一、組件介紹

大家好，我是Sunny。今天將給大家?guī)?lái)系列教程《樹(shù)莓派小車系列》，先給大家介紹介紹我這次使用到的一些組件。

1、樹(shù)莓派

2、小車底盤

3、小車車輪（馬達(dá)）

4、L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

5、超聲波測(cè)距模塊、杜邦線

6、電池盒

7、無(wú)線網(wǎng)卡

二、模塊接線

首先樹(shù)莓派要安裝好系統(tǒng)和python的一些模塊。這個(gè)小車最主要部分就是L298N模塊的控制，控制住了L298N這個(gè)模塊就控制住了我們整個(gè)小車，這里我弄一張圖片，大家可以看到每一個(gè)地方是干嘛的。然后就是跟樹(shù)莓派的對(duì)接。

L298N的每個(gè)接口負(fù)責(zé)的功能如下圖

下面是樹(shù)莓派和l298n接線圖

把馬達(dá)接到L298N上面，然后把電池盒的正極接到12v接口，負(fù)極接到接地接口（中間那個(gè)），然后第三個(gè)接口需要一個(gè)5v的輸入，我就從樹(shù)莓派的GPIO2取。

in1、in2、in3、in4分別接樹(shù)莓派GPIO的11、12、13、15這幾個(gè)口。這張圖大家應(yīng)該能理解到上面in1到in4的接法了，還有電源的接法。

三、馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)

上面講了我們?nèi)绾伟褬?shù)莓派和l298n和馬達(dá)接線連接起來(lái)。既然連起來(lái)了，我們就應(yīng)該來(lái)試試如何用樹(shù)莓派通過(guò)python來(lái)控制這個(gè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

首先我們需要安裝python的gpio模塊，可以通過(guò)pip安裝也可以通過(guò)下載源代碼安裝。

sudo vim xiaoche.py

#導(dǎo)入gpio的模塊

import RPi.GPIO as GPIO

import time

#設(shè)置gpio口的模式

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

#定義信號(hào)接口gpio口

INT1 = 11

INT2 = 12

INT3 = 13

INT4 = 15

#設(shè)置gpio口為輸出

GPIO.setup(INT1,GPIO.OUT)

GPIO.setup(INT2,GPIO.OUT)

GPIO.setup(INT3,GPIO.OUT)

GPIO.setup(INT4,GPIO.OUT)

#這里參考上一節(jié)模塊接線的L298N模塊的控制圖

GPIO.output(INT1,GPIO.HIGH)

GPIO.output(INT2,GPIO.LOW)

GPIO.output(INT3,False)

GPIO.output(INT4,False)

#延時(shí)2秒之后執(zhí)行cleanup釋放GPIO接口

time.sleep(2)

GPIO.cleanup()

代碼寫(xiě)到之后我們保存退出，接著執(zhí)行一下觀看馬達(dá)有沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)。

sudo python xiaoche.py

四、底盤安裝

五、小車跑起來(lái)

下面是 xiaoche.py 完整的代碼。

import RPi.GPIO as GPIO

import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

IN1 = 11

IN2 = 12

IN3 = 13

IN4 = 15

def init():

GPIO.setup(IN1,GPIO.OUT)

GPIO.setup(IN2,GPIO.OUT)

GPIO.setup(IN3,GPIO.OUT)

GPIO.setup(IN4,GPIO.OUT)

def qianjin(sleep_time):

GPIO.output(IN1,GPIO.HIGH)

GPIO.output(IN2,GPIO.LOW)

GPIO.output(IN3,GPIO.HIGH)

GPIO.output(IN4,GPIO.LOW)

time.sleep(sleep_time)

GPIO.cleanup()

def cabk(sleep_time):

GPIO.output(IN1,GPIO.LOW)

GPIO.output(IN2,GPIO.HIGH)

GPIO.output(IN3,GPIO.LOW)

GPIO.output(IN4,GPIO.HIGH)

time.sleep(sleep_time)

GPIO.cleanup()

def left(sleep_time):

GPIO.output(IN1,False)

GPIO.output(IN2,False)

GPIO.output(IN3,GPIO.HIGH)

GPIO.output(IN4,GPIO.LOW)

time.sleep(sleep_time)

GPIO.cleanup()

def right(sleep_time):

GPIO.output(IN1,GPIO.HIGH)

GPIO.output(IN2,GPIO.LOW)

GPIO.output(IN3,False)

GPIO.output(IN4,False)

time.sleep(sleep_time)

GPIO.cleanup()

init()

cabk(10)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的树莓派python编程小车_Sunny的树莓派小车DIY教程（附视频）的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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