platform驱动
目錄
1.Linux驅(qū)動(dòng)的分離與分層
1）驅(qū)動(dòng)的分隔與分離
2）驅(qū)動(dòng)的分層
2.platform平臺(tái)驅(qū)動(dòng)模型簡介
1）platform總線
2）platform驅(qū)動(dòng)
3）platform設(shè)備
3.試驗(yàn)程序編寫
1）platform設(shè)備與驅(qū)動(dòng)程序編寫
2）測試APP編寫
4.運(yùn)行測試
1）編譯驅(qū)動(dòng)程序和測試APP
2）運(yùn)行測試
5.設(shè)備樹下的platform驅(qū)動(dòng)簡介
6.實(shí)驗(yàn)程序編寫
1）修改設(shè)備樹文件
2）platform驅(qū)動(dòng)程序編寫
7.運(yùn)行測試
1）編譯驅(qū)動(dòng)程序和測試APP
2）運(yùn)行測試
我們在前面幾章編寫的設(shè)備驅(qū)動(dòng)都非常的簡單，都是對IO進(jìn)行最簡單的讀寫操作。像I2C、SPI、
LCD等這些復(fù)雜外設(shè)的驅(qū)動(dòng)就不能這么去寫了，Linux系統(tǒng)要考慮到驅(qū)動(dòng)的可重用性，因此提出了
驅(qū)動(dòng)的分離與分層這樣的軟件思路，在這個(gè)思路下誕生了我們將來最常打交道的platform設(shè)備驅(qū)
動(dòng)，也叫做平臺(tái)設(shè)備驅(qū)動(dòng)。本章我們就來學(xué)習(xí)一下Linux下的驅(qū)動(dòng)分離與分層，以及platform框架下
的設(shè)備驅(qū)動(dòng)該如何編寫。
1.Linux驅(qū)動(dòng)的分離與分層
1）驅(qū)動(dòng)的分隔與分離
對于Linux這樣一個(gè)成熟、龐大、復(fù)雜的操作系統(tǒng)，代碼的重用性非常重要，否則的話就會(huì)在Linux
內(nèi)核中存在大量無意義的重復(fù)代碼。尤其是驅(qū)動(dòng)程序，因?yàn)轵?qū)動(dòng)程序占用了Linux內(nèi)核代碼量的大
頭，如果不對驅(qū)動(dòng)程序加以管理，任由重復(fù)的代碼肆意增加，那么用不了多久Linux內(nèi)核的文件數(shù)
量就龐大到無法接受的地步。假如現(xiàn)在有三個(gè)平臺(tái)A、B和C，這三個(gè)平臺(tái)(這里的平臺(tái)說的是SOC)
上都有MPU6050這個(gè)I2C接口的六軸傳感器，按照我們寫裸機(jī)I2C驅(qū)動(dòng)的時(shí)候的思路，每個(gè)平臺(tái)都
有一個(gè)MPU6050的驅(qū)動(dòng)，因此編寫出來的最簡單的驅(qū)動(dòng)框架如圖所示：
從圖可以看出，每種平臺(tái)下都有一個(gè)主機(jī)驅(qū)動(dòng)和設(shè)備驅(qū)動(dòng)，主機(jī)驅(qū)動(dòng)肯定是必須要的，畢竟不同的
平臺(tái)其I2C控制器不同。但是右側(cè)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)就沒必要每個(gè)平臺(tái)都寫一個(gè)，因?yàn)椴还軐τ谀莻€(gè)SOC
來說，MPU6050都是一樣，通過I2C接口讀寫數(shù)據(jù)就行了，只需要一個(gè)MPU6050的驅(qū)動(dòng)程序即
可。如果再來幾個(gè)I2C設(shè)備，比如AT24C02、FT5206(電容觸摸屏)等，如果按照圖1中的寫法，那
么設(shè)備端的驅(qū)動(dòng)將會(huì)重復(fù)的編寫好幾次。顯然在Linux驅(qū)動(dòng)程序中這種寫法是不推薦的，最好的做
法就是每個(gè)平臺(tái)的I2C控制器都提供一個(gè)統(tǒng)一的接口(也叫做主機(jī)驅(qū)動(dòng))，每個(gè)設(shè)備的話也只提供一
個(gè)驅(qū)動(dòng)程序(設(shè)備驅(qū)動(dòng))，每個(gè)設(shè)備通過統(tǒng)一的I2C接口驅(qū)動(dòng)來訪問，這樣就可以大大簡化驅(qū)動(dòng)文
件，比如圖中三種平臺(tái)下的MPU6050驅(qū)動(dòng)框架就可以簡化為圖所示：
實(shí)際的I2C驅(qū)動(dòng)設(shè)備肯定有很多種，不止MPU6050這一個(gè)，那么實(shí)際的驅(qū)動(dòng)架構(gòu)如圖所示：
這個(gè)就是驅(qū)動(dòng)的分隔，也就是將主機(jī)驅(qū)動(dòng)和設(shè)備驅(qū)動(dòng)分隔開來，比如I2C、SPI等等都會(huì)采用驅(qū)動(dòng)
分隔的方式來簡化驅(qū)動(dòng)的開發(fā)。在實(shí)際的驅(qū)動(dòng)開發(fā)中，一般I2C主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)已經(jīng)由半導(dǎo)體廠家
編寫好了，而設(shè)備驅(qū)動(dòng)一般也由設(shè)備器件的廠家編寫好了，我們只需要提供設(shè)備信息即可，比如
I2C設(shè)備的話提供設(shè)備連接到了哪個(gè)I2C接口上，I2C的速度是多少等等。相當(dāng)于將設(shè)備信息從設(shè)備
驅(qū)動(dòng)中剝離開來，驅(qū)動(dòng)使用標(biāo)準(zhǔn)方法去獲取到設(shè)備信息(比如從設(shè)備樹中獲取到設(shè)備信息)，然后根
據(jù)獲取到的設(shè)備信息來初始化設(shè)備。這樣就相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)只負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)，設(shè)備只負(fù)責(zé)設(shè)備，想辦法將兩
者進(jìn)行匹配即可。這個(gè)就是Linux中的總線(bus)、驅(qū)動(dòng)(driver)和設(shè)備(device)模型，也就是常說
的驅(qū)動(dòng)分離。總線就是驅(qū)動(dòng)和設(shè)備信息的月老，負(fù)責(zé)給兩者牽線搭橋，如圖所示：
當(dāng)我們向系統(tǒng)注冊一個(gè)驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，總線就會(huì)在右側(cè)的設(shè)備中查找，看看有沒有與之匹配的設(shè)備，
如果有的話就將兩者聯(lián)系起來。同樣的，當(dāng)向系統(tǒng)中注冊一個(gè)設(shè)備的時(shí)候，總線就會(huì)在左側(cè)的驅(qū)動(dòng)
中查找看有沒有與之匹配的設(shè)備，有的話也聯(lián)系起來。Linux內(nèi)核中大量的驅(qū)動(dòng)程序都采用總線、
驅(qū)動(dòng)和設(shè)備模式，我們一會(huì)要重點(diǎn)講解的platform驅(qū)動(dòng)就是這一思想下的產(chǎn)物。
2）驅(qū)動(dòng)的分層
上一小節(jié)講了驅(qū)動(dòng)的分隔與分離，本節(jié)我們來簡單看一下驅(qū)動(dòng)的分層，大家應(yīng)該聽說過網(wǎng)絡(luò)的7層
模型，不同的層負(fù)責(zé)不同的內(nèi)容。同樣的，Linux下的驅(qū)動(dòng)往往也是分層的，分層的目的也是為了
在不同的層處理不同的內(nèi)容。以其他書籍或者資料常常使用到的input(輸入子系統(tǒng)，后面會(huì)有專門
的章節(jié)詳細(xì)的講解)為例，簡單介紹一下驅(qū)動(dòng)的分層。input子系統(tǒng)負(fù)責(zé)管理所有跟輸入有關(guān)的驅(qū)
動(dòng)，包括鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸等，最底層的就是設(shè)備原始驅(qū)動(dòng)，負(fù)責(zé)獲取輸入設(shè)備的原始值，獲取到
的輸入事件上報(bào)給input核心層。input核心層會(huì)處理各種IO模型，并且提供file_operations操作集
合。我們在編寫輸入設(shè)備驅(qū)動(dòng)的時(shí)候只需要處理好輸入事件的上報(bào)即可，至于如何處理這些上報(bào)的
輸入事件那是上層去考慮的，我們不用管。可以看出借助分層模型可以極大的簡化我們的驅(qū)動(dòng)編
寫，對于驅(qū)動(dòng)編寫來說非常的友好。
2.platform平臺(tái)驅(qū)動(dòng)模型簡介
前面我們講了設(shè)備驅(qū)動(dòng)的分離，并且引出了總線(bus)、驅(qū)動(dòng)(driver)和設(shè)備(device)模型，比如
I2C、SPI、USB等總線。但是在SOC中有些外設(shè)是沒有總線這個(gè)概念的，但是又要使用總線、驅(qū)
動(dòng)和設(shè)備模型該怎么辦呢?為了解決此問題，Linux提出了platform這個(gè)虛擬總線，相應(yīng)的就有
platform_driver和platform_device。
1）platform總線
Linux系統(tǒng)內(nèi)核使用bus_type結(jié)構(gòu)體表示總線，此結(jié)構(gòu)體定義在文件include/linux/device.h，
bus_type結(jié)構(gòu)體內(nèi)容如下：
1 struct bus_type { 2 const char *name; /* 總線名字 */ 3 const char *dev_name; 4 struct device *dev_root; 5 struct device_attribute *dev_attrs; 6 const struct attribute_group **bus_groups; /* 總線屬性 */ 7 const struct attribute_group **dev_groups; /* 設(shè)備屬性 */ 8 const struct attribute_group **drv_groups; /* 驅(qū)動(dòng)屬性 */ 9 10 int (*match)(struct device *dev, struct device_driver *drv); 11 int (*uevent)(struct device *dev, struct kobj_uevent_env *env); 12 int (*probe)(struct device *dev); 13 int (*remove)(struct device *dev); 14 void (*shutdown)(struct device *dev); 15 16 int (*online)(struct device *dev); 17 int (*offline)(struct device *dev); 18 int (*suspend)(struct device *dev, pm_message_t state); 19 int (*resume)(struct device *dev); 20 const struct dev_pm_ops *pm; 21 const struct iommu_ops *iommu_ops; 22 struct subsys_private *p; 23 struct lock_class_key lock_key; 24 };第10行，match函數(shù)，此函數(shù)很重要，單詞match的意思就是“匹配、相配”，因此此函數(shù)就是完成
設(shè)備和驅(qū)動(dòng)之間匹配的，總線就是使用match函數(shù)來根據(jù)注冊的設(shè)備來查找對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)，或者根據(jù)
注冊的驅(qū)動(dòng)來查找相應(yīng)的設(shè)備，因此每一條總線都必須實(shí)現(xiàn)此函數(shù)。match函數(shù)有兩個(gè)參數(shù)：dev
和drv，這兩個(gè)參數(shù)分別為device和device_driver類型，也就是設(shè)備和驅(qū)動(dòng)。
platform總線是bus_type的一個(gè)具體實(shí)例，定義在文件drivers/base/platform.c，platform總線定義
如下：
1 struct bus_type platform_bus_type = { 2 .name = "platform", 3 .dev_groups = platform_dev_groups, 4 .match = platform_match, 5 .uevent = platform_uevent, 6 .pm = &platform_dev_pm_ops, 7 };platform_bus_type就是platform平臺(tái)總線，其中platform_match就是匹配函數(shù)。我們來看一下驅(qū)
動(dòng)和設(shè)備是如何匹配的，platform_match()函數(shù)定義在文件drivers/base/platform.c中，函數(shù)內(nèi)容
如下所示：
