5u fb库 三菱plc_PLC指令入门|三菱FX5U PLC通用FB功能块指令
熟悉三菱GX軟件的朋友,應(yīng)該知道在GX軟件中有個(gè)部件選擇窗口,在這個(gè)窗口中我們可以看到通用函數(shù)/FB,其中就包括了雙穩(wěn)態(tài)功能塊、邊緣檢測(cè)功能塊、定時(shí)器功能塊和計(jì)數(shù)器功能塊,那么今天就給大家介紹一下通用FB功能塊指令的內(nèi)容。
雙穩(wěn)態(tài)功能塊:
雙穩(wěn)態(tài)功能塊分為兩個(gè),置位優(yōu)先SR和復(fù)位優(yōu)先RS。置位優(yōu)先功能塊是當(dāng)S1和R都為1時(shí),優(yōu)先執(zhí)行置位的操作。復(fù)位優(yōu)先功能塊是當(dāng)S和R1都為1時(shí),優(yōu)先執(zhí)行復(fù)位的操作。
舉個(gè)最簡(jiǎn)單的程序例子,我們可以用置位優(yōu)先和復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)單按鈕控制啟停功能。
邊緣檢測(cè)功能塊:
邊緣檢測(cè)功能塊分為兩個(gè),上升沿邊緣檢測(cè)R_TRIG和下降沿邊緣檢測(cè)F_TRIG。上升沿邊緣檢測(cè)是檢測(cè)信號(hào)的上升沿后輸出一個(gè)掃描周期的脈沖信號(hào)。
下降沿邊緣檢測(cè)是檢測(cè)信號(hào)的下降沿后輸出一個(gè)掃描周期的脈沖信號(hào)。
其實(shí)這兩個(gè)指令也很簡(jiǎn)單,上升沿邊緣檢測(cè)功能塊R_TRIG與PLS、LDP指令功能是一樣的,下降沿邊緣檢測(cè)功能塊F_TRIG與PLF、LDF指令功能是一樣的,我們看下圖的程序,接通X0和接通X1,接通X2實(shí)現(xiàn)的效果是一樣的。
還是前面的例子單按鈕控制啟停功能,我們用邊緣檢測(cè)功能塊指令也可以實(shí)現(xiàn)。
計(jì)數(shù)器功能塊:
計(jì)數(shù)器功能塊包括有加計(jì)數(shù)器CTU、減計(jì)數(shù)器CTD、加減計(jì)數(shù)器CTUD和計(jì)數(shù)器功能塊COUNTER_FB_M。如果有用過(guò)西門子PLC的朋友,會(huì)發(fā)現(xiàn)跟西門子PLC的計(jì)數(shù)器指令類似。
CTU/CTD/CTUD功能塊管腳定義:CU是加計(jì)數(shù)脈沖輸入,CD是減計(jì)數(shù)脈沖輸入;
R是計(jì)數(shù)值復(fù)位,LD是裝載計(jì)數(shù)值;
PV是計(jì)數(shù)的設(shè)定值,CV是計(jì)數(shù)的當(dāng)前值;
Q是計(jì)數(shù)完成標(biāo)志;
QU是加計(jì)數(shù)完成,QD是減計(jì)數(shù)完成;
只有PV和CV是INT的數(shù)據(jù)類型,其余都是BOOL類型。
加計(jì)數(shù)器CTU:
如果CU變?yōu)镺FF→ON,對(duì)CV進(jìn)行加計(jì)數(shù)(+1)。當(dāng)CV=PV時(shí),則Q變?yōu)镺N,加計(jì)數(shù)停止。
如果將R置為ON,則Q變?yōu)镺FF,CV被設(shè)置為0。
減計(jì)數(shù)器CTD:
如果CD變?yōu)镺FF→ON,對(duì)CV進(jìn)行減計(jì)數(shù)(-1)。當(dāng)減到CV=0時(shí),則Q變?yōu)镺N,減計(jì)數(shù)停止。如果將LD置為ON,則Q變?yōu)镺FF,CV被設(shè)置為PV。
加減計(jì)數(shù)器CTUD:
如果CU、CD同時(shí)變?yōu)镺FF→ON,優(yōu)先進(jìn)行加計(jì)數(shù)(+1)。如果將R、LD同時(shí)置為ON,優(yōu)先將當(dāng)前值復(fù)位為0。
COUNTER_FB_M功能塊管腳定義:
Coil是指令執(zhí)行的驅(qū)動(dòng)條件;
Preset是計(jì)數(shù)器的設(shè)定值;
ValueIN是計(jì)數(shù)器初始值,ValueOut是計(jì)數(shù)器當(dāng)前值;
Status是輸出;
其中Coil和Status是BOOL類型,Preset和ValueIN是INT類型,ValueOut是ANY16類型。
COUNTER_FB_M功能塊:
檢測(cè)Coil的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)從ValueIN的值開始,如果變?yōu)镻reset的值,則Status變?yōu)镺N。當(dāng)前的計(jì)數(shù)值被存儲(chǔ)到ValueOut中。
我們?cè)俦容^一下CTU和COUNTER_FB_M功能塊之間有什么區(qū)別,我們看下面的程序,CTU指令用R管腳進(jìn)行復(fù)位,而COUNTER_FB_M是沒(méi)有復(fù)位的管腳的,我們需要另外的編寫復(fù)位的程序。
以上先介紹了雙穩(wěn)態(tài)功能塊、邊緣檢測(cè)功能塊、計(jì)數(shù)器功能塊的內(nèi)容,因?yàn)槠邢?#xff0c;我們?cè)谙乱黄恼吕^續(xù)介紹定時(shí)器功能塊指令的使用!
此外,還會(huì)講幾個(gè)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器功能塊的編程案例哦,歡迎大家繼續(xù)關(guān)注更新~
(技成培訓(xùn)網(wǎng)原創(chuàng),作者:蔡慧滎,未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載,違者必究)
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的5u fb库 三菱plc_PLC指令入门|三菱FX5U PLC通用FB功能块指令的全部?jī)?nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。
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