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《Linux Device Drivers》第十五章 内存映射和DMA——note

發(fā)布時(shí)間:2024/4/13 linux 42 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 《Linux Device Drivers》第十五章 内存映射和DMA——note 小編覺得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.
  • 簡(jiǎn)單介紹
    • 很多類型的驅(qū)動(dòng)程序編程都須要了解一些虛擬內(nèi)存子系統(tǒng)怎樣工作的知識(shí)
    • 當(dāng)遇到更為復(fù)雜、性能要求更為苛刻的子系統(tǒng)時(shí),本章所討論的內(nèi)容遲早都要用到
    • 本章的內(nèi)容分成三個(gè)部分
      • 講述mmap系統(tǒng)調(diào)用的實(shí)現(xiàn)過程
      • 講述怎樣跨越邊界直接訪問用戶空間的內(nèi)存頁(yè)
      • 講述了直接內(nèi)存訪問(DMA)I/O操作,它使得外設(shè)具有直接訪問系統(tǒng)內(nèi)存的能力
  • Linux的內(nèi)存管理
    • 地址類型
      • Linux是一個(gè)虛擬內(nèi)存系統(tǒng),這意味著用戶程序所使用的地址與硬件使用的物理地址是不等同的
      • 有了虛擬內(nèi)存,在系統(tǒng)中執(zhí)行的程序能夠分配比物理內(nèi)存很多其它的內(nèi)存,甚至一個(gè)單獨(dú)的進(jìn)程都能擁有比系統(tǒng)物理內(nèi)存很多其它的虛擬地址空間
      • 以下是一個(gè)Linux使用的地址類型列表
        • 用戶虛擬地址
          • 這是在用戶空間程序所能看到的常規(guī)地址
        • 物理地址
          • 該地址在處理器和系統(tǒng)內(nèi)存之間使用
        • 總線地址
          • 該地址在外圍總線和內(nèi)存之間使用,通常它們與處理器使用的物理地址同樣
        • 內(nèi)核邏輯地址
          • 內(nèi)核邏輯地址組成了內(nèi)核的常規(guī)地址空間
          • 在大多數(shù)體系架構(gòu)中。邏輯地址和與其相關(guān)聯(lián)的物理地址不同,只在它們之間存在一個(gè)固定的偏移量
          • kmalloc返回的內(nèi)存就是內(nèi)核邏輯地址
        • 內(nèi)核虛擬地址
          • 和內(nèi)核邏輯地址的同樣之處在于。它們都將內(nèi)核空間的地址映射到物理地址上
          • 內(nèi)核虛擬地址與物理地址的映射不必是線性的一對(duì)一的
          • 全部的邏輯地址都是內(nèi)核虛擬地址。可是非常多內(nèi)核虛擬地址不是邏輯地址
          • vmalloc分配的內(nèi)存具有一個(gè)虛擬地址
      • <asm/page.h>
        • __pa()
          • 返回其相應(yīng)的物理地址
        • __va()
          • 將物理地址逆向映射到邏輯地址,但這僅僅對(duì)低端內(nèi)存頁(yè)有效
    • 物理地址和頁(yè)
      • 物理地址被分成離散的單元。稱之為頁(yè)
      • <asm/page.h>
        • PAGE_SIZE
      • 眼下大多數(shù)系統(tǒng)都使用每頁(yè)4096個(gè)字節(jié)
    • 高端與低端內(nèi)存
      • 使用32位系統(tǒng)僅僅能在4GB的內(nèi)存中尋址
      • 內(nèi)核將4GB的虛擬地址空間切割為用戶空間和內(nèi)核空間,一個(gè)典型的切割是將3GB分配給用戶空間。1GB分配給內(nèi)核空間
      • 低端內(nèi)存
        • 存在于內(nèi)核空間上的邏輯地址內(nèi)存
      • 高端內(nèi)存
        • 那些不存在邏輯地址的內(nèi)存
    • 內(nèi)存映射和頁(yè)結(jié)構(gòu)
      • <linux/mm.h>
      • struct page
        • atomic_t count;
          • 對(duì)該頁(yè)的訪問計(jì)數(shù)。

            當(dāng)計(jì)數(shù)值為0時(shí),該頁(yè)將返回給空暇鏈表

        • void *virtual;
          • 假設(shè)頁(yè)面被映射。則指向頁(yè)的內(nèi)核虛擬地址;假設(shè)未被映射則為NULL
        • unsigned long flags;
          • 描寫敘述頁(yè)狀態(tài)的一系列標(biāo)志
          • PG_locked表示內(nèi)存中的頁(yè)已經(jīng)被鎖住
          • PG_reserved表示禁止內(nèi)存管理系統(tǒng)訪問該頁(yè)
      • struct page *virt_to_page(void *kaddr);
