解析此圖：(Newnes.ZigBee.Wireless.Networks.and.Transceivers.Sep.2008.eBook-DDU)

4種類型原語
1.request 請求原語，
2.indication 指示原語，
3.response 響應原語
4.confirm 確認原語

同一個節點上，上層使用request原語請求下層執行任務，下層(執行完畢后)使用confirm向上層匯報執行結果。
節點A向節點B發送信息，（節點B底層收到信息后）會向節點B上層發出一個indication的原語。節點B上層收到信息后會向節點B下層發送一個響應信息即response原語。

術語：
SAP 服務接入點
PD 物理層數據 phisical data
PLME 物理層管理實體 phisical layer manager entity

MLDE mac層數據實體
MLME mac層管理實體

NLDE 網絡層數據實體
NLME 網絡層管理實體

每一層都有一個數據實體和管理實體，一個數據服務接入點和管理服務接入點。上層可通過下層的服務接入點(接口)使用下層的服務。

物理層和mac層幀關系：

各層幀格式：

APDU?
ASDU

NPDU
NSDU

MSDU MAC層載荷
MPDU MAC層數據單元

PSDU 物理層載荷
PPDU 物理層數據單元,將發往空氣中的東東

APDU=MSDU
NPDU=MSDU
MPDU=PSDU
即上層的PDU（數據）就是下層的SDU（負載）


ZigBee_Cluster_Library_Public_download_version
...

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長度：
一個zcl cluster屬性的最大長度可以達到240字節，可以一次傳輸完

轉載于:https://www.cnblogs.com/-song/archive/2013/02/24/3331824.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的zigbee 协议栈原语及zstack实现的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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