手上有些有關(guān)ADAS的文檔，有的時(shí)候翻過(guò)一遍，ms都知道，但印象不深，所以，自己總結(jié)下相關(guān)技術(shù)應(yīng)用特性，常見(jiàn)縮寫及全稱，便于經(jīng)常回顧。


ADAS全稱Advanced Driver Assistance System,先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)，主要是指基于視覺(jué)/攝像頭的應(yīng)用，也有與雷達(dá)，激光等傳感器結(jié)合的應(yīng)用。目前，各大汽車廠商都有相關(guān)的部門來(lái)研發(fā)相關(guān)的產(chǎn)品，也有專門為汽車廠商提供ADAS技術(shù)或模塊的公司，如mobileye是這個(gè)領(lǐng)域的佼佼者。


ADAS技術(shù)應(yīng)用常見(jiàn)縮寫及全稱：


LDW：Lane Departure Warning 車道偏離警告
VD: Vihicle Detection 車輛檢測(cè)
FCW: Front Collision Warning 前向碰撞警告
PED: Pedestrian Detection 行人檢測(cè)
TSR: Traffic Sign Detection 交通標(biāo)志檢測(cè)
IHC: Intelligent Headlight Control 遠(yuǎn)光自動(dòng)控制
HMW: Headway Monitoring & Warning 車距檢測(cè)及警告
ACC: Adaptive Cruise Control 自適應(yīng)巡航控制
PA： Parking Assistance 泊車輔助
SVM: Surround View Monitor 全景影像系統(tǒng)
AR NAVI: Augmented Reality Navigation 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航


以上應(yīng)用可以是單獨(dú)的程序功能，也可以幾個(gè)應(yīng)用集成起來(lái)，組合成更強(qiáng)的功能。


一些應(yīng)用的關(guān)系，即前面應(yīng)用的結(jié)果可以作為后面應(yīng)用的一部分特性。
VD --> FCW --> ACC


VD --> HMW


VD --> IHC
PED --> ACC


PED --> FCW






其他縮寫及全稱：
TTC: Time to Collision




mobileye網(wǎng)站上有一些ADAS應(yīng)用的演示視頻：
http://www.mobileye.com/technology/




一些技術(shù)特性：
1. VD
在僅基于視覺(jué)的模式下，VD目前要能檢測(cè)70米遠(yuǎn)的車輛，并能持續(xù)跟蹤到100米開(kāi)外。
但在大霧、極端天氣及攝像頭被阻擋的情況下，VD是不可用的，但能提示用戶不可用。




2. LDW
LDW在夜晚、雨雪等狀況下（應(yīng)該是非特別極端天氣），檢測(cè)出各種車道標(biāo)志和路邊。在直路與彎道上都能工作，但在視野很差的條件下，LDW自動(dòng)關(guān)閉，并給出提示。LDW每秒處理15幀左右的圖像，就能滿足使用要求。




3. PED
BMW的廣告里就有行人檢測(cè)，一般的PED要區(qū)分出走路的和靜止的人，并給出行人的位置和速度，如果行人在車輛行駛路線上，能給出重點(diǎn)提示及碰撞時(shí)間。現(xiàn)實(shí)中，人有走、跑、帶著東西、推車等形態(tài)和動(dòng)作，PED都要能處理這些狀況，特別是人群檢測(cè)，為避免重大事故，PED要給出額外的提醒。檢測(cè)人行道、行人的動(dòng)作和姿勢(shì)，對(duì)汽車行駛的安全也有重要意義。




4. FCW
車禍的發(fā)生，大都是來(lái)不及反應(yīng)，或無(wú)告警。而FCW能在碰撞前2-3秒，給出警告，以避免車禍發(fā)生。因此，FCW要檢測(cè)出前方車輛或行人的距離及相對(duì)速度。


5. HMW




6. ACC
ACC一般都基于雷達(dá)或激光技術(shù)。現(xiàn)在可以基于視覺(jué)/相機(jī)技術(shù)，ACC需要考慮FCW的問(wèn)題，使用FCW的模塊。另外，需要考慮主動(dòng)剎車和保持常速行駛的問(wèn)題。