      • struct page *pfn_to_page(int pfn);
        • 針對(duì)給定的頁(yè)幀號(hào),返回page結(jié)構(gòu)指針
      • void *page_address(struct page *page);
        • 返回頁(yè)的內(nèi)核虛擬地址
      • <linux/highmem.h>
        • <asm/kmap_types.h>
        • void *kmap(struct page *page);
          • 對(duì)于低端內(nèi)存頁(yè)來(lái)說,返回頁(yè)的邏輯地址
          • 對(duì)于高端內(nèi)存,在專用的內(nèi)核地址空間創(chuàng)建特殊的映射
        • void kunmap(struct page *page);
        • void *kmap_atomic(struct page *page, enum km_type type);
        • void kunmap_atomic(void *addr, enum km_type type);
    • 頁(yè)表
      • 處理器必須使用某種機(jī)制同,將虛擬地址轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的物理地址。這樣的機(jī)制被稱為頁(yè)表
      • 它基本上是一個(gè)多層樹形結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)中包括了虛擬地址到物理地址的映射和相關(guān)的標(biāo)志位
    • 虛擬內(nèi)存區(qū)
      • 虛擬內(nèi)存區(qū)(VMA)用于管理進(jìn)程地址空間中不同區(qū)域的內(nèi)核數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
      • 進(jìn)程的內(nèi)存映射包括以下這些區(qū)域
        • 程序的可運(yùn)行代碼區(qū)域
        • 多個(gè)數(shù)據(jù)區(qū),當(dāng)中包括初始化數(shù)據(jù)、非初始化數(shù)據(jù)以及程序堆棧
        • 與每一個(gè)活動(dòng)的內(nèi)存映射相應(yīng)的區(qū)域
      • /proc/<pid>/maps
        • start-end perm offset major:minor inode image
      • vm_area_struct結(jié)構(gòu)
        • <linux/mm.h>
        • struct vm_area_struct
          • unsigned long vm_start;
          • unsigned long vm_end;
          • struct file *vm_file;
          • unsigned long vm_pgoff;
          • unsigned long vm_flags;
          • struct vm_operations_struct *vm_ops;
          • void *vm_private_data;
        • struct vm_operations_struct
          • void (*open) (struct vm_area_struct *vma);
          • void (*close) (struct vm_area_struct *vma);
          • struct page *(*nopage) (struct vm_area_struct *vma, unsigned long address, int *type);
          • int (*populate) (struct vm_area_struct *vm, unsigned long address, unsigned long len, pgprot_t prot, unsigned long pgoff, int nonblock);
    • 內(nèi)存映射處理
      • <linux/sched.h>
        • struct mm_struct
      • current->mm

  • mmap設(shè)備操作
    • 內(nèi)存映射能夠提供給用戶程序直接訪問設(shè)備內(nèi)存的能力
    • 映射一個(gè)設(shè)備意味著將用戶空間的一段內(nèi)存與設(shè)備內(nèi)存關(guān)聯(lián)起來(lái)
    • 像串口和其它面向流的設(shè)備就不能進(jìn)行mmap抽象
    • 必須以PAGE_SIZE為單位進(jìn)行映射
    • mmap方法是file_operations結(jié)構(gòu)的一部分
    • mmap (caddr_t addr, size_t len, int prot, int flags, int fd, off_t offset)
    • int (*mmap) (struct file *filp, struct vm_area_struct *vma);
    • 有兩種建立頁(yè)表的方法
      • 使用remap_pfn_range函數(shù)一次所有建立
