CAN接口設(shè)計(jì)：

? ?CAN總線是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)，以其高性能和高可靠性在自動(dòng)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。為提高系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)能力，增大通信距離，實(shí)際應(yīng)用中多采用Philips公司的82C250作為CAN控制器與物理總線間的接口，即CAN收發(fā)器，以增強(qiáng)對(duì)總線的差動(dòng)發(fā)送能力和對(duì)CAN控制器的差動(dòng)接收能力。為進(jìn)一步增強(qiáng)抗干擾能力，往往在CAN 控制器與收發(fā)器之間設(shè)置光電隔離電路。典型的CAN總線接口電路原理如圖1所示:?

1?接口電路設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問(wèn)題

?1.1光電隔離電路

???光電隔離電路雖然能增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力，但也會(huì)增加CAN總線有效回路信號(hào)的傳輸延遲時(shí)間，導(dǎo)致通信速率或距離減少。82C250等型號(hào)的CAN收發(fā)器本身具備瞬間抗干擾、降低射頻干擾(RFI)以及實(shí)現(xiàn)熱防護(hù)的能力，其具有的電流限制電路還提供了對(duì)總線的進(jìn)一步保護(hù)功能。因此，如果現(xiàn)場(chǎng)傳輸距離近、電磁干擾小，可以不采用光電隔離，以使系統(tǒng)達(dá)到最大的通信速率或距離，并且可以簡(jiǎn)化接口電路。如果現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境需要光電隔離，應(yīng)選用高速光電隔離器件，以減少CAN總線有效回路信號(hào)的傳輸延遲時(shí)間，如高速光電耦合器6N137，傳輸延遲時(shí)間短，典型值僅為48 ns，已接近TTL電路傳輸延遲時(shí)間的水平。

?1.2 電源隔離

???光電隔離器件兩側(cè)所用電源Vdd與Vcc必須完全隔離，否則，光電隔離將失去應(yīng)有的作用。電源的隔離可通過(guò)小功率DC/DC電源隔離模塊實(shí)現(xiàn)，如外形尺寸為DIP-14標(biāo)準(zhǔn)腳位的5 V 雙路隔離輸出的小功率DC/DC模塊。

?1.3 上拉電阻

???圖1中的CAN收發(fā)器82C250的發(fā)送數(shù)據(jù)輸入端TXD與光電耦合器6N137的輸出端OUT相連，注意TXD必須同時(shí)接上拉電阻R3。一方面，R3保證6N137中的光敏三極管導(dǎo)通時(shí)輸出低電平，截止時(shí)輸出高電平；另一方面，這也是CAN 總線的要求。具體而言，82C250的TXD端的狀態(tài)決定著高、低電平CAN 電壓輸入/輸出端CANH、CANL的狀態(tài)(見(jiàn)表1)。CAN總線規(guī)定，總線在空閑期間應(yīng)呈隱性，即CAN 網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的缺省狀態(tài)是隱性，這要求82C25O的TXD端的缺省狀態(tài)為邏輯1(高電平)。為此，必須通過(guò)R3確保在不發(fā)送數(shù)據(jù)或出現(xiàn)異常情況時(shí)，TXD端的狀態(tài)為邏輯1(高電平)。
表1 TXD與CANH、CANL的關(guān)系表：

TXD狀態(tài)	?CANH電平(V)	CANL電平(V)	CAN總線狀態(tài)
1?	2.5?	2.5	隱性(邏輯1)
0?	3.5	1.5?	顯性(邏輯0)

?1.4總線阻抗匹配

??? CAN總線的末端必須連接2個(gè)120Ω的電阻，它們對(duì)總線阻抗匹配有著重要的作用，不可省略。否則，將大大降低總線數(shù)據(jù)通信時(shí)的可靠性和抗干擾性，甚至有可能導(dǎo)致無(wú)法通信。

?1.5 其它抗干擾措施

? ?為提高接口電路的抗干擾能力，還可考慮以下措施：
(1)在82C25O的CANH、CANL端與地之間并聯(lián)2個(gè)30 pF的小電容，以濾除總線上的高頻干擾，防止電磁輻射。
(2)在82C250的CANH、CANL端與CAN總線之間各串聯(lián)1個(gè)5Ω的電阻，以限制電流，保護(hù)82C250免受過(guò)流沖擊。
(3)在82C25O、6N137等集成電路的電源端與地之間加入1個(gè)100 nF的去耦合電容，以降低干擾。

對(duì)于TJA1050 CAN收發(fā)器。是繼PCA82C250 和 PCA82C251 后的第三款CAN收發(fā)器。最重要的區(qū)別有：

(1)通過(guò)匹配CANH和 CANL 的輸出信號(hào)，是的電磁輻射更低。

引腳定義:

? ?當(dāng)S引腳接地時(shí)，CAN收發(fā)器工作在高速模式下；為了保證應(yīng)用中只使用高速模式來(lái)確保EMI性能，推薦S接地。

推薦應(yīng)用電路：

TXD狀態(tài)	?CANH電平(V)	CANL電平(V)	CAN總線狀態(tài)
1?	2.5?	2.5	隱性(邏輯1)
0?	3.5	1.5?	顯性(邏輯0)

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注：當(dāng)然我們也可以直接將MCU的CAN接口與82C250或tja1050等驅(qū)動(dòng)IC的TX和RX直接連接，只不過(guò)這種情況下缺失了各節(jié)點(diǎn)之間的電氣隔離。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的TJA1050T CAN总线通信硬件原理的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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