本文內(nèi)容來(lái)自L(fǎng)iveVideoStack線(xiàn)上分享第四季第二期，由湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院副教授，胡勝紅博士為大家介紹如何基于內(nèi)容分析技術(shù)，從用戶(hù)需求角度標(biāo)注視頻流重要性級(jí)別，構(gòu)建自適應(yīng)流傳輸策略，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)義級(jí)QoE優(yōu)化目標(biāo)。
文 / 胡勝紅整理 / LiveVideoStack

大家好，我是胡勝紅，本次議題主要源自我攻讀博士期間的研究課題，在4-5年的研究時(shí)間里，我對(duì)基于內(nèi)容的視頻自適應(yīng)傳輸策略和優(yōu)化算法進(jìn)行了深入探索，今天借此機(jī)會(huì)在LiveVideoStack平臺(tái)與大家分享一下自己的研究成果和一些工程化經(jīng)驗(yàn)。本次分享主要由基于內(nèi)容的自適應(yīng)視頻傳輸簡(jiǎn)介、系統(tǒng)架構(gòu)及其優(yōu)化策略、視頻內(nèi)容分析與分級(jí)、自適應(yīng)流傳輸技術(shù)和行業(yè)現(xiàn)狀、相關(guān)應(yīng)用等五部分組成。

1. 基于內(nèi)容的自適應(yīng)視頻傳輸簡(jiǎn)介

1.1 什么是基于內(nèi)容的自適應(yīng)視頻傳輸（Content-based Adaptive Video Transmission）？

CBAVT是基于視頻內(nèi)容的特征分析，將視頻流中用戶(hù)感興趣的重要內(nèi)容片段以?xún)?yōu)化質(zhì)量方式傳輸，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)義層QoE最大化。主體架構(gòu)如圖1。

圖1? CBAVT系統(tǒng)框架

圖1中的架構(gòu)有幾大要素，其中內(nèi)容描述服務(wù)器是指在視頻內(nèi)容傳輸之前做內(nèi)容的分析，實(shí)時(shí)流（Live Streaming）和點(diǎn)播流（Video on Demand）的內(nèi)容分析方式是不一樣的，在點(diǎn)播流中可以進(jìn)行預(yù)分析，將元數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在內(nèi)容描述服務(wù)器中便于傳輸時(shí)被決策模塊訪(fǎng)問(wèn)；而在實(shí)時(shí)流中邊傳輸邊分析，內(nèi)容分析手段往往被簡(jiǎn)化，防止復(fù)雜性的計(jì)算帶來(lái)過(guò)大時(shí)延。

內(nèi)容分級(jí)：是在內(nèi)容傳輸之前必須做的，即分出內(nèi)容重要性的級(jí)別，可以根據(jù)系統(tǒng)的應(yīng)用特點(diǎn)進(jìn)行級(jí)別的設(shè)置。一般分為三個(gè)級(jí)別：用戶(hù)最感興趣內(nèi)容、中等感興趣內(nèi)容和最不感興趣內(nèi)容。內(nèi)容分級(jí)完成之后進(jìn)行基于內(nèi)容的自適應(yīng)傳輸決策執(zhí)行。這個(gè)決策過(guò)程被建模為一個(gè)約束優(yōu)化模型，優(yōu)化目標(biāo)是視頻質(zhì)量，而約束條件是網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中可變或不變的性能參數(shù)。邏輯的自適應(yīng)策略模型無(wú)法直接對(duì)數(shù)據(jù)流進(jìn)行操作，實(shí)際中會(huì)結(jié)合現(xiàn)有的一些流傳輸方法（如RTSP、RTMP、DASH、HLS等），對(duì)實(shí)際數(shù)據(jù)包進(jìn)行時(shí)域或空域的操作（丟幀、碼流切換），使得碼流在傳輸過(guò)程中能夠適合不同的傳輸環(huán)境，例如物聯(lián)網(wǎng)、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)等一些不可靠網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。1.2 主要關(guān)鍵詞的介紹

