寶鼎伺服馬達編碼器磨損維修

伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件作業(yè)的發(fā)起機，是一種補助馬達直接變速設(shè)備。

安裝，調(diào)試，搶修等服務(wù)，并可以簽約定時長期為企業(yè)提供上門維修及保養(yǎng)服務(wù)。憑借豐富的維修經(jīng)驗，的檢測設(shè)備和的維修測試方法，為各行各業(yè)修復(fù)了大量的自動化設(shè)備。常州凌科自動化專業(yè)為各企業(yè)上門維修在客戶中樹立了良好的企業(yè)形象。高精度進口工控板卡，進口控制板，PLC，工業(yè)電源，高壓電源，觸摸屏，工控觸摸，工控服務(wù)器，光學(xué)CCD，工業(yè)機器人等工控自動化設(shè)備，涉足數(shù)控機床，注塑，光伏，半導(dǎo)體，SMT，AOI。

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伺服電機可使控制速度，方位精度非常精確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制方針。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作履行元件，且具有機電時間常數(shù)小、而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。復(fù)查接線沒有錯誤后一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)。伺服電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應(yīng)該不動看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加，給出負數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其首要特征是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速跟著轉(zhuǎn)矩的添加而勻速下降

寶鼎伺服馬達編碼器磨損維修以便更好的與大家交流，分享，互勉！2014年8月2日，有一臺AB的伺服電機(型號為1326AB-B720E-M2L)送我們凌科自動化維修，電機的編碼器是SICKSTEGMANN(西克，施克，斯特格曼)的SRM50-HFA0-K01(或SRM50-HFA0-K客戶有兩臺這樣的電機，由于電機生產(chǎn)的時間不一樣，編碼器有新老型號的差異)。同時由于驅(qū)動器報編碼器故障(該編碼器有相對位置標(biāo)記。也希望各位同仁提出寶貴的建議有些編碼器沒有相對位置標(biāo)記，拆機時要做標(biāo)記，以方便將來機械調(diào)零)，伺服電動機無常運轉(zhuǎn)。客戶備用的同型號電機在使用了一兩天后編碼器也是壞了。于是客戶在上買了一只同型號，同訂貨號的SICK編碼器。其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，將編碼器隨機安裝在電機上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼，用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置，用伺服驅(qū)動器讀取絕對編碼器的單圈位置值。則對齊有效。差別不大絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中，對齊過程結(jié)束。在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋，接線端子接觸不良。如螺釘松動等，當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時。

總結(jié)

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