目錄

汽車二自由度模型簡介

汽車二自由度模型推導

Matlab-simulink汽車二自由度模型

1.參數設置

2.模型搭建

?3.數據結果

側向速度

橫擺角速度

4.模型文件

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汽車二自由度模型簡介：

常用的動力學模型有2、3、5、7等自由度，其中二自由度模型雖然最為簡單，但是把車輛質心位置、輪胎側偏特性等影響車輛側向運動的關鍵參數進行了定量的描述，是研究汽車操穩特性的基礎。所以本文就先談談車輛二自由度模型。

二自由度模型忽略了懸架的作用，整車簡化為兩輪，認為輪胎側偏特性為線性，并且忽略縱向的驅動或阻力，認為縱向車速不變，最終線性二自由度模型可表示為下圖所示。

其中：—前輪轉角，—質心側偏角，—航向角

汽車二自由度模型推導：

二自由度車輛模型中的二自由度指的是車輛的橫擺和側向運動，這里的側向運動指的是車輛的質心側偏角或者側向速度表示。二自由度車輛模型經過推導之后，可表達為下面兩個等式：

具體推導過程如下：

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Matlab-simulink汽車二自由度模型:

1.參數設置：

m=1500; a=1.185; b=1.283; Iz=2280; k1=-60533; k2=-70052; u=90/3.6;

2.模型搭建：

?3.數據結果：

側向速度：

橫擺角速度：

4.模型文件：

Matlab-simulink汽車二自由度模型（2022-09-13）-其它文檔類資源-CSDN文庫

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Matlab-simulink汽车二自由度模型（2022-09-13）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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