1 static int platform_match(struct device *dev,struct device_driver *drv) 2 { 3 struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev); 4 struct platform_driver *pdrv = to_platform_driver(drv); 5 6 /*When driver_override is set,only bind to the matching driver*/ 7 if (pdev->driver_override) 8 return !strcmp(pdev->driver_override, drv->name); 9 10 /* Attempt an OF style match first */ 11 if (of_driver_match_device(dev, drv)) 12 return 1; 13 14 /* Then try ACPI style match */ 15 if (acpi_driver_match_device(dev, drv)) 16 return 1; 17 18 /* Then try to match against the id table */ 19 if (pdrv->id_table) 20 return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev) != NULL; 21 22 /* fall-back to driver name match */ 23 return (strcmp(pdev->name, drv->name) == 0); 24 }驅(qū)動(dòng)和設(shè)備的匹配有四種方法，我們依次來看一下：
第11~12行，第一種匹配方式，OF類型的匹配，也就是設(shè)備樹采用的匹配方式，
of_driver_match_device函數(shù)定義在文件include/linux/of_device.h中。device_driver結(jié)構(gòu)體(表示設(shè)
備驅(qū)動(dòng))中有個(gè)名為of_match_table的成員變量，此成員變量保存著驅(qū)動(dòng)的compatible匹配表，設(shè)備
樹中的每個(gè)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的compatible屬性會(huì)和of_match_table表中的所有成員比較，查看是否有相同
的條目，如果有的話就表示設(shè)備和此驅(qū)動(dòng)匹配，設(shè)備和驅(qū)動(dòng)匹配成功以后probe函數(shù)就會(huì)執(zhí)行。
第15~16行，第二種匹配方式，ACPI匹配方式。
第19~20行，第三種匹配方式，id_table匹配，每個(gè)platform_driver結(jié)構(gòu)體有一個(gè)id_table成員變
量，顧名思義，保存了很多id信息。這些id信息存放著這個(gè)platformd驅(qū)動(dòng)所支持的驅(qū)動(dòng)類型。
第23行，第四種匹配方式，如果第三種匹配方式的id_table不存在的話就直接比較驅(qū)動(dòng)和設(shè)備的
name字段，看看是不是相等，如果相等的話就匹配成功。
對于支持設(shè)備樹的Linux版本號(hào)，一般設(shè)備驅(qū)動(dòng)為了兼容性都支持設(shè)備樹和無設(shè)備樹兩種匹配方
式。也就是第一種匹配方式一般都會(huì)存在，第三種和第四種只要存在一種就可以，一般用的最多的
還是第四種，也就是直接比較驅(qū)動(dòng)和設(shè)備的name字段，畢竟這種方式最簡單了。
2）platform驅(qū)動(dòng)
platform_driver結(jié)構(gòu)體表示platform驅(qū)動(dòng)，此結(jié)構(gòu)體定義在文件include/linux/platform_device.h
中，內(nèi)容如下：
1 struct platform_driver { 2 int (*probe)(struct platform_device *); 3 int (*remove)(struct platform_device *); 4 void (*shutdown)(struct platform_device *); 5 int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state); 6 int (*resume)(struct platform_device *); 7 struct device_driver driver; 8 const struct platform_device_id *id_table; 9 bool prevent_deferred_probe; 10 };第2行，probe函數(shù)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)與設(shè)備匹配成功以后probe函數(shù)就會(huì)執(zhí)行，非常重要的函數(shù)！！一般驅(qū)
動(dòng)的提供者會(huì)編寫，如果自己要編寫一個(gè)全新的驅(qū)動(dòng)，那么probe就需要自行實(shí)現(xiàn)。
第7行，driver成員，為device_driver結(jié)構(gòu)體變量，Linux內(nèi)核里面大量使用到了面向?qū)ο蟮乃季S，
device_driver相當(dāng)于基類，提供了最基礎(chǔ)的驅(qū)動(dòng)框架。plaform_driver繼承了這個(gè)基類，然后在此
基礎(chǔ)上又添加了一些特有的成員變量。
第8行，id_table表，也就是我們上一小節(jié)講解platform總線匹配驅(qū)動(dòng)和設(shè)備的時(shí)候采用的第三種方
法，id_table是個(gè)表(也就是數(shù)組)，每個(gè)元素的類型為platform_device_id，platform_device_id結(jié)構(gòu)
體內(nèi)容如下：
1 struct platform_device_id { 2 char name[PLATFORM_NAME_SIZE]; 3 kernel_ulong_t driver_data; 4 };device_driver 結(jié)構(gòu)體定義在 include/linux/device.h，device_driver結(jié)構(gòu)體內(nèi)容如下：
1 struct device_driver { 2 const char *name; 3 struct bus_type *bus; 4 5 struct module *owner; 6 const char *mod_name; /* used for built-in modules */ 7 8 bool suppress_bind_attrs; /* disables bind/unbind via sysfs */ 9 10 const struct of_device_id *of_match_table; 11 const struct acpi_device_id *acpi_match_table; 12 13 int (*probe) (struct device *dev); 14 int (*remove) (struct device *dev); 15 void (*shutdown) (struct device *dev); 16 int (*suspend) (struct device *dev, pm_message_t state); 17 int (*resume) (struct device *dev); 18 const struct attribute_group **groups; 19 20 const struct dev_pm_ops *pm; 21 22 struct driver_private *p; 23 };第10行，of_match_table就是采用設(shè)備樹的時(shí)候驅(qū)動(dòng)使用的匹配表，同樣是數(shù)組，每個(gè)匹配項(xiàng)都
為of_device_id結(jié)構(gòu)體類型，此結(jié)構(gòu)體定義在文件include/linux/mod_devicetable.h中，內(nèi)容如下：
1 struct of_device_id { 2 char name[32]; 3 char type[32]; 4 char compatible[128]; 5 const void *data; 6 };第4行的compatible非常重要，因?yàn)閷τ谠O(shè)備樹而言，就是通過設(shè)備節(jié)點(diǎn)的compatible屬性值和
of_match_table中每個(gè)項(xiàng)目的compatible成員變量進(jìn)行比較，如果有相等的就表示設(shè)備和此驅(qū)動(dòng)匹
配成功。
在編寫platform驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，首先定義一個(gè)platform_driver結(jié)構(gòu)體變量，然后實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)體中的各
個(gè)成員變量，重點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)匹配方法以及probe函數(shù)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)和設(shè)備匹配成功以后probe函數(shù)就會(huì)執(zhí)
行，具體的驅(qū)動(dòng)程序在probe函數(shù)里面編寫，比如字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)等等。當(dāng)我們定義并初始化好
platform_driver結(jié)構(gòu)體變量以后，需要在驅(qū)動(dòng)入口函數(shù)里面調(diào)用platform_driver_register()函數(shù)
向Linux內(nèi)核注冊一個(gè)platform驅(qū)動(dòng)，platform_driver_register函數(shù)原型如下所示：
int platform_driver_register (struct platform_driver *driver)函數(shù)參數(shù)和返回值含義如下：
driver：要注冊的platform驅(qū)動(dòng)。
返回值：負(fù)數(shù)，失敗；0，成功。
還需要在驅(qū)動(dòng)卸載函數(shù)中通過platform_driver_unregister函數(shù)卸載platform驅(qū)動(dòng)，
platform_driver_unregister函數(shù)原型如下：
void platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv)函數(shù)參數(shù)和返回值含義如下：
drv：要卸載的platform驅(qū)動(dòng)。
返回值：無。
platform驅(qū)動(dòng)框架如下所示：
/* 設(shè)備結(jié)構(gòu)體 */ 1 struct xxx_dev{ 2 struct cdev cdev; 3 /* 設(shè)備結(jié)構(gòu)體其他具體內(nèi)容 */ 4 }; 5 6 struct xxx_dev xxxdev; /* 定義個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)體變量 */ 7 8 static int xxx_open(struct inode *inode, struct file *filp) 9 { 10 /* 函數(shù)具體內(nèi)容 */ 11 return 0; 12 } 13 14 static ssize_t xxx_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt) 15 { 16 /* 函數(shù)具體內(nèi)容 */ 17 return 0; 18 } 19 20 /* 21 * 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)操作集 22 */ 23 static struct file_operations xxx_fops = { 24 .owner = THIS_MODULE, 25 .open = xxx_open, 26 .write = xxx_write, 27 }; 28 29 /* 30 * platform 驅(qū)動(dòng)的 probe 函數(shù) 31 * 驅(qū)動(dòng)與設(shè)備匹配成功以后此函數(shù)就會(huì)執(zhí)行 32 */ 33 static int xxx_probe(struct platform_device *dev) 34 { 35 ...... 36 cdev_init(&xxxdev.cdev, &xxx_fops); /* 注冊字符設(shè)備驅(qū)動(dòng) */ 37 /* 函數(shù)具體內(nèi)容 */ 38 return 0; 39 } 40 41 static int xxx_remove(struct platform_device *dev) 42 { 43 ...... 