視頻分析：利用機(jī)器學(xué)習(xí)方法或深度學(xué)習(xí)方法提取視頻特征，此過(guò)程如果是在點(diǎn)播（VoD）的環(huán)境下手工標(biāo)注也可以。視頻分析不屬于流傳輸?shù)姆懂?#xff0c;是屬于機(jī)器學(xué)習(xí)或者視頻檢索領(lǐng)域，近年來(lái)深度學(xué)習(xí)技術(shù)在圖像和視頻語(yǔ)義分析領(lǐng)域取得了巨大成功，有許多成果可被利用。國(guó)際上一般使用MPEG-7標(biāo)準(zhǔn)管理多媒體元數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和訪(fǎng)問(wèn)。

內(nèi)容分級(jí)：基于領(lǐng)域知識(shí)或者用戶(hù)偏好對(duì)視頻內(nèi)容進(jìn)行重要性分級(jí)，不同的系統(tǒng)要根據(jù)不同的應(yīng)用目標(biāo)做內(nèi)容分級(jí)。

效用優(yōu)化：在網(wǎng)絡(luò)約束或者無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定情況下，流傳輸相關(guān)的視頻參數(shù)如幀率、碼率等的改變對(duì)用戶(hù)QoE的影響效果，可以通過(guò)一些擬合方法進(jìn)行建模。

實(shí)時(shí)流傳輸：是一些標(biāo)準(zhǔn)的傳輸流技術(shù)，所有的視頻流操作都離不開(kāi)這些標(biāo)準(zhǔn)，自適應(yīng)視頻傳輸技術(shù)必須依賴(lài)實(shí)時(shí)流傳輸技術(shù)實(shí)現(xiàn)信號(hào)層操作，包括RTP/RTSP、RTMP、HLS、DASH等標(biāo)準(zhǔn)。

語(yǔ)義級(jí)的QoE：傳統(tǒng)的QoE是Quality of Experience，即用戶(hù)對(duì)所播放視頻的主觀體驗(yàn)及用戶(hù)對(duì)視頻內(nèi)容的認(rèn)可度，換而言之就是與用戶(hù)語(yǔ)義相關(guān)的需求（即用戶(hù)觀看的信息理解、興趣和情感等方面）是否被有效滿(mǎn)足。2. 視頻內(nèi)容分析與分級(jí)

圖2? 視頻內(nèi)容分析任務(wù)CBAVT系統(tǒng)的首要任務(wù)是視頻內(nèi)容分析。通常，視頻內(nèi)容分析分為高層、中層、低層三個(gè)層次，中層和低層可用的內(nèi)容合并為中低層內(nèi)容分析。高層語(yǔ)義分析可以利用我們熟知的領(lǐng)域知識(shí)，例如足球視頻、音樂(lè)視頻、電影、自拍視頻（以個(gè)人為中心的視頻）等等。

語(yǔ)義內(nèi)容分析中有幾個(gè)容易被利用的特征。其中，情感特征容易反映觀看者的情緒變換，例如電影視頻中不同情節(jié)的情感，可以使用自動(dòng)或手動(dòng)方式對(duì)視頻情感特征進(jìn)行標(biāo)注。而對(duì)象特征可以指電影視頻或自拍視頻都會(huì)存在的主角，與主角有關(guān)的動(dòng)作和場(chǎng)景都是比較重要的，或者監(jiān)控視頻中的被關(guān)注對(duì)象。高層語(yǔ)義分析的通用性并不是很強(qiáng)，不同用戶(hù)和不同領(lǐng)域?qū)φZ(yǔ)義的要求有很大的差異，因此要結(jié)合具體應(yīng)用而論。

中低層語(yǔ)義分析特征比較通用化，其中注意力特征指眼動(dòng)或者人對(duì)視頻中出現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)變化產(chǎn)生的關(guān)注，此領(lǐng)域有許多成果可以被利用。運(yùn)動(dòng)特征作為視頻內(nèi)容精彩與否的重要表征量，比較通用化，因此早期基于內(nèi)容的自適應(yīng)視頻傳輸策略都是基于運(yùn)動(dòng)特征的。聲音特征對(duì)情感的表達(dá)非常敏感，所以聲音特征可以用來(lái)對(duì)情感內(nèi)容進(jìn)行識(shí)別和標(biāo)注，除此之外還有紋理特征等等。3. 視頻內(nèi)容分析和標(biāo)注實(shí)例