      • 通過nopage VMA方法每次建立一個(gè)頁(yè)表
    • 使用remap_pfn_range
      • int rempa_pfn_range(struct vm_area_struct *vma, unsigned long virt_addr, unsigned long pfn, unsigned long size, pgprot_t prot);
      • int io_remap_page_range(struct vm_area_struct *vma, unsigned long virt_addr, unsigned long phys_addr, unsigned long size, pgprot_t prot);
      • vma
        • 虛擬內(nèi)存區(qū)域
      • virt_addr
        • 又一次映射時(shí)的起始用戶虛擬地址
      • pfn
        • 與物理內(nèi)存相應(yīng)的頁(yè)幀號(hào)。虛擬內(nèi)存將要被映射到該物理內(nèi)存
        • 頁(yè)幀號(hào)僅僅是將物理地址右移PAGE_SHIFT位
      • size
        • 以字節(jié)為單位
      • prot
        • 新VMA要求的“保護(hù)(protection)”屬性
    • 一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)
      • drivers/char/mem.c
      • remap_pfn_range(vma, vma->vm_start, vm_.vm_pgoff, vma->vm_end – vma->vm_start, vma->vm_page_prot)
    • 為VMA加入操作
      • struct vm_operations_struct simple_remap_vm_ops = {.open = simple_vma_open, .close = simple_vma_close,}
    • 使用nopage映射內(nèi)存
      • 假設(shè)要支持mremap系統(tǒng)調(diào)用。就必須實(shí)現(xiàn)nopage函數(shù)
      • struct page *(*nopage) (struct vm_area_struct *vma, unsigned long address, int *type);
      • get_page(struct page *pageptr);
      • static int simple_nopage_mmap(struct file *filp, struct vm_area_struct *vma)
      • {
        • unsigned long offset = vma->vm_pgoff << PAGE_SHIFT;
        • if (offset >= __pa(high_memory) || (filp->f_flags & O_SYNC))
          • vm->vm_flags |= VM_IO
        • vm->vm_flags |= VM_RESERVED;
        • vm->vm_ops = &simple_nopage_vm_ops;
        • simple_vma_open(vma);
        • return 0;
      • }
      • struct page *simple_vma_nopage(struct vm_area_struct *vma, unsigned long address, int *type)
      • {
        • struct page *pageptr;
        • unsigned long offset = vma->vm_pgoff << PAGE_SHIFT;
        • unsigned long physaddr = address – vma->vm_start + offset;
        • unsigned long pageframe = physaddr >> PAGE_SHIFT;
        • if (!pfn_valid(pageframe))
          • return NOPAGE_SIGBUS;
        • pageptr = pfn_to_page(pageframe);
        • get_page(pageptr);
        • if (type)
            • type = VM_FAULT_MINOR;
        • return pageptr;
      • }
    • 又一次映射RAM
      • 對(duì)remap_pfn_range函數(shù)的一個(gè)限制是:它僅僅能訪問保留頁(yè)和超出物理內(nèi)存的物理地址
      • remap_pfn_range不同意又一次映射常規(guī)地址
      • 使用nopage方法又一次映射RAM
        • 使用vm_ops->nopage一次處理一個(gè)頁(yè)錯(cuò)誤
    • 又一次映射內(nèi)核虛擬地址
      • page = vmalloc_to_page(pageptr);
      • get_page(page);
  • 運(yùn)行直接I/O訪問