44 cdev_del(&xxxdev.cdev);/* 刪除 cdev */ 45 /* 函數(shù)具體內(nèi)容 */ 46 return 0; 47 } 48 49 /* 匹配列表 */ 50 static const struct of_device_id xxx_of_match[] = { 51 { .compatible = "xxx-gpio" }, 52 { /* Sentinel */ } 53 }; 54 55 /* 56 * platform 平臺(tái)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)體 57 */ 58 static struct platform_driver xxx_driver = { 59 .driver = { 60 .name = "xxx", 61 .of_match_table = xxx_of_match, 62 }, 63 .probe = xxx_probe, 64 .remove = xxx_remove, 65 }; 66 67 /* 驅(qū)動(dòng)模塊加載 */ 68 static int __init xxxdriver_init(void) 69 { 70 return platform_driver_register(&xxx_driver); 71 } 72 73 /* 驅(qū)動(dòng)模塊卸載 */ 74 static void __exit xxxdriver_exit(void) 75 { 76 platform_driver_unregister(&xxx_driver); 77 } 78 79 module_init(xxxdriver_init); 80 module_exit(xxxdriver_exit); 81 MODULE_LICENSE("GPL"); 82 MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");第1~27行，傳統(tǒng)的字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)，所謂的platform驅(qū)動(dòng)并不是獨(dú)立于字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)、塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)和
網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)之外的其他種類的驅(qū)動(dòng)。platform只是為了驅(qū)動(dòng)的分離與分層而提出來的一種框架，
其驅(qū)動(dòng)的具體實(shí)現(xiàn)還是需要字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)、塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)。
第33~39行，xxx_probe函數(shù)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)和設(shè)備匹配成功以后此函數(shù)就會(huì)執(zhí)行，以前在驅(qū)動(dòng)入口init函
數(shù)里面編寫的字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序就全部放到此probe函數(shù)里面。比如注冊字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)、添加
cdev、創(chuàng)建類等等。
第41~47行，xxx_remove函數(shù)，platform_driver結(jié)構(gòu)體中的remove成員變量，當(dāng)關(guān)閉platfor備驅(qū)動(dòng)
的時(shí)候此函數(shù)就會(huì)執(zhí)行，以前在驅(qū)動(dòng)卸載exit函數(shù)里面要做的事情就放到此函數(shù)中來。比如，使用
iounmap釋放內(nèi)存、刪除cdev，注銷設(shè)備號(hào)等等。
第50~53行，xxx_of_match匹配表，如果使用設(shè)備樹的話將通過此匹配表進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和設(shè)備的匹
配。
第51行設(shè)置了一個(gè)匹配項(xiàng)，此匹配項(xiàng)的compatible值為“xxx-gpio”，因此當(dāng)設(shè)備樹中設(shè)備節(jié)點(diǎn)的
compatible屬性值為“xxx-gpio”的時(shí)候此設(shè)備就會(huì)與此驅(qū)動(dòng)匹配。第52行是一個(gè)標(biāo)記，of_device_id
表最后一個(gè)匹配項(xiàng)必須是空的。
第58~65行，定義一個(gè)platform_driver結(jié)構(gòu)體變量xxx_driver，表示platform驅(qū)動(dòng)，第59~62行設(shè)置
paltform_driver中的device_driver成員變量的name和of_match_table這兩個(gè)屬性。其中name屬性
用于傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)與設(shè)備匹配，也就是檢查驅(qū)動(dòng)和設(shè)備的name字段是不是相同。of_match_table屬
性就是用于設(shè)備樹下的驅(qū)動(dòng)與設(shè)備檢查。對于一個(gè)完整的驅(qū)動(dòng)程序，必須提供有設(shè)備樹和無設(shè)備樹
兩種匹配方法。最后63和64這兩行設(shè)置probe和remove這兩成員變量。
第68~71行，驅(qū)動(dòng)入口函數(shù)，調(diào)用platform_driver_register函數(shù)向Linux內(nèi)核注冊一個(gè)platform驅(qū)
動(dòng)，也就是上面定義的xxx_driver結(jié)構(gòu)體變量。
第74~77行，驅(qū)動(dòng)出口函數(shù)，調(diào)用platform_driver_unregister函數(shù)卸載前面注冊的platform驅(qū)動(dòng)。
總體來說，platform驅(qū)動(dòng)還是傳統(tǒng)的字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)、塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)，只是套上了一張
“platform”的皮，目的是為了使用總線、驅(qū)動(dòng)和設(shè)備這個(gè)驅(qū)動(dòng)模型來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的分離與分層。
3）platform設(shè)備
platform驅(qū)動(dòng)已經(jīng)準(zhǔn)備好了，我們還需要platform設(shè)備，否則的話單單一個(gè)驅(qū)動(dòng)也做不了什么。
platform_device這個(gè)結(jié)構(gòu)體表示platform設(shè)備，這里我們要注意，如果內(nèi)核支持設(shè)備樹的話就不
要再使用platform_device來描述設(shè)備了，因?yàn)楦挠迷O(shè)備樹去描述了。當(dāng)然了，你如果一定要用
platform_device來描述設(shè)備信息的話也是可以的。platform_device結(jié)構(gòu)體定義在文件
include/linux/platform_device.h中，結(jié)構(gòu)體內(nèi)容如下：
22 struct platform_device { 23 const char *name; 24 int id; 25 bool id_auto; 26 struct device dev; 27 u32 num_resources; 28 struct resource *resource; 29 30 const struct platform_device_id *id_entry; 31 char *driver_override; /* Driver name to force a match */ 32 33 /* MFD cell pointer */ 34 struct mfd_cell *mfd_cell; 35 36 /* arch specific additions */ 37 struct pdev_archdata archdata; 38 };第23行，name表示設(shè)備名字，要和所使用的platform驅(qū)動(dòng)的name字段相同，否則的話設(shè)備就無法
匹配到對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)。比如對應(yīng)的platform驅(qū)動(dòng)的name字段為“xxx-gpio”，那么此name字段也要設(shè)置
為“xxx-gpio”。
第27行，num_resources表示資源數(shù)量，一般為第28行resource資源的大小。
第28行，resource表示資源，也就是設(shè)備信息，比如外設(shè)寄存器等。Linux內(nèi)核使用resource結(jié)構(gòu)
體表示資源，resource結(jié)構(gòu)體內(nèi)容如下：
18 struct resource { 19 resource_size_t start; 20 resource_size_t end; 21 const char *name; 22 unsigned long flags; 23 struct resource *parent, *sibling, *child; 24 };start和end分別表示資源的起始和終止信息，對于內(nèi)存類的資源，就表示內(nèi)存起始和終止地址，
name表示資源名字，flags表示資源類型，可選的資源類型都定義在了文件include/linux/ioport.h里
面，如下所示：
29 #define IORESOURCE_BITS 0x000000ff /* Bus-specific bits */ 30 31 #define IORESOURCE_TYPE_BITS 0x00001f00 /* Resource type */ 32 #define IORESOURCE_IO 0x00000100 /* PCI/ISA I/O ports */ 33 #define IORESOURCE_MEM 0x00000200 34 #define IORESOURCE_REG 0x00000300 /* Register offsets */ 35 #define IORESOURCE_IRQ 0x00000400 36 #define IORESOURCE_DMA 0x00000800 37 #define IORESOURCE_BUS 0x00001000 ...... 104 /* PCI control bits. Shares IORESOURCE_BITS with above PCI ROM. */ 105 #define IORESOURCE_PCI_FIXED (1<<4) /* Do not move resource */在以前不支持設(shè)備樹的Linux版本中，用戶需要編寫platform_device變量來描述設(shè)備信息，然后使
用platform_device_register函數(shù)將設(shè)備信息注冊到Linux內(nèi)核中，此函數(shù)原型如下所示：
int platform_device_register(struct platform_device *pdev)函數(shù)參數(shù)和返回值含義如下：
pdev：要注冊的platform設(shè)備。
返回值：負(fù)數(shù)，失敗；0，成功。
如果不再使用platform的話可以通過platform_device_unregister函數(shù)注銷掉相應(yīng)的platform設(shè)
備，platform_device_unregister函數(shù)原型如下：
void platform_device_unregister(struct platform_device *pdev)函數(shù)參數(shù)和返回值含義如下：
pdev：要注銷的platform設(shè)備。
返回值：無。
platform設(shè)備信息框架如下所示：