3.1 利用運(yùn)動(dòng)對(duì)內(nèi)容進(jìn)行分級(jí)
圖3? 運(yùn)動(dòng)特征分析

以早期我的一篇論文來(lái)作為介紹，我們對(duì)畫(huà)面內(nèi)任何宏塊都可以提取運(yùn)動(dòng)幅值和運(yùn)動(dòng)方向作為運(yùn)動(dòng)特征，目前運(yùn)動(dòng)特征的提取可以達(dá)到實(shí)時(shí)化。圖3將12個(gè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試視頻劃分為3個(gè)不同的運(yùn)動(dòng)級(jí)別：低速運(yùn)動(dòng)（low speed級(jí)別的視頻流），中速運(yùn)動(dòng)（Medium speed 運(yùn)動(dòng)）、高速運(yùn)動(dòng)（high speed運(yùn)動(dòng)，例如踢足球的運(yùn)動(dòng)）。圖中可以看出，在同樣碼率的情況下，高速運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量會(huì)非常低，因此在碼流切換的時(shí)候應(yīng)盡可能在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)切換為高碼率的傳輸。圖3中第四個(gè)視頻為低速運(yùn)動(dòng)，第五個(gè)視頻為高速運(yùn)動(dòng)，第六個(gè)視頻為中速運(yùn)動(dòng)，第七個(gè)視頻為高速運(yùn)動(dòng)。在得到運(yùn)動(dòng)有關(guān)的分類(lèi)之后，即可把視頻分為低速運(yùn)動(dòng)、中速運(yùn)動(dòng)、高速運(yùn)動(dòng)三類(lèi)。三種不同的運(yùn)動(dòng)在不同碼率下對(duì)應(yīng)的視頻質(zhì)量可以擬合出一條曲線(xiàn)，即根據(jù)碼率值、目標(biāo)質(zhì)量和運(yùn)動(dòng)特征值進(jìn)行回歸分析，得到一個(gè)目標(biāo)值的擬合函數(shù)。該目標(biāo)值函數(shù)得到之后即可以代入優(yōu)化模型。3.2 如何在語(yǔ)義層進(jìn)行內(nèi)容分級(jí)

圖4? 精彩事件分析

以?shī)蕵?lè)性較強(qiáng)的足球視頻為例，通常觀眾看球最喜歡看進(jìn)球和回放畫(huà)面的，這種視頻片段可以進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和標(biāo)注，相應(yīng)算法識(shí)別率可以達(dá)到百分之百。除此之外，還有一些重要的犯規(guī)、射門(mén)等用戶(hù)感興趣片段，識(shí)別率也可以達(dá)到百分之九十以上。假設(shè)把視頻的運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度、鏡頭切換率（固定時(shí)間窗口內(nèi)鏡頭切換的快慢）以及聲音能量三個(gè)特征參數(shù)融合為一條曲線(xiàn)，即可得到精彩度曲線(xiàn)，峰值區(qū)域就是精彩事件。對(duì)精彩度曲線(xiàn)可設(shè)置閾值，大于該閾值即可設(shè)置為精彩事件，進(jìn)而對(duì)被傳輸視頻內(nèi)容進(jìn)行分級(jí)。3.3 電影視頻或者個(gè)人自拍視頻

圖5? 個(gè)性化情感分析

情感作為語(yǔ)義層分級(jí)的最高級(jí)或者作為高于語(yǔ)義層單獨(dú)稱(chēng)為情感層，是視頻分析的最高層任務(wù)。該類(lèi)視頻是表演者情感和觀眾情感的融合，即觀眾喜歡看何種情感的視頻，就對(duì)相應(yīng)情感的片段進(jìn)行優(yōu)化。

