1.電源接入

電源線5Pin，4芯。棕色線接入正極，藍(lán)色線接入負(fù)極（直流電，地線）。LMS111-100默認(rèn)的電壓范圍是10-30V，推薦使用24V，我這里使用的是12V/3A的鋰電池。

另外兩根白色（+）和黑色（ground）的是加熱用的，正常溫度應(yīng)該不需要。西克中國的工程師跟我說使用12V的會(huì)減少使用壽命。2D LiDAR 傳感器?LMS1xx / LMS11x / Outdoor

原裝的網(wǎng)線很貴啊，600多大洋，唉！買了根國產(chǎn)的SSL-2J04-G02ME！查看

2.測試數(shù)據(jù)采集

Windows下載SOPAS Engineering Tool V3工具軟件。安裝，啟動(dòng)。

首先可以通過選擇下載設(shè)備驅(qū)動(dòng)；或者先斷掉外網(wǎng)，先在局域網(wǎng)搜索設(shè)備。

圖1

驅(qū)動(dòng)安裝完畢，設(shè)備的狀態(tài)文字顯示為可用狀態(tài)：離線，注銷，連接。

查看設(shè)備的IP設(shè)置，默認(rèn)的IP地址是192.168.0.1。上位機(jī)PC的IP地址192.168.0.25（此處比較隨意）

圖2,3

圖4

雙擊設(shè)備，開啟設(shè)備圖形化界面，點(diǎn)擊設(shè)備菜單，連接。有三種用戶狀態(tài)，查看幫助手冊(cè)，里面找到默認(rèn)的password。連接設(shè)備后，雙擊Monitor，可以查看到激光數(shù)據(jù)的采集狀態(tài)。

圖5

可以通過數(shù)據(jù)記錄儀，記錄采集的數(shù)據(jù)。在圖2的界面中可以看到的想收音機(jī)上面的一行圖標(biāo)。

---

經(jīng)測，同一個(gè)局域網(wǎng)下可以訪問激光數(shù)據(jù)！

-----------------------------------------------------------------------

PS：每個(gè)人做每件事情，總是用原因的吧。或者是以前所想，或者是為了將來某一天的幡然醒悟？

?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的[硬件]SICK LMS111激光扫描仪使用的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。