    • 假設(shè)須要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量很大。直接進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)。而不須要額外地從內(nèi)核空間拷貝數(shù)據(jù)操作的參與,這將會(huì)大大提快速度
    • 設(shè)置直接I/O的開銷很巨大
      • 使用直接I/O須要write系統(tǒng)調(diào)用同步運(yùn)行
      • 在每一個(gè)寫操作完畢之前不能停止應(yīng)用程序
    • <linux/mm.h>
      • int get_user_pages(struct task_struct *tsk, struct mm_struct *mm, unsigned long start, int len, int write, int force, struct page **pages, struct vm-area_struct **vmas);
        • tsk
          • 指向運(yùn)行I/O的任務(wù)指針,該參數(shù)差點(diǎn)兒是current
        • mm
          • 指向描寫敘述被映射地址空間的內(nèi)存管理結(jié)構(gòu)的指針
          • 對(duì)驅(qū)動(dòng)程序來(lái)說。該參數(shù)總是current->mm
        • force
          • 假設(shè)write非零。對(duì)映射的頁(yè)有寫權(quán)限
          • 驅(qū)動(dòng)程序?qū)υ搮?shù)總是設(shè)置為0
        • pages
          • 假設(shè)調(diào)用成功,pages中包括了一個(gè)描寫敘述用戶空間緩沖區(qū)page結(jié)構(gòu)的指針列表
        • vmas
          • 假設(shè)調(diào)用成功,vmas包括了對(duì)應(yīng)VMA的指針
    • 使用直接I/O的設(shè)備通常使用DMA操作
    • 一旦直接I/O操作完畢,就必須釋放用戶內(nèi)存頁(yè)
    • <linux/page-flags.h>
      • void SetPageDirty(struct page *page);
    • void page_cache_release(struct page *page);
    • 異步I/O
      • <linux/aio.h>
      • ssize_t (*aio_read) (struct kiocb *iocb, char *buffer, size_t count, loff_t offset);
      • ssize_t (*aio_write) (struct kiocb *iocb, const char *buffer, size_t count, loff_t offset);
      • int (*aio_fsync) (struct kiocb *iocb, int datasync);
      • int is_sync_kiocb(struct kiocb *iocb);
      • int aio_complete(struct kiocb *iocb, long res, long res2);
  • 直接內(nèi)存訪問
    • DMA是一種硬件機(jī)制同,它同意外圍設(shè)備和主內(nèi)存之間直接傳輸它們的I/O數(shù)據(jù)。而不須要系統(tǒng)處理器的參與
    • 使用這樣的機(jī)制能夠大大提高與設(shè)備通信的吞吐量
    • DMA傳輸數(shù)據(jù)概覽
      • 有兩種方式引發(fā)傳輸數(shù)據(jù)
        • 軟件對(duì)數(shù)據(jù)的請(qǐng)求
          • 當(dāng)進(jìn)程調(diào)用read,驅(qū)動(dòng)程序函數(shù)分配一個(gè)DMA緩沖區(qū),并讓硬件將傳輸數(shù)據(jù)到這個(gè)緩沖區(qū)中,進(jìn)程處于睡眠狀態(tài)
          • 硬件將數(shù)據(jù)寫入到DMA緩沖區(qū)中,當(dāng)寫入完成。產(chǎn)生一個(gè)中斷
          • 中斷處理程序獲得輸入的數(shù)據(jù),應(yīng)答中斷。而且喚醒進(jìn)程,該進(jìn)程如今就可以讀取數(shù)據(jù)
        • 硬件異步地將數(shù)據(jù)傳遞給系統(tǒng)
          • 硬件產(chǎn)生中斷,宣告新數(shù)據(jù)的到來(lái)
          • 中斷處理程序分配一個(gè)緩沖區(qū),而且告訴硬件向哪里數(shù)據(jù)傳輸
          • 外圍設(shè)備將數(shù)據(jù)寫入緩沖區(qū),完畢后產(chǎn)生另外一個(gè)中斷
          • 處理程序分發(fā)新數(shù)據(jù)。喚醒不論什么相關(guān)進(jìn)程,然后運(yùn)行清理工作
    • 分配DMA緩沖區(qū)
      • 使用DMA緩沖區(qū)的主要問題是:當(dāng)大于一頁(yè)時(shí)。它們必須占領(lǐng)連接的物理頁(yè),這是由于設(shè)備使用ISA或者PCI系統(tǒng)總線數(shù)據(jù)傳輸,而這兩種方式使用的都是物理地址
      • DIY分配
