PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码)
PLC如何采集測(cè)量編碼器的位置數(shù)據(jù),不清楚的可以參看我寫(xiě)的另一篇博文:
三菱FX3U PLC高速計(jì)數(shù)器應(yīng)用(附代碼)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客本文主要以三菱FX3U系列的高速計(jì)數(shù)為例來(lái)講解,我們簡(jiǎn)單的看下三菱的編程手冊(cè)對(duì)高速計(jì)數(shù)器的描述,工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)建議大家采用AB雙向計(jì)數(shù)模式,這種模式的抗干擾會(huì)好很多,單向計(jì)數(shù)模式在現(xiàn)場(chǎng)干擾比較大的情況下,計(jì)數(shù)誤差會(huì)非常大。...https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/124963642 我們以一個(gè)增量型編碼器 ,編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)一圈輸出2000個(gè)脈沖為例,來(lái)講解如何解算速度當(dāng)然這里的速度你可以是頻率。也可以是線速度或著角速度他們都是線性換算關(guān)系,(如果現(xiàn)場(chǎng)條件有限比如有些輸送線受皮帶厚度影響等。這些系統(tǒng)的換算系數(shù)如果理論公式計(jì)算有困難,大家可以采用測(cè)速儀器直接測(cè)量出線速度等,再直接求出比例系數(shù))。所有這些我們第一步應(yīng)該解算出頻率(編碼器在機(jī)器上的安裝建議可以做個(gè)塑料絕緣件和金屬機(jī)架連接)。
本文主要講解速度解算的算法(M法測(cè)速)的PLC實(shí)現(xiàn)?
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码)的全部?jī)?nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。