一、前提簡述

優點：無需定時器！僅兩行代碼！

缺點：不夠精準；

應用理由：很多文件移植后，發現delay都需要外部文件支持；那，不如在文件內定義一個，方便各文件移植；

應用要求：STM32F103系列，默認72MHz系統時鐘，任何一個工程，復制粘貼后都能用！

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二、毫秒延時　delay_ms ()

• 實測誤差: 1%以內，沒有中斷打斷的情況；
• 適合I2C等低速通信延時，及模塊上電延時等待；不適合速度要求精準的延時；

static void delayMs(u32 ms) {ms=ms*7979; for(u32 i=0;i<ms;i++); // 72MHz系統時鐘下，每7979個空循環約耗時1ms }

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三、微秒延時　delay_us ( ）

• 實測誤差：10us時誤差20%；50us時誤差10%；1000us時誤差20%;
• 適合I2C等低速通信延時，及模塊上電延時等待；不適合速度要求精準的延時；

static void delayUs(u32 us) { us = us * 9;for(u32 i=0; i<us; i++); // 72MHz系統時鐘下，每9個空循環約耗時1us }

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四、精準延時

如果要求精準的延時，最理想的實現方法是：SysTick中斷。比用Tim更適合移植。

精準延時的詳細代碼，及應用于其上的任務輪詢器，已上傳分享到STM32技術Q群文件夾中：887199504，自由下載。

本文完～～～

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32 ---deley延时两行代码实现【为方便移植文件】的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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