在本例中，將主要以三軸變位機雙機弧焊系統來進行PDPS軟件的學習操作。具體操作如下：

1、新建項目文件夾2Robot_ARC，并創建子文件夾Resource及下圖所示各文件夾(項目臨時存儲等操作需要用到的文件夾)。在Resource文件夾下面再創建各資源文件夾，用來存放設備、產品、機器人、夾具等數據；

2、打開PD軟件，新建項目2Robot_ARC，然后按F6設置項目路徑，完成后點擊確定，如下圖所示。每次打開項目之前應該先檢查項目路徑是否正確，以免出錯；

3、選中項目然后點擊鼠標右鍵，選擇新建，在彈出的對話框中選中普通文件夾Collection(數量4)和仿真文件夾StudyFolder(數量1)，如下圖所示，確定；

4、按下圖修改文件夾名稱，然后選擇創建工程庫命令導入資源，定義完各資源的類型后點擊下一步，彈出工程庫創建成功對話框。導入成功后會出現兩個庫文件(產品和其他資源)，將其拖到資源庫文件夾下面，并修改名稱為產品庫和資源庫；

5、在產品文件夾下面創建一個產品，修改名稱為PMA，然后點擊鼠標右鍵選擇Load將PMA添加到產品樹窗口，在PMA下面新建兩個產品OP10和OP20，從產品庫中將對應的零件拖到OP10和OP20下面，如下圖所示；

6、在資源庫文件夾下面新建工藝操作庫，然后在工藝操作庫下面新建復合操作8個，連續焊接操作后續在PS中創建(也可以在此處創建，選擇右側圖中第二個)，如下圖所示；

7、按下圖所示修改名稱，然后打開各個操作的屬性對話框，時間一欄夾具打開/關閉設置為3s、外部軸S1轉入/轉出4.4s、外部軸S2和S3設置為2.2s，機器人焊接操作不做設置，完成后關閉對話框；

8、在工藝文件夾下面新建一條生產線(藍色的是資源樹、紫色的是工藝樹)，然后在生產線下面新建兩個工作站，在工作站下面新建兩個工位，按下圖所示修改名稱。PMA項目由兩個弧焊站組成，工作站為雙工位；

9、選擇資源樹，然后點擊特殊數據一欄下面的同步工藝對象命令，具有子樹打勾，將資源樹各級名稱同步到工藝樹，如下圖所示；

以上就是項目創建過程，個別步驟未做詳細介紹，還請參考PD篇相應的章節，下一節進行工藝資源的分配。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的下图为双总线结构机器的数据通路_PDPS机器人虚拟调试 弧焊仿真 第一课 弧焊项目创建...的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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