1 /* 寄存器地址定義*/ 2 #define PERIPH1_REGISTER_BASE (0X20000000) /* 外設(shè) 1 寄存器首地址 */ 3 #define PERIPH2_REGISTER_BASE (0X020E0068) /* 外設(shè) 2 寄存器首地址 */ 4 #define REGISTER_LENGTH 4 5 6 /* 資源 */ 7 static struct resource xxx_resources[] = { 8 [0] = { 9 .start = PERIPH1_REGISTER_BASE, 10 .end = (PERIPH1_REGISTER_BASE + REGISTER_LENGTH - 1), 11 .flags = IORESOURCE_MEM, 12 }, 13 [1] = { 14 .start = PERIPH2_REGISTER_BASE, 15 .end = (PERIPH2_REGISTER_BASE + REGISTER_LENGTH - 1), 16 .flags = IORESOURCE_MEM, 17 }, 18 }; 19 20 /* platform 設(shè)備結(jié)構(gòu)體 */ 21 static struct platform_device xxxdevice = { 22 .name = "xxx-gpio", 23 .id = -1, 24 .num_resources = ARRAY_SIZE(xxx_resources), 25 .resource = xxx_resources, 26 }; 27 28 /* 設(shè)備模塊加載 */ 29 static int __init xxxdevice_init(void) 30 { 31 return platform_device_register(&xxxdevice); 32 } 33 34 /* 設(shè)備模塊注銷 */ 35 static void __exit xxx_resourcesdevice_exit(void) 36 { 37 platform_device_unregister(&xxxdevice); 38 } 39 40 module_init(xxxdevice_init); 41 module_exit(xxxdevice_exit); 42 MODULE_LICENSE("GPL"); 43 MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");第7~18行，數(shù)組xxx_resources表示設(shè)備資源，一共有兩個(gè)資源，分別為設(shè)備外設(shè)1和外設(shè)2的寄存
器信息。因此flags都為IORESOURCE_MEM，表示資源為內(nèi)存類型的。
第21~26行，platform設(shè)備結(jié)構(gòu)體變量，注意name字段要和所使用的驅(qū)動(dòng)中的name字段一致，否
則驅(qū)動(dòng)和設(shè)備無法匹配成功。num_resources表示資源大小，其實(shí)就是數(shù)組xxx_resources的元素
數(shù)量，這里用ARRAY_SIZE來測量一個(gè)數(shù)組的元素個(gè)數(shù)。
第29~32行，設(shè)備模塊加載函數(shù)，在此函數(shù)中調(diào)用platform_device_register向Linux內(nèi)核注冊
platform設(shè)備。
第35~38行，設(shè)備模塊卸載函數(shù)，在此函數(shù)中調(diào)用platform_device_unregister從Linux內(nèi)核中卸載
platform設(shè)備。
以上代碼主要是在不支持設(shè)備樹的Linux版本中使用的，當(dāng)Linux內(nèi)核支持了設(shè)備樹以后就不需要用
戶手動(dòng)去注冊platform設(shè)備了。因?yàn)樵O(shè)備信息都放到了設(shè)備樹中去描述，Linux內(nèi)核啟動(dòng)的時(shí)候會(huì)從
設(shè)備樹中讀取設(shè)備信息，然后將其組織成platform_device形式，至于設(shè)備樹到platform_device的具
體過程就不去詳細(xì)的追究了，感興趣的可以去看一下，網(wǎng)上也有很多博客詳細(xì)的講解了整個(gè)過程。
關(guān)于platform下的總線、驅(qū)動(dòng)和設(shè)備就講解到這里，我們接下來就使用platform驅(qū)動(dòng)框架來編寫一
個(gè)LED燈驅(qū)動(dòng)，本章我們不使用設(shè)備樹來描述設(shè)備信息，我們采用自定義platform_device這種“古
老”方式來編寫LED的設(shè)備信息。下一章我們來編寫設(shè)備樹下的platform驅(qū)動(dòng)，這樣我們就掌握了無
設(shè)備樹和有設(shè)備樹這兩種platform驅(qū)動(dòng)的開發(fā)方式。
3.試驗(yàn)程序編寫
本章實(shí)驗(yàn)我們需要編寫一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊和一個(gè)設(shè)備模塊，其中驅(qū)動(dòng)模塊是platform驅(qū)動(dòng)程序，設(shè)備模
塊是platform的設(shè)備信息。當(dāng)這兩個(gè)模塊都加載成功以后就會(huì)匹配成功，然后platform驅(qū)動(dòng)模塊中
的probe函數(shù)就會(huì)執(zhí)行，probe函數(shù)中就是傳統(tǒng)的字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)那一套。
1）platform設(shè)備與驅(qū)動(dòng)程序編寫
新建名為“17_platform”的文件夾，然后在17_platform文件夾里面創(chuàng)建vscode工程，工作區(qū)命名為
“platform”。新建名為leddevice.c和leddriver.c這兩個(gè)文件，這兩個(gè)文件分別為LED燈的platform設(shè)
備文件和LED燈的platform的驅(qū)動(dòng)文件。在leddevice.c中輸入如下所示內(nèi)容：
1 #include <linux/types.h> 2 #include <linux/kernel.h> 3 #include <linux/delay.h> 4 #include <linux/ide.h> 5 #include <linux/init.h> 6 #include <linux/module.h> 7 #include <linux/errno.h> 8 #include <linux/gpio.h> 9 #include <linux/cdev.h> 10 #include <linux/device.h> 11 #include <linux/of_gpio.h> 12 #include <linux/semaphore.h> 13 #include <linux/timer.h> 14 #include <linux/irq.h> 15 #include <linux/wait.h> 16 #include <linux/poll.h> 17 #include <linux/fs.h> 18 #include <linux/fcntl.h> 19 #include <linux/platform_device.h> 20 #include <asm/mach/map.h> 21 #include <asm/uaccess.h> 22 #include <asm/io.h> 23 /*************************************************************** 24 Copyright ? ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved. 25 文件名 : leddevice.c 26 作者 : 左忠凱 27 版本 : V1.0 28 描述 : platform 設(shè)備 29 其他 : 無 30 論壇 : www.openedv.com 31 日志 : 初版 V1.0 2019/8/13 左忠凱創(chuàng)建 32 ***************************************************************/ 33 34 /* 35 * 寄存器地址定義 36 */ 37 #define CCM_CCGR1_BASE (0X020C406C) 38 #define SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE (0X020E0068) 39 #define SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE (0X020E02F4) 40 #define GPIO1_DR_BASE (0X0209C000) 41 #define GPIO1_GDIR_BASE (0X0209C004) 42 #define REGISTER_LENGTH 4 43 44 /* @description : 釋放 flatform 設(shè)備模塊的時(shí)候此函數(shù)會(huì)執(zhí)行 45 * @param - dev : 要釋放的設(shè)備 46 * @return : 無 47 */ 48 static void led_release(struct device *dev) 49 { 50 printk("led device released!\r\n"); 51 } 52 53 /* 54 * 設(shè)備資源信息，也就是 LED0 所使用的所有寄存器 55 */ 56 static struct resource led_resources[] = { 57 [0] = { 58 .start = CCM_CCGR1_BASE, 59 .end = (CCM_CCGR1_BASE + REGISTER_LENGTH - 1), 60 .flags = IORESOURCE_MEM, 61 }, 62 [1] = { 63 .start = SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE, 64 .end = (SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE + REGISTER_LENGTH - 1), 65 .flags = IORESOURCE_MEM, 66 }, 67 [2] = { 68 .start = SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE, 69 .end = (SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE + REGISTER_LENGTH - 1), 70 .flags = IORESOURCE_MEM, 71 }, 72 [3] = { 73 .start = GPIO1_DR_BASE, 74 .end = (GPIO1_DR_BASE + REGISTER_LENGTH - 1), 75 .flags = IORESOURCE_MEM, 76 }, 77 [4] = { 78 .start = GPIO1_GDIR_BASE, 79 .end = (GPIO1_GDIR_BASE + REGISTER_LENGTH - 1), 80 .flags = IORESOURCE_MEM, 81 }, 82 }; 83 84 85 /* 86 * platform 設(shè)備結(jié)構(gòu)體 87 */ 88 static struct platform_device leddevice = { 89 .name = "imx6ul-led", 90 .id = -1, 91 .dev = { 92 .release = &led_release, 93 }, 94 .num_resources = ARRAY_SIZE(led_resources), 95 .resource = led_resources, 96 }; 97 98 /* 99 * @description : 設(shè)備模塊加載 100 * @param : 無 101 * @return : 無 102 */ 103 static int __init leddevice_init(void) 104 { 105 return platform_device_register(&leddevice); 106 } 107 108 /* 109 * @description : 設(shè)備模塊注銷 110 * @param : 無 111 * @return : 無 112 */ 113 static void __exit leddevice_exit(void) 114 { 115 platform_device_unregister(&leddevice); 116 } 117 118 module_init(leddevice_init); 119 module_exit(leddevice_exit); 120 MODULE_LICENSE("GPL"); 121 MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");leddevice.c文件內(nèi)容就是按照之前的示例代碼的platform設(shè)備模板編寫的。
第56~82行，led_resources數(shù)組，也就是設(shè)備資源，描述了LED所要使用到的寄存器信息，也就是
IORESOURCE_MEM資源。
第88~96，platform設(shè)備結(jié)構(gòu)體變量leddevice，這里要注意name字段為“imx6ul-led”，所以稍后編
寫platform驅(qū)動(dòng)中的name字段也要為“imx6ul-led”，否則設(shè)備和驅(qū)動(dòng)匹配失敗。
第103~106行，設(shè)備模塊加載函數(shù)，在此函數(shù)里面通過platform_device_register向Linux內(nèi)核注冊
leddevice這個(gè)platform設(shè)備。
第113~116行，設(shè)備模塊卸載函數(shù)，在此函數(shù)里面通過platform_device_unregister從Linux內(nèi)核中
刪除掉leddevice這個(gè)platform設(shè)備。
leddevice.c文件編寫完成以后就編寫leddriver.c這個(gè)platform驅(qū)動(dòng)文件，在leddriver.c里面輸入如下
內(nèi)容：