        • get_free_pages函數(shù)能夠分配多達(dá)幾M字節(jié)的內(nèi)存,可是對(duì)較大數(shù)量的請(qǐng)求。甚至是遠(yuǎn)少于128KB的請(qǐng)求也一般會(huì)失敗,這是由于此時(shí)系統(tǒng)內(nèi)存中充滿了內(nèi)存碎片
        • 當(dāng)內(nèi)核不能返回請(qǐng)求數(shù)量的內(nèi)存或須要超過128KB內(nèi)存時(shí),除了返回-ENOMEM,另外一個(gè)方法是在引導(dǎo)時(shí)分配內(nèi)存或是為緩沖區(qū)保留頂部物理RAM
        • 另一個(gè)方法是使用GFP_NOFAIL分配標(biāo)志來(lái)為緩沖區(qū)分配內(nèi)存
    • 總線地址
      • 使用DMA的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)⑴c連接到總線接口上的硬件通信,硬件使用的是物理地址,而程序代碼使用的是虛擬地址
      • <asm/io.h>
        • unsigned long virt_to_bus(volatile void *address);
        • void *bus_to_virt(unsigned long address);
    • 通用DMA層
      • 內(nèi)核提供了一個(gè)與總線體系架構(gòu)無(wú)關(guān)的DMA層
      • <linux/dma-mapping.h>
      • 處理復(fù)雜的硬件
        • int dma_set_mask(struct device *dev, u64 mask);
          • 該掩碼顯示與設(shè)備能尋址能力相應(yīng)的位
          • 假設(shè)dma_set_mask返回0,則對(duì)該設(shè)備不能使用DMA
      • DMA映射
        • 一個(gè)DMA映射是要分配的DMA緩沖區(qū)與為該緩沖區(qū)生成的、設(shè)備可訪問地址的組合
        • DMA映射建立了一個(gè)新的結(jié)構(gòu)類型——dma_addr_t來(lái)表示總線地址
        • 依據(jù)DMA緩沖區(qū)期望保留的時(shí)間長(zhǎng)短。PCI代碼區(qū)分兩種類型的DMA映射
          • 一致性DMA映射
            • 這樣的類型的映射存在于驅(qū)動(dòng)程序生命周期中
            • 一致性映射的緩沖區(qū)必須可同一時(shí)候被CPU和外圍設(shè)備訪問
            • 建立和使用一致性映射的開銷是非常大的
          • 流式DMA映射
            • 通常為單獨(dú)的操作建立流式映射
            • 內(nèi)核開發(fā)人員建議盡量使用流式映射,然后再考慮一致性映射
              • 在支持映射寄存器的系統(tǒng)中,每一個(gè)DMA映射使用總線上的一個(gè)或者多個(gè)映射寄存器
              • 在一些硬件中,流式映射能夠被優(yōu)化。但優(yōu)化的方法對(duì)一致性映射無(wú)效
      • 建立一致性DMA映射
        • void *dma_alloc_coherent(struct device *dev, size_t size, dma_addr_t *dma_handle, int flag);
          • 返回值是緩沖區(qū)的內(nèi)核虛擬地址
          • 與其相關(guān)的總線地址,保存在dma_handle中
        • void dma_free_coherent(struct device *dev, size_t size, void *vaddr, dma_addr_t dma_handle);
      • DMA池
        • DMA池是一個(gè)生成小型、一致性DMA映射的機(jī)制
        • <linux/dmapool.h>
          • struct dma_pool *dma_pool_create(const char *name, struct device *dev, size_t size, size_t align, size_t allocation);
            • allocation不為零,表示內(nèi)存邊界不能超越allocation
          • void dma_pool_destroy(struct dma_pool *pool);
          • void *dma_pool_alloc(struct dma_pool *pool, int mem_flags, dma_addr_t *handle);
            • 返回的DMA緩沖區(qū)的地址是內(nèi)核虛擬地址
          • void dma_pool_free(struct dma_pool *pool, void *vaddr, dma_addr_t addr);
      • 建立流式DMA映射
        • 當(dāng)建立流式映射時(shí)。必須告訴內(nèi)核數(shù)據(jù)流動(dòng)的方向
        • enum dma_data_direction
          • DMA_TO_DEVICE