ACC還需要考慮路上的一切交通信息，包括是車輛位置，車輛大小，車道，路的寬度等。




7. TSR
TSR能識(shí)別路上的交通標(biāo)志牌如限速標(biāo)志，包括固定或非固定的LED標(biāo)志。這些信息還可以與導(dǎo)航地圖信息相融合，提供更精確的信息。TSR可以《維也納公約》規(guī)定的交通標(biāo)志為對(duì)象標(biāo)準(zhǔn)。技術(shù)要點(diǎn)主要在于圖像處理，及標(biāo)志結(jié)構(gòu)信息的提取與識(shí)別。


更標(biāo)準(zhǔn)的說(shuō)明，可以看看這個(gè)：


http://www.conti-online.com/generator/www/cn/cn/continental/automotive/general/chassis/safety/hidden/traffic_sign_recognition_cn.html


8. IHC
BMW 7系車輛上早已配備了遠(yuǎn)光智能控制。IHC要考慮兩種情況，迎面開(kāi)來(lái)的車與前方同向行駛的車。對(duì)于迎面開(kāi)來(lái)的車，在一定距離時(shí)，如800-1000米，識(shí)別出其前向大燈，就將遠(yuǎn)光燈改為近光燈，而等交會(huì)過(guò)后，恢復(fù)遠(yuǎn)光燈。對(duì)于前方同向行駛的車，可以識(shí)別其尾燈，在接近一定距離時(shí)，將遠(yuǎn)光燈改為近光燈，同理，也可以由近光燈改為遠(yuǎn)光燈。


9. PA




10. SVM


全景影像系統(tǒng)一般需要四個(gè)以上魚眼攝像頭，能看到車輛四周的所有狀況。


技術(shù)上需要對(duì)攝像頭進(jìn)行標(biāo)定，對(duì)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)、拼接，車輛自身的虛擬實(shí)現(xiàn)，模擬車輛狀態(tài)等。






11. AR NAVI
AR NAVI就是將普通導(dǎo)航儀與攝像頭結(jié)合，AR NAVI 不僅用前向攝像頭將車前的路況錄下來(lái)，而且據(jù)導(dǎo)航地圖的信息，在視頻上劃出虛擬線路箭頭，顯示導(dǎo)航相關(guān)信息。若AR NAVI與PED, VD, LDW等應(yīng)用結(jié)合，其功能會(huì)得到進(jìn)一步增強(qiáng)。


Audi,BMW,HARMAN等等都在開(kāi)發(fā)一些原型。日本的先鋒公司已經(jīng)急不可耐的把它的產(chǎn)品推出了，參考http://pioneer.jp/carrozzeria/cybernavi/avic_vh99hud_avic_zh99hud/
比較有意思的是那個(gè)激光投影儀HUD（head up display），利用激光器與獨(dú)特的顯示板將導(dǎo)航信息顯示在司機(jī)前方3米的地方。這應(yīng)該是三維全息投影成像技術(shù)。




脫離原廠商內(nèi)置的設(shè)備，在手機(jī)等手持設(shè)備上也出現(xiàn)了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航的軟件，利用手機(jī)的攝像頭和地圖信息、GPS、陀螺儀信息，來(lái)實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)導(dǎo)航效果。如Wikitude Drive增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航應(yīng)用，用戶看到的不是地圖，而是前方街道的實(shí)時(shí)視圖，以及疊加在視頻上方的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
總的來(lái)說(shuō)，手機(jī)和基于視頻的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航作為開(kāi)發(fā)原型還是有意義的，雖然一些偽3D導(dǎo)航也能做到類似的效果，這對(duì)于相關(guān)產(chǎn)品的后續(xù)開(kāi)發(fā)起到一個(gè)開(kāi)頭作用。當(dāng)技術(shù)手段不是問(wèn)題時(shí)，更多是考慮市場(chǎng)接受度和行車安全法規(guī)的容許等因素。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ADAS高级驾驶辅助系统浅解答的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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