1 #include <linux/types.h> 2 #include <linux/kernel.h> 3 #include <linux/delay.h> 4 #include <linux/ide.h> 5 #include <linux/init.h> 6 #include <linux/module.h> 7 #include <linux/errno.h> 8 #include <linux/gpio.h> 9 #include <linux/cdev.h> 10 #include <linux/device.h> 11 #include <linux/of_gpio.h> 12 #include <linux/semaphore.h> 13 #include <linux/timer.h> 14 #include <linux/irq.h> 15 #include <linux/wait.h> 16 #include <linux/poll.h> 17 #include <linux/fs.h> 18 #include <linux/fcntl.h> 19 #include <linux/platform_device.h> 20 #include <asm/mach/map.h> 21 #include <asm/uaccess.h> 22 #include <asm/io.h> 23 /*************************************************************** 24 Copyright ? ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved. 25 文件名 : leddriver.c 26 作者 : 左忠凱 27 版本 : V1.0 28 描述 : platform 驅(qū)動(dòng) 29 其他 : 無 30 論壇 : www.openedv.com 31 日志 : 初版 V1.0 2019/8/13 左忠凱創(chuàng)建 32 ***************************************************************/ 33 34 #define LEDDEV_CNT 1 /* 設(shè)備號(hào)長度 */ 35 #define LEDDEV_NAME "platled" /* 設(shè)備名字 */ 36 #define LEDOFF 0 37 #define LEDON 1 38 39 /* 寄存器名 */ 40 static void __iomem *IMX6U_CCM_CCGR1; 41 static void __iomem *SW_MUX_GPIO1_IO03; 42 static void __iomem *SW_PAD_GPIO1_IO03; 43 static void __iomem *GPIO1_DR; 44 static void __iomem *GPIO1_GDIR; 45 46 /* leddev 設(shè)備結(jié)構(gòu)體 */ 47 struct leddev_dev{ 48 dev_t devid; /* 設(shè)備號(hào) */ 49 struct cdev cdev; /* cdev */ 50 struct class *class; /* 類 */ 51 struct device *device; /* 設(shè)備 */ 52 int major; /* 主設(shè)備號(hào) */ 53 }; 54 55 struct leddev_dev leddev; /* led 設(shè)備 */ 56 57 /* 58 * @description : LED 打開/關(guān)閉 59 * @param - sta : LEDON(0) 打開 LED，LEDOFF(1) 關(guān)閉 LED 60 * @return : 無 61 */ 62 void led0_switch(u8 sta) 63 { 64 u32 val = 0; 65 if(sta == LEDON){ 66 val = readl(GPIO1_DR); 67 val &= ~(1 << 3); 68 writel(val, GPIO1_DR); 69 }else if(sta == LEDOFF){ 70 val = readl(GPIO1_DR); 71 val|= (1 << 3); 72 writel(val, GPIO1_DR); 73 } 74 } 75 76 /* 77 * @description : 打開設(shè)備 78 * @param – inode : 傳遞給驅(qū)動(dòng)的 inode 79 * @param - filp : 設(shè)備文件，file 結(jié)構(gòu)體有個(gè)叫做 private_data 的成員變量 80 * 一般在 open 的時(shí)候?qū)?private_data 指向設(shè)備結(jié)構(gòu)體。 81 * @return : 0 成功;其他 失敗 82 */ 83 static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp) 84 { 85 filp->private_data = &leddev; /* 設(shè)置私有數(shù)據(jù) */ 86 return 0; 87 } 88 89 /* 90 * @description : 向設(shè)備寫數(shù)據(jù) 91 * @param – filp : 設(shè)備文件，表示打開的文件描述符 92 * @param - buf : 要寫給設(shè)備寫入的數(shù)據(jù) 93 * @param - cnt : 要寫入的數(shù)據(jù)長度 94 * @param - offt : 相對于文件首地址的偏移 95 * @return : 寫入的字節(jié)數(shù)，如果為負(fù)值，表示寫入失敗 96 */ 97 static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt) 98 { 99 int retvalue; 100 unsigned char databuf[1]; 101 unsigned char ledstat; 102 103 retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt); 104 if(retvalue < 0) { 105 return -EFAULT; 106 } 107 108 ledstat = databuf[0]; /* 獲取狀態(tài)值 */ 109 if(ledstat == LEDON) { 110 led0_switch(LEDON); /* 打開 LED 燈 */ 111 }else if(ledstat == LEDOFF) { 112 led0_switch(LEDOFF); /* 關(guān)閉 LED 燈 */ 113 } 114 return 0; 115 } 116 117 /* 設(shè)備操作函數(shù) */ 118 static struct file_operations led_fops = { 119 .owner = THIS_MODULE, 120 .open = led_open, 121 .write = led_write, 122 }; 123 124 /* 125 * @description : flatform 驅(qū)動(dòng)的 probe 函數(shù)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)與設(shè)備 126 * 匹配以后此函數(shù)就會(huì)執(zhí)行 127 * @param - dev : platform 設(shè)備 128 * @return : 0，成功;其他負(fù)值,失敗 129 */ 130 static int led_probe(struct platform_device *dev) 131 { 132 int i = 0; 133 int ressize[5]; 134 u32 val = 0; 135 struct resource *ledsource[5]; 136 137 printk("led driver and device has matched!\r\n"); 138 /* 1、獲取資源 */ 139 for (i = 0; i < 5; i++) { 140 ledsource[i] = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_MEM, i); 141 if (!ledsource[i]) { 142 dev_err(&dev->dev, "No MEM resource for always on\n"); 143 return -ENXIO; 144 } 145 ressize[i] = resource_size(ledsource[i]); 146 } 147 148 /* 2、初始化 LED */ 149 /* 寄存器地址映射 */ 150 IMX6U_CCM_CCGR1 = ioremap(ledsource[0]->start, ressize[0]); 151 SW_MUX_GPIO1_IO03 = ioremap(ledsource[1]->start, ressize[1]); 152 SW_PAD_GPIO1_IO03 = ioremap(ledsource[2]->start, ressize[2]); 153 GPIO1_DR = ioremap(ledsource[3]->start, ressize[3]); 154 GPIO1_GDIR = ioremap(ledsource[4]->start, ressize[4]); 155 156 val = readl(IMX6U_CCM_CCGR1); 157 val &= ~(3 << 26); /* 清除以前的設(shè)置 */ 158 val |= (3 << 26); /* 設(shè)置新值 */ 159 writel(val, IMX6U_CCM_CCGR1); 160 161 /* 設(shè)置 GPIO1_IO03 復(fù)用功能，將其復(fù)用為 GPIO1_IO03 */ 162 writel(5, SW_MUX_GPIO1_IO03); 163 writel(0x10B0, SW_PAD_GPIO1_IO03); 164 165 /* 設(shè)置 GPIO1_IO03 為輸出功能 */ 166 val = readl(GPIO1_GDIR); 167 val &= ~(1 << 3); /* 清除以前的設(shè)置 */ 168 val |= (1 << 3); /* 設(shè)置為輸出 */ 169 writel(val, GPIO1_GDIR); 170 171 /* 默認(rèn)關(guān)閉 LED1 */ 172 val = readl(GPIO1_DR); 173 val |= (1 << 3) ; 174 writel(val, GPIO1_DR); 175 176 /* 注冊字符設(shè)備驅(qū)動(dòng) */ 177 /*1、創(chuàng)建設(shè)備號(hào) */ 178 if (leddev.major) { /* 定義了設(shè)備號(hào) */ 179 leddev.devid = MKDEV(leddev.major, 0); 180 register_chrdev_region(leddev.devid, LEDDEV_CNT,LEDDEV_NAME); 181 } else { /* 沒有定義設(shè)備號(hào) */ 182 alloc_chrdev_region(&leddev.devid, 0, LEDDEV_CNT,LEDDEV_NAME); 183 leddev.major = MAJOR(leddev.devid); 184 } 185 186 /* 2、初始化 cdev */ 187 leddev.cdev.owner = THIS_MODULE; 188 cdev_init(&leddev.cdev, &led_fops); 189 190 /* 3、添加一個(gè) cdev */ 191 cdev_add(&leddev.cdev, leddev.devid, LEDDEV_CNT); 192 193 /* 4、創(chuàng)建類 */ 194 leddev.class = class_create(THIS_MODULE, LEDDEV_NAME); 195 if (IS_ERR(leddev.class)) { 196 return PTR_ERR(leddev.class); 197 } 198 199 /* 5、創(chuàng)建設(shè)備 */ 200 leddev.device = device_create(leddev.class, NULL, leddev.devid,NULL, LEDDEV_NAME); 201 if (IS_ERR(leddev.device)) { 202 return PTR_ERR(leddev.device); 203 } 204 205 return 0; 206 } 207 208 /* 209 * @description :移除 platform 驅(qū)動(dòng)的時(shí)候此函數(shù)會(huì)執(zhí)行 210 * @param - dev : platform 設(shè)備 211 * @return : 0，成功;其他負(fù)值,失敗 212 */ 213 static int led_remove(struct platform_device *dev) 214 { 215 iounmap(IMX6U_CCM_CCGR1); 216 iounmap(SW_MUX_GPIO1_IO03); 217 iounmap(SW_PAD_GPIO1_IO03); 218 