          • DMA_FROM_DEVICE
          • DMA_BIDIRECTIONAL
          • DMA_NONE
        • dma_addr_t dma_map_single(struct device *dev, void *buffer, size_t size, enum dma_data_direction direction);
        • void dma_unmap_single(struct device *dev, dma_addr_t dma_addr, size_t size, enum dma_data_direction direction);
        • 有幾條很重要的原則用于流式DMA映射
          • 緩沖區(qū)僅僅能用于這種傳送。即其傳送方向匹配于映射時(shí)給定的方向wfhg
          • 一旦緩沖區(qū)被映射,它將屬于設(shè)備,而不是處理器
          • 在DMA處于活動(dòng)期間內(nèi),不能撤銷對(duì)緩沖區(qū)映射,否則會(huì)嚴(yán)重破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性
        • void dma_sync_single_for_cpu(struct device *dev, dma_handle_t bus_addr, size_t size, enum dma_data_direction direction);
        • void dma_sync_single_for_device(struct device *dev, dma_handle_t bus_addr, size_t size, enum dma_data_direction direction);
      • 單頁(yè)流式映射
        • dma_addr_t dma_map_page(struct device *dev, struct page *page, unsigned long offset, size_t size, enum dma_data_direction direction);
        • void dma_unmap_page(struct device *dev, dma_addr_t dma_address, size_t size, enum dma_data_direction direction);
      • 分散/聚焦映射
        • 這是一種特殊的流式DMA映射
        • 如果有幾個(gè)緩沖區(qū),它們須要與設(shè)備雙向數(shù)據(jù)傳輸
        • 有幾種方式能產(chǎn)生這樣的情形
          • 從raedv或者writev系統(tǒng)調(diào)用產(chǎn)生
          • 從集群的磁盤I/O請(qǐng)求產(chǎn)生
          • 從映射的內(nèi)核I/O緩沖區(qū)中的頁(yè)面鏈表產(chǎn)生
        • 很多設(shè)備都能接受一個(gè)指針數(shù)組的分散表,以及它的長(zhǎng)度,然后在一次DMA操作中把它們所有傳輸走
        • 映射分散表的第一步是建立并填充一個(gè)描寫敘述被傳送緩沖區(qū)的scatterlist結(jié)構(gòu)的數(shù)組
        • <linux/scatterlist.h>
        • struct scatterlist
          • struct page *page;
          • unsigned int length;
          • unsigned int offset;
        • int dma_map_sg(struct device *dev, struct scatterlist *sg, int nents, enum dma_data_direction direction);
          • nents是傳入的分散表入口的數(shù)量
          • 返回值是要傳送的DMA緩沖區(qū)數(shù)
        • 驅(qū)動(dòng)程序應(yīng)該傳輸由dma_map_sg函數(shù)返回的每一個(gè)緩沖區(qū)
        • dma_addr_t sg_dma_address(struct scatterlist *sg);
        • unsinged int sg_dma_len(struct scatterlist *sg);
        • void dma_unmap_sg(struct device *dev, struct scatterlist *list, int nents, enum dma_data_direction direction);
          • nents一定是先前傳遞給dma_map_sg函數(shù)的入口項(xiàng)的數(shù)量
        • void dma_sync_sg_for_cpu(struct device *dev, struct scatterlist *sg, int nents, enum dma_data_direction direction);
        • void dma_sync_sg_for_device(struct device *dev, struct scatterlist *sg, int nents, enum dma_data_direction direction);
