FM/PCM的優(yōu)點：

1 高可靠性和高抗干擾性。大家知道，一般PPM遙控設(shè)備都要求在操作時先開發(fā)射機(jī)后開接收機(jī)，先關(guān)接收機(jī)后關(guān)發(fā)射機(jī)。其原因是在沒有發(fā)射信號時，接受機(jī)會因自身內(nèi)部的噪音或外界的干擾產(chǎn)生誤動作；即使是帶靜噪電路的接受機(jī)，在有同頻干擾的情況下也會出現(xiàn)誤動作。而采用了PCM編解碼方式，在程序設(shè)計中包含了多種信號校驗功能，即使在發(fā)射機(jī)關(guān)機(jī)、只開接收機(jī)的情況下，也不會產(chǎn)生誤動作。因此，當(dāng)每次發(fā)射機(jī)定時關(guān)機(jī)后，接收機(jī)仍可處于開機(jī)待命狀態(tài)，避免了頻繁開關(guān)接收機(jī)的麻煩。

2 無信號自動回中功能：如不預(yù)置接收機(jī)輸出狀態(tài)，接收機(jī)在無信號后約2秒種自動回中。

PPM和PCM的工作原理：

前面提到了PPM和PCM編解碼技術(shù)，那么，究竟什么是PPM和PCM呢？兩者又有什么區(qū)別呢？

PCM是英文pulse- code modulation的縮寫，中文的意思是：脈沖編碼調(diào)制，又稱脈碼調(diào)制。PPM是英文pulse position modulation的縮寫，中文意思是：脈沖位置調(diào)制，又稱脈位調(diào)制，這里順便提一句，有些航模愛好者誤將PPM編碼說成是FM，其實這是兩個不同的概念。前者指的是信號脈沖的編碼方式，后者指的是高頻電路的調(diào)制方式。比例遙控發(fā)射電路的工作原理如圖1所示。操作通過操縱發(fā)射機(jī)上的手柄，將電位器組值的變化信息送人編碼電路。編碼電路將其轉(zhuǎn)換成一組脈沖編碼信號（PPM或PCM）。這組脈沖編碼信號經(jīng)過高頻調(diào)制電路（AM或FM）調(diào)制后，再經(jīng)高放電路發(fā)送出去。

目前，比例遙控設(shè)備中最常用的兩種脈沖編碼方式就是PPM和PCM：最常用的兩種高頻調(diào)制方式是FM調(diào)頻和AM調(diào)幅：最常見的組合為PPM/AM脈位調(diào)制編碼/調(diào)幅、PPM/FM 脈位調(diào)制編碼/調(diào)頻、PPM/FM脈沖調(diào)只編碼/調(diào)頻三種形式。通常的PPM接收解碼電路都由通用的數(shù)字集成電路組成，如CD4013，CD4015等。對于這類電路來說，只要輸入脈沖的上升沿達(dá)到一定的高度，都可以使其翻轉(zhuǎn)。這樣，一旦輸入脈沖中含有干擾脈沖，就會造成輸出混亂。由于干擾脈沖的數(shù)量和位置是隨機(jī)的，因此在接收機(jī)輸出端產(chǎn)生的效果就是“抖舵”。除此之外，因電位器接觸不好而造成編碼波形的畸變等原因，也會影響接收效果，造成“抖舵”。對于窄小的干擾脈沖，一般的PPM電路可以采用濾波的方式消除；而對于較寬的干擾脈沖，濾波電路就無能為力了。這就是為什么普通的PPM比例遙控設(shè)備，在強(qiáng)干擾的環(huán)境下或超出控制范圍時會產(chǎn)生誤動作的原因。尤其是在有同頻干擾的情況下，模型往往會完全失控。

PPM的編解碼方式一般是使用積分電路來實現(xiàn)的，而PCM編解碼則是用模/數(shù)（A/D）和數(shù)/模（D/A）轉(zhuǎn)技術(shù)實現(xiàn)的。

首先，編碼電路中模/數(shù)轉(zhuǎn)換部分將電位器產(chǎn)生的模擬信息轉(zhuǎn)換成一組數(shù)字脈沖信號。由于每個通道都由8個脈沖組成，再加上同步脈沖和校核脈沖，因此每個脈沖包含了數(shù)十個脈沖信號。在這里，每一個通道都是由8個信號脈沖組成。其脈沖個數(shù)永遠(yuǎn)不變，只是脈沖的寬度不同。寬脈沖代表“1”，窄脈沖代表“0”。這樣每個通道的脈沖就可用8位二進(jìn)制數(shù)據(jù)來表示，共有256種變化。接收機(jī)解碼電路中的單片機(jī)（單片計算機(jī)，下同）收到這種數(shù)字編碼信號后，再經(jīng)過數(shù)/模轉(zhuǎn)換，將數(shù)字信號還原成模擬信號。由于在空中傳播的是數(shù)字信號，其中包含的信號只代表兩種寬度。這樣，如果在此種編碼脈沖傳送過程中產(chǎn)生了干擾脈沖，解碼電路中的單片機(jī)就會自動將與 “0”或“1”脈沖寬度不相同的干擾脈沖自動清除。如果干擾脈沖與“0”或“1”脈沖的寬度相似或干脆將“0”脈沖干擾加寬成“1”脈沖，解碼電路的單片機(jī)也可以通過計數(shù)功能或檢驗校核碼的方式，將其濾除或不予輸出。而因電位器接觸不良對編碼電路造成的影響,也已由編碼電路中的單片機(jī)將其剔除,這樣就消除了各種干擾造成誤動作的可能。

PCM編碼的優(yōu)點不僅在于其很強(qiáng)的抗干擾性，而且可以很方便的利用計算機(jī)編程，不增加或少增加成本，實現(xiàn)各種智能化設(shè)計。例如，將來的比例遙控設(shè)備完成可以采用個性化設(shè)計，在編解碼電路中加上地址碼，實現(xiàn)真正意義上的一對一控制。另外，如果在發(fā)射機(jī)上加裝開關(guān)，通過計算機(jī)編程，將每個通道的256種變化分別發(fā)送出來；接收機(jī)接收后，再經(jīng)計算機(jī)解碼后變成256路開關(guān)輸出。這樣，一路PCM編碼信號就可變成256路開關(guān)信號。而且，這種開關(guān)電路的抗干擾能力相當(dāng)強(qiáng)，控制精度相當(dāng)高。從上述可以看出，PCM編碼與PPM編碼方式相比，具有很大的優(yōu)越性。雖然以往將這兩種編碼方式都說成是數(shù)子比例遙控設(shè)備，但從嚴(yán)格意義上說，只有 PCM編碼才稱得上真正的數(shù)字比例遙控。值得指出的是：各個廠家生產(chǎn)的不同型號的PCM比例遙控設(shè)備，其編碼方式都不相同。因此，同樣是PCM設(shè)備，只要是不同廠家生產(chǎn)的，即使是相同頻率，產(chǎn)生互相干擾也相對比較小，但是會大大縮短控制距離，也需注意！

在很多航模愛好者心目中，PCM比例遙控設(shè)備都是昂貴的高檔產(chǎn)品，可望不可及。造成這種現(xiàn)象主要有兩種原因，一方面是前些年單片機(jī)的價格很高，功能還不夠強(qiáng)大；另一方面是進(jìn)口的PCM比例遙控設(shè)備設(shè)計的功能很多，造成成本偏高。

總結(jié)

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