【转载】基于Nios II的DMA传输总结（附源码）
轉(zhuǎn)載：http://blog.ednchina.com/chactor/185802/message.aspx#92932
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最近練了一段時間的DMA傳輸，現(xiàn)做如下的總結(jié)，分享自己獲得心得以及遇到的一些問題。
??? 在系統(tǒng)運行時，當需要傳輸大量數(shù)據(jù)時，可以采用DMA的方式進行傳輸，以解脫出CPU來處理其他命令。
?????? Nios II中的DMA傳輸有以下三種形式：
1、? 存儲器到存儲器
這種情況下需要同時打開發(fā)送通道和接收通道，而且源地址和目標地址都是自增的。
tx = alt_dma_txchan_open("/dev/dma_0");//打開發(fā)送通道
dma_res = alt_dma_txchan_send(tx, tx_buf, 32, NULL, NULL);? // tx_buf是源地址
rx = alt_dma_rxchan_open("/dev/dma_0");//打開接收通道
dma_res = alt_dma_rxchan_prepare(rx, rx_buf, 32, dma_done, NULL); // rx_buf是目標地址，dma_done()是DMA完成后被調(diào)用的回調(diào)函數(shù)。
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2、? 存儲器到外設(shè)
這種情況下只要打開發(fā)送通道，而且源地址是自增的，目標地址是固定的。
tx = alt_dma_txchan_open("/dev/dma_0");? // 打開發(fā)送通道
alt_dma_txchan_ioctl(tx, ALT_DMA_TX_ONLY_ON, (void *)dst_addr); // dst_addr是目標地址
dma_res = alt_dma_txchan_send(tx, tx_buf, 32, dma_done, NULL); // tx_buf是源地址
?
3、? 外設(shè)到存儲器
這種情況下只要打開接收通道，而且源地址是固定的，目標地址是自增的。
rx = alt_dma_rxchan_open("/dev/dma_0");? // 打開接收通道
alt_dma_rxchan_ioctl(rx, ALT_DMA_RX_ONLY_ON, (void *)source_addr); // source_addr是源地址
dma_res = alt_dma_rxchan_prepare(rx, rx_buf, 32, dma_done, NULL);? // rx_buf是目標地址
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其中通過alt_dma_txchan_ioctl，alt_dma_rxchan_ioctl還可以設(shè)置每次發(fā)送和接收的字節(jié)數(shù)。
?????? 下面給出兩個實例，說明DMA傳輸?shù)倪^程。
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1、? 存儲器到存儲器
下面程序為SDRAM到onchip-memory的數(shù)據(jù)傳輸。
硬件連接圖示：
程序如下：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/alt_dma.h>
#include "system.h"
static volatile int rx_done = 0;
int rc;
alt_dma_txchan txchan;
alt_dma_rxchan rxchan;
static char buff[256];
void* tx_data = (void*) buff; /* 源地址 */
void* rx_buffer = (void*) 0x01801000; /* 目標地址，從上圖看到0x01801000為onchip-memory的地址*/
//DMA傳輸結(jié)束回調(diào)函數(shù)
static void done_t(void* handle, void* data)
{
???
??? rx_done++;
???
}
?
int main (int argc, char* argv[], char* envp[])
{
?
/* 打開發(fā)送通道 */
? if ((txchan = alt_dma_txchan_open("/dev/dma")) == NULL)
? {
??? printf ("Failed to open transmit channel\n");
??? exit (1);
? }
/* 打開接收通道 */
? if ((rxchan = alt_dma_rxchan_open("/dev/dma")) == NULL)
? {
??? printf ("Failed to open receive channel\n");
??? exit (1);
? }
/* 開始發(fā)送數(shù)據(jù) */
? if ((rc = alt_dma_txchan_send (txchan,
???????????????????????????????? tx_data,
???????????????????????????????? 128,
???????????????????????????????? NULL,
???????????????????????????????? NULL)) < 0)
? {
??? printf ("Failed to post transmit request, reason = %i\n", rc);
??? exit (1);
? }
/* 開始接收數(shù)據(jù)*/
? if ((rc = alt_dma_rxchan_prepare (rxchan,
??????????????????????????????????? rx_buffer,
??????????????????????????????????? 128,
??????????????????????????????????? done_t,
??????????????????????????????????? NULL)) < 0)
? {
??? printf ("Failed to post read request, reason = %i\n", rc);
??? exit (1);
? }
/* 等待傳輸結(jié)束 */
? while (!rx_done);
? printf ("Transfer successful!\n");
?
? return 0;
}
程序運行結(jié)束后在Nios IDE的console界面中顯示：
Transfer successful!
表明傳輸成功。
?
2、? 存儲器到UART
下面程序為SDRAM到UART的數(shù)據(jù)傳輸
硬件連接圖：
程序如下：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "sys/alt_dma.h"
#include "altera_avalon_uart_regs.h"
#include "system.h"
#include "alt_types.h"
?
static volatile int tx_done = 0;
volatile static alt_u8 chr[20] = {1,2,3,4,6,5,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20} ;//待發(fā)送的數(shù)據(jù)
//回調(diào)函數(shù)
static void done (void* handle)
{
tx_done++;
}
int main()
{
int rc;
alt_dma_txchan txchan;
?
void* source_buff_ptr = (void*) chr; /* 源地址 */
void* destination_buff_ptr = (void*)IOADDR_ALTERA_AVALON_UART_TXDATA(UART_BASE); /* 目標地址IOADDR_ALTERA_AVALON_UART_TXDATA(UART_BASE)函數(shù)讀出txdata的地址 */
?
/* 打開發(fā)送通道 */
if ((txchan = alt_dma_txchan_open("/dev/dma")) == NULL)
{
printf ("Failed to open transmit channel\n");
exit (1);
}
/* 設(shè)置目標地址固定 */
if ((rc = alt_dma_txchan_ioctl(txchan, ALT_DMA_TX_ONLY_ON, destination_buff_ptr)) < 0)
{
printf ("Failed to set ioctl, reason = %i\n", rc);
exit (1);
}
//設(shè)置每次發(fā)送一個字節(jié)，即8位，因為UART每次只發(fā)送8位
if((rc = alt_dma_txchan_ioctl(txchan,ALT_DMA_SET_MODE_8 ,NULL))<0)
{
??? printf("Failed to set mode 8\n");
??? exit(1);
}
/* 開始發(fā)送 */
if ((rc = alt_dma_txchan_send(txchan, source_buff_ptr, 20, done, NULL)) < 0)
{
printf ("Failed to post transmit request, reason = %i\n", rc);
exit (1);
}
/* 等待發(fā)送結(jié)束 */
while (!tx_done);
printf ("Transfer successful!\n");
return 0;
}
不過該程序執(zhí)行結(jié)束后，在串口調(diào)試器中顯示Transfer successful!，卻沒有顯示DMA發(fā)送的那20個數(shù)字。不知道哪里需要修改，放在這里和大家討論下。
轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/kongtiao/archive/2011/09/23/2185783.html
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