iounmap(GPIO1_DR); 219 iounmap(GPIO1_GDIR); 220 221 cdev_del(&leddev.cdev); /* 刪除 cdev */ 222 unregister_chrdev_region(leddev.devid, LEDDEV_CNT); 223 device_destroy(leddev.class, leddev.devid); 224 class_destroy(leddev.class); 225 return 0; 226 } 227 228 /* platform 驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)體 */ 229 static struct platform_driver led_driver = { 230 .driver = { 231 .name = "imx6ul-led", /* 驅(qū)動(dòng)名字，用于和設(shè)備匹配 */ 232 }, 233 .probe = led_probe, 234 .remove = led_remove, 235 }; 236 237 /* 238 * @description : 驅(qū)動(dòng)模塊加載函數(shù) 239 * @param : 無 240 * @return : 無 241 */ 242 static int __init leddriver_init(void) 243 { 244 return platform_driver_register(&led_driver); 245 } 246 247 /* 248 * @description : 驅(qū)動(dòng)模塊卸載函數(shù) 249 * @param : 無 250 * @return : 無 251 */ 252 static void __exit leddriver_exit(void) 253 { 254 platform_driver_unregister(&led_driver); 255 } 256 257 module_init(leddriver_init); 258 module_exit(leddriver_exit); 259 MODULE_LICENSE("GPL"); 260 MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");leddriver.c文件內(nèi)容就是按照之前示例的platform驅(qū)動(dòng)模板編寫的。
第34~122行，傳統(tǒng)的字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)。
第130~206行，probe函數(shù)，當(dāng)設(shè)備和驅(qū)動(dòng)匹配以后此函數(shù)就會(huì)執(zhí)行，當(dāng)匹配成功以后會(huì)在終端上
輸出“l(fā)eddriveranddevicehasmatched!”這樣語句。在probe函數(shù)里面初始化LED、注冊字符設(shè)備驅(qū)
動(dòng)。也就是將原來在驅(qū)動(dòng)加載函數(shù)里面做的工作全部放到probe函數(shù)里面完成。
第213~226行，remove函數(shù)，當(dāng)卸載platform驅(qū)動(dòng)的時(shí)候此函數(shù)就會(huì)執(zhí)行。在此函數(shù)里面釋放內(nèi)
存、注銷字符設(shè)備等。也就是將原來驅(qū)動(dòng)卸載函數(shù)里面的工作全部都放到remove函數(shù)中完成。
第229~235行，platform_driver驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)體，注意name字段為"imx6ul-led"，和我們在leddevice.c
文件里面設(shè)置的設(shè)備name字段一致。第242~245行，驅(qū)動(dòng)模塊加載函數(shù)，在此函數(shù)里面通過
platform_driver_register向Linux內(nèi)核注冊led_driver驅(qū)動(dòng)。
第252~255行，驅(qū)動(dòng)模塊卸載函數(shù)，在此函數(shù)里面通過platform_driver_unregister從Linux內(nèi)核卸載
led_driver驅(qū)動(dòng)。
2）測試APP編寫
測試APP的內(nèi)容很簡單，就是打開和關(guān)閉LED燈，新建ledApp.c這個(gè)文件，然后在里面輸入如下內(nèi)
容：
1 #include "stdio.h" 2 #include "unistd.h" 3 #include "sys/types.h" 4 #include "sys/stat.h" 5 #include "fcntl.h" 6 #include "stdlib.h" 7 #include "string.h" 8 /*************************************************************** 9 Copyright ? ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved. 10 文件名 : ledApp.c 11 作者 : 左忠凱 12 版本 : V1.0 13 描述 : platform 驅(qū)動(dòng)驅(qū)測試 APP。 14 其他 : 無 15 使用方法 ：./ledApp /dev/platled 0 關(guān)閉 LED 16 ./ledApp /dev/platled 1 打開 LED 17 論壇 : www.openedv.com 18 日志 : 初版 V1.0 2019/8/16 左忠凱創(chuàng)建 19 ***************************************************************/ 20 #define LEDOFF 0 21 #define LEDON 1 22 23 /* 24 * @description : main 主程序 25 * @param - argc : argv 數(shù)組元素個(gè)數(shù) 26 * @param - argv : 具體參數(shù) 27 * @return : 0 成功;其他 失敗 28 */ 29 int main(int argc, char *argv[]) 30 { 31 int fd, retvalue; 32 char *filename; 33 unsigned char databuf[2]; 34 35 if(argc != 3){ 36 printf("Error Usage!\r\n"); 37 return -1; 38 } 39 40 filename = argv[1]; 41 /* 打開 led 驅(qū)動(dòng) */ 42 fd = open(filename, O_RDWR); 43 if(fd < 0){ 44 printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]); 45 return -1; 46 } 47 48 databuf[0] = atoi(argv[2]); /* 要執(zhí)行的操作：打開或關(guān)閉 */ 49 retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf)); 50 if(retvalue < 0){ 51 printf("LED Control Failed!\r\n"); 52 close(fd); 53 return -1; 54 } 55 56 retvalue = close(fd); /* 關(guān)閉文件 */ 57 if(retvalue < 0){ 58 printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]); 59 return -1; 60 } 61 return 0; 62 }ledApp.c文件內(nèi)容很簡單，就是控制LED燈的亮滅，和第四十一章的測試APP基本一致，這里就不
重復(fù)講解了。
4.運(yùn)行測試
1）編譯驅(qū)動(dòng)程序和測試APP
1、編譯驅(qū)動(dòng)程序
編寫Makefile文件，本章實(shí)驗(yàn)的Makefile文件和之前實(shí)驗(yàn)基本一樣，只是將obj-m變量的值改為
“l(fā)eddevice.oleddriver.o”，Makefile內(nèi)容如下所示：
1 KERNELDIR := /home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/linux/temp/linux-imx- rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek ...... 4 obj-m := leddevice.o leddriver.o ...... 11 clean: 12 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean第4行，設(shè)置obj-m變量的值為“l(fā)eddevice.oleddriver.o”。
輸入如下命令編譯出驅(qū)動(dòng)模塊文件：
make -j32編譯成功以后就會(huì)生成一個(gè)名為“l(fā)eddevice.koleddriver.ko”的驅(qū)動(dòng)模塊文件。
2、編譯測試APP
輸入如下命令編譯測試ledApp.c這個(gè)測試程序：
arm-linux-gnueabihf-gcc ledApp.c -o ledApp編譯成功以后就會(huì)生成ledApp這個(gè)應(yīng)用程序。
2）運(yùn)行測試
將上一小節(jié)編譯出來leddevice.ko、leddriver.ko和ledApp這兩個(gè)文件拷貝到
rootfs/lib/modules/4.1.15目錄中，重啟開發(fā)板，進(jìn)入到目錄lib/modules/4.1.15中，輸入如下命令加
載leddevice.ko設(shè)備模塊和leddriver.ko這個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊。
depmod //第一次加載驅(qū)動(dòng)的時(shí)候需要運(yùn)行此命令 modprobe leddevice.ko //加載設(shè)備模塊 modprobe leddriver.ko //加載驅(qū)動(dòng)模塊根文件系統(tǒng)中/sys/bus/platform/目錄下保存著當(dāng)前板子platform總線下的設(shè)備和驅(qū)動(dòng)，其中devices
子目錄為platform設(shè)備，drivers子目錄為plartofm驅(qū)動(dòng)。查看/sys/bus/platform/devices/目錄，看看
我們的設(shè)備是否存在，我們在leddevice.c中設(shè)置leddevice(platform_device類型)的name字段為
“imx6ul-led”，也就是設(shè)備名字為imx6ul-led，因此肯定在/sys/bus/platform/devices/目錄下存在一
個(gè)名字“imx6ul-led”的文件，否則說明我們的設(shè)備模塊加載失敗，結(jié)果如圖所示：
同理，查看/sys/bus/platform/drivers/目錄，看一下驅(qū)動(dòng)是否存在，我們在leddriver.c中設(shè)置
led_driver(platform_driver類型)的name字段為“imx6ul-led”，因此會(huì)在/sys/bus/platform/drivers/目
錄下存在名為“imx6ul-led”這個(gè)文件，結(jié)果如圖所示：
驅(qū)動(dòng)模塊和設(shè)備模塊加載成功以后platform總線就會(huì)進(jìn)行匹配，當(dāng)驅(qū)動(dòng)和設(shè)備匹配成功以后就會(huì)輸
出如圖所示一行語句：
驅(qū)動(dòng)和設(shè)備匹配成功以后就可以測試LED燈驅(qū)動(dòng)了，輸入如下命令打開LED燈：
./ledApp /dev/platled 1 //打開 LED 燈在輸入如下命令關(guān)閉LED燈：
./ledApp /dev/platled 0 //關(guān)閉 LED 燈觀察一下LED燈能否打開和關(guān)閉，如果可以的話就說明驅(qū)動(dòng)工作正常，如果要卸載驅(qū)動(dòng)的話輸入如
下命令即可：
rmmod leddevice.ko rmmod leddriver.ko上一章我們詳細(xì)的講解了Linux下的驅(qū)動(dòng)分離與分層，以及總線、設(shè)備和驅(qū)動(dòng)這樣的驅(qū)動(dòng)框架。基
于總線、設(shè)備和驅(qū)動(dòng)這樣的驅(qū)動(dòng)框架，Linux內(nèi)核提出來platform這個(gè)虛擬總線，相應(yīng)的也有
platform設(shè)備和platform驅(qū)動(dòng)。上一章我們講解了傳統(tǒng)的、未采用設(shè)備樹的platform設(shè)備和驅(qū)動(dòng)編寫
方法。最新的Linux內(nèi)核已經(jīng)支持了設(shè)備樹，因此在設(shè)備樹下如何編寫platform驅(qū)動(dòng)就顯得尤為重
要，本章我們就來學(xué)習(xí)一下如何在設(shè)備樹下編寫platform驅(qū)動(dòng)。
