3D视觉应用案例:法兰件/引擎盖/控制臂上料,轮毂抓取上架
法蘭件上料
某大型汽配廠
項目背景
客戶為某知名外資汽車零部件企業，其位于華東的工廠需求3D視覺實現噴砂機床的上料自動化。工件為板狀多孔金屬件， 厚度僅5mm，有序堆疊于深筐，需匹配噴砂機床高速上料作業。
作業流程
??人工運送料筐就位，視覺定位料筐位置
??視覺拍照引導機器人抓取，一排4個平行放置于噴砂機床
??重復以上動作直至清筐
方案亮點
??采用XM-GX-L相機，精度±2mm
??視覺節拍<3s，整體節拍<5s，實現機床生產效益最大化
??工件厚度僅5mm，視覺有效識別，高效清筐
??支持快速注冊切換工件，適配十余種規格，柔性生產
輪轂抓取上架
某大型汽配廠
項目背景
客戶為某知名外資汽車零部件企業，其位于華東的工廠需求3D視覺實現輪轂的上架自動化。工件為多孔圓盤狀鋼鐵件，表面材質反光，由防銹紙隔開逐層平鋪放置于深筐，料筐四周有塑料薄膜包裹。工件抓取后，需逐一放置料架上便于進行下一步工序。
作業流程
??人工運送料筐就位，視覺定位料筐位置
??視覺拍照識別輪轂位姿，引導機器人逐一抓取并放置料架上
??清空一層后，換下防銹紙再進行下一層作業，直至清筐
方案亮點
??采用XM-GX-L相機，安裝移動模組上，可對雙工位的反光工件、料筐進行高精度識別
??可應對一定程度的塑料薄膜遮擋，穩定識別抓取
??支持快速注冊切換工件，柔性生產
引擎蓋上料
某上市汽配企業
項目背景
客戶為華東某上市汽車零部件企業，需求借助3D視覺實現引擎蓋的自動上料和合模。工件為純黑色POM注塑材質，輕微反光，外觀結構復雜。經由皮帶線運輸至機器人工作位，下游對接超聲波焊接設備中進行裝配焊接。
作業流程
??中模到達拍照位，觸發相機拍照，引導機器人抓取至治具位
??上模到達拍照位，觸發相機拍照，引導機器人抓取進行合模
方案亮點
??采用XM-SP-L相機，精度±2mm
??視覺拍照時間<3s，滿足生產節拍需求
??配合產線24小時運行，大幅降低作業成本
控制臂上料
某大型汽配廠
項目背景
客戶為某知名外資汽車零部件企業，其位于華東的工廠需求3D視覺實現控制臂的上料自動化。工件共9種規格，均為鋁合金鑄件，表面材質高度反光。工件經皮帶線運輸，需抓取放置于治具臺上。
作業流程
??皮帶線輸送工件至機器人工作位
??視覺拍照識別工件位姿，引導機器人抓取
方案亮點
??采用XM-GX-M相機，固定方式安裝，可對高反光工件進行精度XY方向±3mm，Z方向±1mm的識別定位
??支持新增工件、夾具、抓取方式的快速注冊和切換，實現柔性生產
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總結
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