由于近幾年深度學(xué)習(xí)技術(shù)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，情感識(shí)別的準(zhǔn)確率提升很明顯。例如應(yīng)用Resnet-50提取深度卷積特征，應(yīng)用支持向量機(jī)（SVM）分6類(lèi)基本情感的概率值作為視頻的一個(gè)特征量。以鏡頭為單元，一般同一鏡頭的情感是相似的，在連續(xù)時(shí)間域內(nèi)計(jì)算兩兩鏡頭之間的距離，平均后可以得到用戶(hù)的偏好強(qiáng)度。

例如用戶(hù)為女生則會(huì)喜歡情感性比較強(qiáng)的電影，比如泰坦尼克號(hào)或者再見(jiàn)前任等；用戶(hù)為男生一般會(huì)喜歡功夫熊貓、速度與激情等一系列的電影。4. 優(yōu)化策略模型

圖6? 基于內(nèi)容的自適應(yīng)傳輸優(yōu)化模型

圖6是一個(gè)多維背包問(wèn)題，邏輯上將視頻看作一個(gè)個(gè)時(shí)間域上連續(xù)排列的獨(dú)立單元，每個(gè)單元可能是一個(gè)幀或者片段，已被標(biāo)注相應(yīng)的級(jí)別值。在滿(mǎn)足當(dāng)前的約束條件下（如帶寬、幀率或者碼率等），保證被傳輸單元的所有級(jí)別值的總和最大化即可。顯然做一個(gè)多維背包問(wèn)題很困難而且耗時(shí)，但在實(shí)際使用中卻沒(méi)那么復(fù)雜，比如在丟幀的情況下，每次只能丟一幀，該背包問(wèn)題則成為一維背包問(wèn)題；如果是多片段的編碼流，在服務(wù)器上只有有限版本的碼流情況下，則成為有限背包問(wèn)題。4.1 標(biāo)注流傳輸單元

語(yǔ)義分級(jí)或者語(yǔ)義標(biāo)簽標(biāo)注在流傳輸單元上，視頻流結(jié)構(gòu)決定標(biāo)注粒度，以下為幾種標(biāo)注流傳輸單元：（1）包級(jí)：IP包是獨(dú)立的傳輸單元，主要是一種網(wǎng)絡(luò)解決方案。

（2）幀級(jí)：在視頻傳輸中幀是獨(dú)立的編解碼單元，一個(gè)幀至少要包含在一個(gè)包里面，保證幀在傳輸過(guò)程中是安全的，否則解碼后會(huì)出現(xiàn)馬賽克。

（3）片段級(jí)：當(dāng)傳輸單元是一個(gè)片段時(shí)，即傳輸單元是一個(gè)Segment或者Chunk,包含多個(gè)幀，但起始幀一定是關(guān)鍵幀，否則切換時(shí)無(wú)法解碼。

圖7? 與流傳輸單元相關(guān)的語(yǔ)義標(biāo)注值

如圖中，虛框表示邏輯上的標(biāo)注，語(yǔ)義標(biāo)簽可標(biāo)注在幀上，也可以標(biāo)注在片段上，具體依據(jù)不同的流傳輸系統(tǒng)而定。5. 自適應(yīng)流傳輸技術(shù)

5.1 實(shí)時(shí)流傳輸實(shí)現(xiàn)：基于RTP/RTSP

圖8? RTSP丟幀操作

標(biāo)注完成之后進(jìn)行丟幀操作，一般情況下在實(shí)時(shí)流中丟棄一定非參考幀，可以將碼率降低50%~30%，同時(shí)也能夠保證解碼時(shí)不出錯(cuò)。丟多少幀可由內(nèi)容的級(jí)別決定，級(jí)別越高的內(nèi)容丟幀越少，級(jí)別低的幀不能丟P幀，因?yàn)闀?huì)出現(xiàn)明顯的卡頓。5.2 實(shí)時(shí)流傳輸實(shí)現(xiàn)：基于DASH碼流切換