5.設(shè)備樹下的platform驅(qū)動(dòng)簡介
platform驅(qū)動(dòng)框架分為總線、設(shè)備和驅(qū)動(dòng)，其中總線不需要我們這些驅(qū)動(dòng)程序員去管理，這個(gè)是
Linux內(nèi)核提供的，我們在編寫驅(qū)動(dòng)的時(shí)候只要關(guān)注于設(shè)備和驅(qū)動(dòng)的具體實(shí)現(xiàn)即可。在沒有設(shè)備樹
的Linux內(nèi)核下，我們需要分別編寫并注冊platform_device和platform_driver，分別代表設(shè)備和驅(qū)
動(dòng)。在使用設(shè)備樹的時(shí)候，設(shè)備的描述被放到了設(shè)備樹中，因此platform_device就不需要我們?nèi)?/strong>
編寫了，我們只需要實(shí)現(xiàn)platform_driver即可。在編寫基于設(shè)備樹的platform驅(qū)動(dòng)的時(shí)候我們需要
注意一下幾點(diǎn)：
1、在設(shè)備樹中創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)
毫無疑問，肯定要先在設(shè)備樹中創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)來描述設(shè)備信息，重點(diǎn)是要設(shè)置好compatible屬性的
值，因?yàn)閜latform總線需要通過設(shè)備節(jié)點(diǎn)的compatible屬性值來匹配驅(qū)動(dòng)！這點(diǎn)要切記。比如，
我們可以編寫如下所示的設(shè)備節(jié)點(diǎn)來描述我們本章實(shí)驗(yàn)要用到的LED這個(gè)設(shè)備：
1 gpioled { 2 #address-cells = <1>; 3 #size-cells = <1>; 4 compatible = "atkalpha-gpioled"; 5 pinctrl-names = "default"; 6 pinctrl-0 = <&pinctrl_led>; 7 led-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>; 8 status = "okay"; 9 };以上示例中的gpioled節(jié)點(diǎn)其實(shí)就是之前中創(chuàng)建的gpioled設(shè)備節(jié)點(diǎn)，我們可以直接拿過來用。注意
第4行的compatible屬性值為“atkalpha-gpioled”，因此一會(huì)在編寫platform驅(qū)動(dòng)的時(shí)候
of_match_table屬性表中要有“atkalpha-gpioled”。
2、編寫platform驅(qū)動(dòng)的時(shí)候要注意兼容屬性
上一章已經(jīng)詳細(xì)的講解過了，在使用設(shè)備樹的時(shí)候platform驅(qū)動(dòng)會(huì)通過of_match_table來保存兼容
性值，也就是表明此驅(qū)動(dòng)兼容哪些設(shè)備。所以，of_match_table將會(huì)尤為重要，比如本例程的
platform驅(qū)動(dòng)中platform_driver就可以按照如下所示設(shè)置：
1 static const struct of_device_id leds_of_match[] = { 2 { .compatible = "atkalpha-gpioled" }, /* 兼容屬性 */ 3 { /* Sentinel */ } 4 }; 5 6 MODULE_DEVICE_TABLE(of, leds_of_match); 7 8 static struct platform_driver leds_platform_driver = { 9 .driver = { 10 .name = "imx6ul-led", 11 .of_match_table = leds_of_match, 12 }, 13 .probe = leds_probe, 14 .remove = leds_remove, 15 };第1~4行，of_device_id表，也就是驅(qū)動(dòng)的兼容表，是一個(gè)數(shù)組，每個(gè)數(shù)組元素為of_device_id類
型。每個(gè)數(shù)組元素都是一個(gè)兼容屬性，表示兼容的設(shè)備，一個(gè)驅(qū)動(dòng)可以跟多個(gè)設(shè)備匹配。這里我們
僅僅匹配了一個(gè)設(shè)備，那就是之前中創(chuàng)建的gpioled這個(gè)設(shè)備。第2行的compatible值為“atkalpha-
gpioled”，驅(qū)動(dòng)中的compatible屬性和設(shè)備中的compatible屬性相匹配，因此驅(qū)動(dòng)中對應(yīng)的probe函
數(shù)就會(huì)執(zhí)行。注意第3行是一個(gè)空元素，在編寫of_device_id的時(shí)候最后一個(gè)元素一定要為空！
第6行，通過MODULE_DEVICE_TABLE聲明一下leds_of_match這個(gè)設(shè)備匹配表。
第11行，設(shè)置platform_driver中的of_match_table匹配表為上面創(chuàng)建的leds_of_match，至此我們就
設(shè)置好了platform驅(qū)動(dòng)的匹配表了。
3、編寫platform驅(qū)動(dòng)
基于設(shè)備樹的platform驅(qū)動(dòng)和上一章無設(shè)備樹的platform驅(qū)動(dòng)基本一樣，都是當(dāng)驅(qū)動(dòng)和設(shè)備匹配成
功以后就會(huì)執(zhí)行probe函數(shù)。我們需要在probe函數(shù)里面執(zhí)行字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)那一套，當(dāng)注銷驅(qū)動(dòng)模
塊的時(shí)候remove函數(shù)就會(huì)執(zhí)行，都是大同小異的。
6.實(shí)驗(yàn)程序編寫
本章實(shí)驗(yàn)我們編寫基于設(shè)備樹的platform驅(qū)動(dòng)，所以需要在設(shè)備樹中添加設(shè)備節(jié)點(diǎn)，然后我們只需
要編寫platform驅(qū)動(dòng)即可。
1）修改設(shè)備樹文件
首先修改設(shè)備樹文件，加上我們需要的設(shè)備信息，本章我們就使用到一個(gè)LED燈，因此可以直接使
用之前編寫的gpioled子節(jié)點(diǎn)即可，不需要再重復(fù)添加。
2）platform驅(qū)動(dòng)程序編寫
新建名為leddriver.c的驅(qū)動(dòng)文件，在leddriver.c中輸入如下所示內(nèi)容：
1 #include <linux/types.h> 2 #include <linux/kernel.h> 3 #include <linux/delay.h> 4 #include <linux/ide.h> 5 #include <linux/init.h> 6 #include <linux/module.h> 7 #include <linux/errno.h> 8 #include <linux/gpio.h> 9 #include <linux/cdev.h> 10 #include <linux/device.h> 11 #include <linux/of_gpio.h> 12 #include <linux/semaphore.h> 13 #include <linux/timer.h> 14 #include <linux/irq.h> 15 #include <linux/wait.h> 16 #include <linux/poll.h> 17 #include <linux/fs.h> 18 #include <linux/fcntl.h> 19 #include <linux/platform_device.h> 20 #include <asm/mach/map.h> 21 #include <asm/uaccess.h> 22 #include <asm/io.h> 23 /*************************************************************** 24 Copyright ? ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved. 25 文件名 : leddriver.c 26 作者 : 左忠凱 27 版本 : V1.0 28 描述 : 設(shè)備樹下的 platform 驅(qū)動(dòng) 29 其他 : 無 30 論壇 : www.openedv.com 31 日志 : 初版 V1.0 2019/8/13 左忠凱創(chuàng)建 32 ***************************************************************/ 33 #define LEDDEV_CNT 1 /* 設(shè)備號(hào)長度 */ 34 #define LEDDEV_NAME "dtsplatled" /* 設(shè)備名字 */ 35 #define LEDOFF 0 36 #define LEDON 1 37 38 /* leddev 設(shè)備結(jié)構(gòu)體 */ 39 struct leddev_dev{ 40 dev_t devid; /* 設(shè)備號(hào) */ 41 struct cdev cdev; /* cdev */ 42 struct class *class; /* 類 */ 43 struct device *device; /* 設(shè)備 */ 44 int major; /* 主設(shè)備號(hào) */ 45 struct device_node *node; /* LED 設(shè)備節(jié)點(diǎn) */ 46 int led0; /* LED 燈 GPIO 標(biāo)號(hào) */ 47 }; 48 49 struct leddev_dev leddev; /* led 設(shè)備 */ 51 /* 52 * @description : LED 打開/關(guān)閉 53 * @param - sta : LEDON(0) 打開 LED，LEDOFF(1) 關(guān)閉 LED 54 * @return : 無 55 */ 56 void led0_switch(u8 sta) 57 { 58 if (sta == LEDON ) 59 gpio_set_value(leddev.led0, 0); 60 else if (sta == LEDOFF) 61 gpio_set_value(leddev.led0, 1); 62 } 63 64 /* 65 * @description : 打開設(shè)備 66 * @param – inode : 傳遞給驅(qū)動(dòng)的 inode 67 * @param - filp : 設(shè)備文件，file 結(jié)構(gòu)體有個(gè)叫做 private_data 的成員變量 68 * 一般在 open 的時(shí)候?qū)?private_data 指向設(shè)備結(jié)構(gòu)體。 69 * @return : 0 成功;其他 失敗 70 */ 71 static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp) 72 { 73 filp->private_data = &leddev; /* 設(shè)置私有數(shù)據(jù) */ 74 return 0; 75 } 76 77 /* 78 * @description : 向設(shè)備寫數(shù)據(jù) 79 * @param - filp : 設(shè)備文件，表示打開的文件描述符 80 * @param - buf : 要寫給設(shè)備寫入的數(shù)據(jù) 81 * @param - cnt : 要寫入的數(shù)據(jù)長度 82 * @param – offt : 相對于文件首地址的偏移 83 * @return : 寫入的字節(jié)數(shù)，如果為負(fù)值，表示寫入失敗 84 */ 85 static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt) 86 { 87 int retvalue; 88 unsigned char databuf[2]; 89 unsigned char ledstat; 90 91 retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt); 92 if(retvalue < 0) { 93 94 printk("kernel write failed!