SunnyG按：想用ROS2系統(tǒng)做智能小車，但是查了資料說ubuntu 18支持到Ros1 melodic，所以想試試將Jetson Tx1升級到ubuntu 20.04，但是不知是否會出現(xiàn)兼容問題，觀察一下效果，這里記錄一下步驟，方便查閱。

達成：完成升級，安裝ROS2

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Step 1：準備

環(huán)境：Jetson Tx1，ubuntu 18.04

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Step 2：開工

連好網(wǎng)線，鍵鼠，顯示屏，開機

首先打開終端，保證軟件系統(tǒng)都是最新得

sudo apt update

sudo apt upgrade

sudo apt autoremove

sudo reboot

然后進入/etc/update-manager/release-upgrades，修改為Prompt=lts，將never注釋，如圖

如果文件為只讀模式，可以在【文件目錄】下打開終端，輸入

sudo chmod 777 *

開啟編輯權(quán)限

終端輸入

sudo apt update

sudo apt dist-upgrade

sudo reboot

重啟開機輸入

sudo do-release-upgrade -c

do-release-upgrade

中途頁面會讓你選擇，都選y

?

系統(tǒng)安裝得七七八八，重啟之前這里修改一下文件

/etc/gdm3/custom.conf

如圖加一個#?

?

/etc/X11/xorg.conf

/etc/update-manager/release-upgrades

將之前改的lts改回

?

重啟

這里可能終端打不開，可以分別嘗試從ctrl+alt+T，桌面圖標，或者鼠標右鍵打開，重啟完出來terminal會恢復(fù)正常

?

?

查看屬性，升級完成

?

?步驟參考自

Jetson Nano 系統(tǒng)升級至Ubuntu 20.04 - 古月居

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Jetson Tx1升级到ubuntu 20.04.5 LTS的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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