      • PCI雙重地址周期映射
        • 通常DMA支持層使用32位總線地址。其為設(shè)備的DMA掩碼所約束
        • PCI總線還支持64位地址模式。既雙重地址周期(DAC)
        • 假設(shè)設(shè)備須要使用放在高端內(nèi)存的大塊緩沖區(qū),能夠考慮實(shí)現(xiàn)DAC支持
        • <linux/pci.h>
        • int pci_dac_set_dma_mask(struct pci_dev *pdev, u64 mask);
          • 返回0時(shí)。才干使用DAC地址
        • dma64_addr_t pci_dac_page_to_dma(struct pci_dev *pdev, struct page *page, unsigned long offset, int direction);
          • direction
            • PCI_DMA_TODEVICE
            • PCI_DMA_FROMDEVICE
            • PCI_DMA_BIDIRECTIONAL
        • void pci_dac_dma_sync_single_for_cpu(struct pci_dev *pdev, dma64_addr_t dma_addr, size_t len, int direction);
        • void pci_dac_dma_sync_single_for_device(struct pci_dev *pdev, dma64_addr_t dma_addr, size_t len, int direction);
    • ISA設(shè)備的DMA
      • ISA總線同意兩種DMA傳輸:本地(native)DMA和ISA總線控制(bus-master)DMA
      • 本地DMA使用主板上的標(biāo)準(zhǔn)DMA控制器電路來(lái)驅(qū)動(dòng)ISA總線上的信號(hào)線
      • ISA總線控制DMA全然由外圍設(shè)備控制
      • 有三種實(shí)現(xiàn)涉及到ISA總線上的DMA傳輸數(shù)據(jù)
        • 8237 DMA控制器(DMAC)
        • 外圍設(shè)備
          • 當(dāng)設(shè)備準(zhǔn)備傳送數(shù)據(jù)時(shí),必須激活DMA請(qǐng)求信號(hào)
        • 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
          • 須要驅(qū)動(dòng)程序完畢的工作非常少,它僅僅是負(fù)責(zé)提供DMA控制器的方向、總線地址、傳輸量的大小等等
      • 注冊(cè)DMA
        • <asm/dma.h>
          • int request_dma(unsigned int channel, const char *name);
            • 返回0表示運(yùn)行成功
          • void free_dma(unsigned int channel);
      • 與DMA控制器通信
        • unsigned long claim_dma_lock();
        • 必須被裝入控制器的信息包括三個(gè)部分:RAM的地址、必須被傳輸?shù)脑禹?xiàng)個(gè)數(shù)以及傳輸?shù)姆较?/li>
        • void set_dma_mode(unsigned int channel, char mode);
          • mode
            • DMA_MODE_READ
            • DMA_MODE_WRITE
            • DMA_MODE_CASCADE
              • 釋放對(duì)總線的控制
        • void set_dma_addr(unsigned int channel, unsigned int addr);
        • void set_dma_count(unsigned int channel, unsigned int count);
        • void disable_dma(unsigned int channel);
        • void enable_dma(unsigned int channel);
        • int get_dma_residue(unsigned int channel);
          • 返回還未傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)
        • void clear_dma_ff(unsigned int channel);
超強(qiáng)干貨來(lái)襲 云風(fēng)專訪:近40年碼齡,通宵達(dá)旦的技術(shù)人生

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的《Linux Device Drivers》第十五章 内存映射和DMA——note的全部?jī)?nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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