圖9? 碼流切換操作

碼率切換的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是不會(huì)出現(xiàn)卡頓。缺點(diǎn)是如果碼率切換太頻繁，就會(huì)出現(xiàn)用戶(hù)對(duì)質(zhì)量的焦慮感，因?yàn)榇a率從低到高的切換用戶(hù)比較容易接受，反之就會(huì)比較難接受。因此根據(jù)內(nèi)容重要性級(jí)別在不同質(zhì)量碼流間切換時(shí)，還要考慮緩存分配，可以給高碼率的視頻預(yù)留一些緩存，這樣高速運(yùn)動(dòng)的視頻傳輸時(shí)可以盡量調(diào)高碼率。綜合應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)資源分配優(yōu)化傳輸質(zhì)量是一個(gè)比較好的策略。5.3 視頻流質(zhì)量評(píng)價(jià)

在實(shí)時(shí)的傳輸過(guò)程中，需要對(duì)傳輸質(zhì)量進(jìn)行評(píng)估，以評(píng)判自適應(yīng)傳輸算法是否有效，包括客觀質(zhì)量、語(yǔ)義級(jí)QoE兩種評(píng)判方法。

目前對(duì)視頻客觀質(zhì)量的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)有以下幾種方法：

• PSNR：最早傳統(tǒng)的方法，是基于像素值失真的度量。

• SSIM：基于結(jié)構(gòu)失真的度量，與PSNR相比更敏感，往往PSNR不明顯時(shí)SSIM更明顯。

• VQM：基于感知域失真的度量，是通過(guò)人可以感知運(yùn)動(dòng)、紋理等事物的參數(shù)的度量來(lái)評(píng)價(jià)視頻的質(zhì)量，很多現(xiàn)有的方法普遍認(rèn)為VQM更符合人眼的質(zhì)量感知（但就我認(rèn)為，VQM是做加權(quán)平均值，往往比較模糊，存在誤差，某些情況下誤差會(huì)更大。）

• VMAF：基于機(jī)器學(xué)習(xí)模型的失真度量，缺點(diǎn)是運(yùn)行時(shí)間比較長(zhǎng)，但準(zhǔn)確度與PSNR、SSIM相近。

5.3.1 SSIM客觀質(zhì)量評(píng)價(jià)

圖10? 客觀質(zhì)量評(píng)價(jià)

分別對(duì)四種電影視頻進(jìn)行BA（基于緩存的自適應(yīng)方法）、PANDA（基于帶寬的自適應(yīng)方法）、CDASH（基于內(nèi)容的自適應(yīng)傳輸方法）三種質(zhì)量評(píng)價(jià)之后，從圖10中可以看出對(duì)于電影視頻是很有效的，因?yàn)殡娪耙曨l中一部分是低速運(yùn)動(dòng)，一部分是高速運(yùn)動(dòng)，所以低速運(yùn)動(dòng)（低碼率傳輸）可以為高速運(yùn)動(dòng)（高碼率傳輸）片段預(yù)留緩存時(shí)間，因此效果很好。但是在Bigbunny（動(dòng)畫(huà)片）中，運(yùn)動(dòng)的級(jí)別都相近，一部分是低速運(yùn)動(dòng)一部分是中速運(yùn)動(dòng)。Timber（音樂(lè)劇），大部分都在跳Disco，所以運(yùn)動(dòng)級(jí)別非常高，大部分視頻內(nèi)容都是高級(jí)別運(yùn)動(dòng)，無(wú)法預(yù)留緩存時(shí)間，因此算法的效果不是很好。

5.4 語(yǔ)義級(jí)QoE

要做到了解用戶(hù)的語(yǔ)義需求是否被滿(mǎn)足，則需要做一些用戶(hù)調(diào)查，可以設(shè)置模板或者問(wèn)卷，讓用戶(hù)進(jìn)行回答，例如以下幾點(diǎn)：