\r\n"); 95 return -EFAULT; 96 } 97 98 ledstat = databuf[0]; 99 if (ledstat == LEDON) { 100 led0_switch(LEDON); 101 } else if (ledstat == LEDOFF) { 102 led0_switch(LEDOFF); 103 } 104 return 0; 105 } 106 107 /* 設(shè)備操作函數(shù) */ 108 static struct file_operations led_fops = { 109 .owner = THIS_MODULE, 110 .open = led_open, 111 .write = led_write, 112 }; 113 114 /* 115 * @description : flatform 驅(qū)動(dòng)的 probe 函數(shù)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)與 116 * 設(shè)備匹配以后此函數(shù)就會(huì)執(zhí)行 117 * @param - dev : platform 設(shè)備 118 * @return : 0，成功;其他負(fù)值,失敗 119 */ 120 static int led_probe(struct platform_device *dev) 121 { 122 printk("led driver and device was matched!\r\n"); 123 /* 1、設(shè)置設(shè)備號(hào) */ 124 if (leddev.major) { 125 leddev.devid = MKDEV(leddev.major, 0); 126 register_chrdev_region(leddev.devid, LEDDEV_CNT,LEDDEV_NAME); 127 } else { 128 alloc_chrdev_region(&leddev.devid, 0, LEDDEV_CNT,LEDDEV_NAME); 129 leddev.major = MAJOR(leddev.devid); 130 } 131 132 /* 2、注冊設(shè)備 */ 133 cdev_init(&leddev.cdev, &led_fops); 134 cdev_add(&leddev.cdev, leddev.devid, LEDDEV_CNT); 135 136 /* 3、創(chuàng)建類 */ 137 leddev.class = class_create(THIS_MODULE, LEDDEV_NAME); 138 if (IS_ERR(leddev.class)) { 139 return PTR_ERR(leddev.class); 140 } 141 142 /* 4、創(chuàng)建設(shè)備 */ 143 leddev.device = device_create(leddev.class, NULL, leddev.devid,NULL, LEDDEV_NAME); 144 if (IS_ERR(leddev.device)) { 145 return PTR_ERR(leddev.device); 146 } 147 148 /* 5、初始化 IO */ 149 leddev.node = of_find_node_by_path("/gpioled"); 150 if (leddev.node == NULL){ 151 printk("gpioled node nost find!\r\n"); 152 return -EINVAL; 153 } 154 155 leddev.led0 = of_get_named_gpio(leddev.node, "led-gpio", 0); 156 if (leddev.led0 < 0) { 157 printk("can't get led-gpio\r\n"); 158 return -EINVAL; 159 } 160 161 gpio_request(leddev.led0, "led0"); 162 gpio_direction_output(leddev.led0, 1); /*設(shè)置為輸出，默認(rèn)高電平 */ 163 return 0; 164 } 165 166 /* 167 * @description : remove 函數(shù)，移除 platform 驅(qū)動(dòng)的時(shí)候此函數(shù)會(huì)執(zhí)行 168 * @param - dev : platform 設(shè)備 169 * @return : 0，成功;其他負(fù)值,失敗 170 */ 171 static int led_remove(struct platform_device *dev) 172 { 173 gpio_set_value(leddev.led0, 1); /* 卸載驅(qū)動(dòng)的時(shí)候關(guān)閉 LED */ 174 175 cdev_del(&leddev.cdev); /* 刪除 cdev */ 176 unregister_chrdev_region(leddev.devid, LEDDEV_CNT); 177 device_destroy(leddev.class, leddev.devid); 178 class_destroy(leddev.class); 179 return 0; 180 } 181 182 /* 匹配列表 */ 183 static const struct of_device_id led_of_match[] = { 184 { .compatible = "atkalpha-gpioled" }, 185 { /* Sentinel */ } 186 }; 187 188 /* platform 驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)體 */ 189 static struct platform_driver led_driver = { 190 .driver = { 191 .name = "imx6ul-led", /* 驅(qū)動(dòng)名字，用于和設(shè)備匹配 */ 192 .of_match_table = led_of_match, /* 設(shè)備樹匹配表 */ 193 }, 194 .probe = led_probe, 195 .remove = led_remove, 196 }; 197 198 /* 199 * @description : 驅(qū)動(dòng)模塊加載函數(shù) 200 * @param : 無 201 * @return : 無 202 */ 203 static int __init leddriver_init(void) 204 { 205 return platform_driver_register(&led_driver); 206 } 207 208 /* 209 * @description : 驅(qū)動(dòng)模塊卸載函數(shù) 210 * @param : 無 211 * @return : 無 212 */ 213 static void __exit leddriver_exit(void) 214 { 215 platform_driver_unregister(&led_driver); 216 } 217 218 module_init(leddriver_init); 219 module_exit(leddriver_exit); 220 MODULE_LICENSE("GPL"); 221 MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");第33~112行，傳統(tǒng)的字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)，沒什么要說的。
第120~164行，platform驅(qū)動(dòng)的probe函數(shù)，當(dāng)設(shè)備樹中的設(shè)備節(jié)點(diǎn)與驅(qū)動(dòng)之間匹配成功以后此函數(shù)
就會(huì)執(zhí)行，原來在驅(qū)動(dòng)加載函數(shù)里面做的工作現(xiàn)在全部放到probe函數(shù)里面完成。
第171~180行，remobe函數(shù)，當(dāng)卸載platform驅(qū)動(dòng)的時(shí)候此函數(shù)就會(huì)執(zhí)行。在此函數(shù)里面釋放內(nèi)
存、注銷字符設(shè)備等，也就是將原來驅(qū)動(dòng)卸載函數(shù)里面的工作全部都放到remove函數(shù)中完成。
第183~186行，匹配表，描述了此驅(qū)動(dòng)都和什么樣的設(shè)備匹配，第184行添加了一條值為"atkalpha-
gpioled"的compatible屬性值，當(dāng)設(shè)備樹中某個(gè)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的compatible屬性值也為“atkalpha-
gpioled”的時(shí)候就會(huì)與此驅(qū)動(dòng)匹配。
第189~196行，platform_driver驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)體，191行設(shè)置這個(gè)platform驅(qū)動(dòng)的名字為“imx6ul-
led”，因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)加載成功以后就會(huì)在/sys/bus/platform/drivers/目錄下存在一個(gè)名為“imx6u-
led”的文件。
第192行設(shè)置of_match_table為上面的led_of_match。
第203~206行，驅(qū)動(dòng)模塊加載函數(shù)，在此函數(shù)里面通過platform_driver_register向Linux內(nèi)核注冊
led_driver驅(qū)動(dòng)。
第213~216行，驅(qū)動(dòng)模塊卸載函數(shù)，在此函數(shù)里面通過platform_driver_unregister從Linux內(nèi)核卸載
led_driver驅(qū)動(dòng)。
7.運(yùn)行測試
1）編譯驅(qū)動(dòng)程序和測試APP
1、編譯驅(qū)動(dòng)程序
編寫Makefile文件，本章實(shí)驗(yàn)的Makefile文件和之前實(shí)驗(yàn)基本一樣，只是將obj-m變量的值改為
“l(fā)eddriver.o”，Makefile內(nèi)容如下所示：
1 KERNELDIR := /home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/linux/temp/linux-imx- rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek ...... 4 obj-m := leddriver.o ...... 11 clean: 12 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean第4行，設(shè)置obj-m變量的值為“l(fā)eddriver.o”。
輸入如下命令編譯出驅(qū)動(dòng)模塊文件：
make -j32編譯成功以后就會(huì)生成一個(gè)名為“l(fā)eddriver.o”的驅(qū)動(dòng)模塊文件。
2、編譯測試APP
測試APP直接使用上一章的ledApp這個(gè)測試軟件即可。
2）運(yùn)行測試
將上一小節(jié)編譯出來leddriver.ko拷貝到rootfs/lib/modules/4.1.15目錄中，重啟開發(fā)板，進(jìn)入到目錄
lib/modules/4.1.15中，輸入如下命令加載leddriver.ko這個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊。
depmod //第一次加載驅(qū)動(dòng)的時(shí)候需要運(yùn)行此命令 modprobe leddriver.ko //加載驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)模塊加載完成以后到/sys/bus/platform/drivers/目錄下查看驅(qū)動(dòng)是否存在，我們在leddriver.c中
設(shè)置led_driver(platform_driver類型)的name字段為“imx6ul-led”，因此會(huì)
在/sys/bus/platform/drivers/目錄下存在名為“imx6ul-led”這個(gè)文件，結(jié)果如圖所示：
同理，在/sys/bus/platform/devices/目錄下也存在led的設(shè)備文件，也就是設(shè)備樹中g(shù)pioled這個(gè)
節(jié)點(diǎn)，如圖所示：
驅(qū)動(dòng)和模塊都存在，當(dāng)驅(qū)動(dòng)和設(shè)備匹配成功以后就會(huì)輸出如圖所示一行語句：?
驅(qū)動(dòng)和設(shè)備匹配成功以后就可以測試LED燈驅(qū)動(dòng)了，輸入如下命令打開LED燈：
./ledApp /dev/dtsplatled 1 //打開 LED 燈在輸入如下命令關(guān)閉LED燈：
./ledApp /dev/dtsplatled 0 //關(guān)閉 LED 燈觀察一下LED燈能否打開和關(guān)閉，如果可以的話就說明驅(qū)動(dòng)工作正常，如果要卸載驅(qū)動(dòng)的話輸入如
下命令即可：
rmmod leddriver.ko總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的platform驱动的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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