有6個伺服電機(舵機),幾塊plate拼接而成，6個舵機的協調運動使得機器人在走動或奔跑的時候其重心始終得到平衡這個才是需要考慮的問題。

轉載于:https://www.cnblogs.com/-song/archive/2012/04/26/3331874.html

總結

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