ARM結(jié)構(gòu)的CPU則從地址0x00000000處取第一條指令。因此，在嵌入式開發(fā)板中，需要把存儲器件ROM或Flash等映射到這個默認的地址處，Bootloader就存放在這個地址開始處，這樣一上電就可以執(zhí)行Bootloader。

2、當Bootloader完成基本的處理器和平臺初始化之后，它的主要任務(wù)是獲取并引導一個完整的操作系統(tǒng)。它負責定位、載入以及將控制權(quán)移交給主操作系統(tǒng)。當操作系統(tǒng)獲得控制權(quán)之后，Bootloader就會被覆蓋，不復存在了。

3、在正確地初始化DRAM控制器和DRAM本身之前，嵌入式系統(tǒng)能做的事情很少。Bootloader首先必須要做的工作之一就是啟用內(nèi)存子系統(tǒng)。當內(nèi)存初始化完成后，它就成為系統(tǒng)的可用資源。實際上，很多Bootloader在完成內(nèi)存的初始化之后，所做的第一件事就是將它們自身復制到DRAM中，以加快執(zhí)行速度。

4、在系統(tǒng)加電后，Bootloader獲得控制權(quán)時，不存在程序運行的基礎(chǔ)設(shè)施，Bootloader必須創(chuàng)造它自身的運行環(huán)境，并且在必要時將自身移動到RAM的合適位置。

5、當Bootloader獲得控制權(quán)時，并不存在上下文或執(zhí)行環(huán)境。在Bootloader初始化處理器和相關(guān)硬件之前，系統(tǒng)中沒有任何DRAM可用。而在典型的C函數(shù)中，任何局部變量都保存在內(nèi)存棧中。也就是說，在Bootloader初始化處理器和相關(guān)硬件之前，是不能調(diào)用C語言編寫的代碼的。那么，我們還可以推理出，Bootloader是不可能完全使用C代碼編寫的，其必須首先使用匯編代碼初始化一個合適C代碼運行的環(huán)境后才能跳轉(zhuǎn)到C代碼處執(zhí)行。

6、在編譯和鏈接生成Bootloader時，開發(fā)人員必須控制鏡像的構(gòu)造和鏈接。尤其是當Bootloader需要將其自身從閃存重新部署到RAM中時，更是如此。開發(fā)人員必須傳遞很多參數(shù)給編譯器和連接器，用于定義最終可執(zhí)行鏡像的特征和布局。代碼的組織結(jié)構(gòu)需要符合處理器的引導要求（最初的可執(zhí)行指令必須放在閃存中的一個預定位置，這個位置取決于使用的處理器和硬件架構(gòu)）。那么，開發(fā)人員如何指定一個二進制鏡像的內(nèi)部結(jié)構(gòu)呢？可以傳遞給連接器一個鏈接描述文件，也稱為連接器命令腳本。

7、硬件設(shè)計保證了處理器可以從閃存中正確獲取指令，并且保證了系統(tǒng)的時鐘頻率是某個默認值，除此之外，程序幾乎不能做任何假定。實際上，大多數(shù)處理器在啟動時都沒有可使用的DRAM來暫時存儲變量或是用作棧，然而，C程序的函數(shù)調(diào)用規(guī)范（calling convention）需要一個棧。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的对Bootloader（引导加载程序）的几点理解的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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