• 用戶(hù)關(guān)注的運(yùn)動(dòng)內(nèi)容是否平滑清晰

• 用戶(hù)關(guān)注的進(jìn)球事件是否完整無(wú)缺失

• 用戶(hù)關(guān)注的情感內(nèi)容是否完整無(wú)缺失

• 用戶(hù)關(guān)注的教學(xué)內(nèi)容是否清晰可讀

• 用戶(hù)關(guān)注的對(duì)象是否清晰可識(shí)別

5.4.1 語(yǔ)義級(jí)QoE評(píng)價(jià)

圖11? 主觀質(zhì)量評(píng)價(jià)

最后發(fā)現(xiàn)用戶(hù)的回答是符合評(píng)價(jià)需求的。6. 基于實(shí)時(shí)流傳輸技術(shù)實(shí)現(xiàn)

（1）跨層控制：基于包的控制

把語(yǔ)義層的特征放到信號(hào)層，在信號(hào)層與IP包自身所帶協(xié)議的標(biāo)頭進(jìn)行設(shè)置，利用MPLS（多標(biāo)簽路由）、802.11e（提供不同概率的轉(zhuǎn)換機(jī)制）、SDN實(shí)現(xiàn)基于丟包/選擇路由等操作對(duì)分級(jí)視頻數(shù)據(jù)包進(jìn)行操作。

（2）鏈路控制（又稱(chēng)丟幀控制）

鏈路控制基于GoP結(jié)構(gòu)保證關(guān)鍵幀和P幀的順序，再丟棄一定比率的非關(guān)鍵幀可以降低碼率，但實(shí)際應(yīng)用有局限性，一般情況下只能降低30%左右碼率，再大了就會(huì)導(dǎo)致明顯的卡頓。

（3）切換控制

切換控制是基于HTTP協(xié)議，丟幀或丟包的概率不大，是基于碼流切換的策略，會(huì)造成卡頓或者黑屏。7. 行業(yè)現(xiàn)狀、相關(guān)應(yīng)用7.1 足球視頻Highlight傳輸

圖12? 面向足球視頻點(diǎn)播的CBAVT系統(tǒng)

將足球視頻內(nèi)容分為0、1、2三個(gè)精彩度級(jí)別，2為最高優(yōu)先級(jí)，1是中等，0是帶球等普通場(chǎng)景，標(biāo)注后與視頻本身的GoP結(jié)合在一起實(shí)現(xiàn)RTP分包的發(fā)送，進(jìn)行相應(yīng)丟包操作，監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)可以用RTCP包。7.2 視頻情感內(nèi)容自適應(yīng)傳輸

圖13? 面向電影視頻流的情感自適應(yīng)系統(tǒng)

把情感特征與MPD文件關(guān)聯(lián)在一起，在傳輸之前讀取相關(guān)情感特征，然后與用戶(hù)歷史觀看視頻的情感特征比對(duì)得到視頻分級(jí)的標(biāo)注，輸入到客戶(hù)端的決策模塊中，客戶(hù)端的決策模塊決定下載何種比特流，發(fā)送HTTP請(qǐng)求，在服務(wù)器上下載對(duì)應(yīng)的視頻片段即可。該模型實(shí)現(xiàn)在DASH標(biāo)準(zhǔn)客戶(hù)端，有兩個(gè)版本，一個(gè)是java版本，另一個(gè)是VC版本。

目前實(shí)際應(yīng)用中的自適應(yīng)視頻流傳輸更多的是利用信號(hào)層參數(shù)優(yōu)化傳輸，而對(duì)于視頻內(nèi)容特別是語(yǔ)義層的關(guān)注相對(duì)比較少，主要原因可能在于做視頻流傳輸?shù)娜藛T可能沒(méi)做過(guò)視頻分析或者視頻檢索相關(guān)工作，關(guān)注度不夠；另外由于要考慮時(shí)延問(wèn)題，會(huì)覺(jué)得內(nèi)容分析時(shí)延較大滿(mǎn)足不了實(shí)時(shí)任務(wù)，但實(shí)際上應(yīng)該多嘗試一些辦法降低時(shí)延，可以通過(guò)邊緣節(jié)點(diǎn)的代理或者配置來(lái)提高各種文件的讀取，作為任何一個(gè)特征文件，其實(shí)可以共享。

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總結(jié)

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