深度学习实战之行人防碰撞预警系统
生活随笔
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深度学习实战之行人防碰撞预警系统
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
本場 Chat 將介紹行人碰撞預警系統(pedestrian collision warning,PCW)
該系統是一項先進的汽車主動安全技術,是汽車 ADAS 中的重要組成部分,對交通安全的提升具有十分重要的意義。
行人碰撞預警系統是在行人檢測系統的基礎上進行的,首先,通過汽車前上方攝像頭收集汽車前方道路信息,然后對探測視野的圖像進行行人檢測來確定是否存在行人并給予定位,若有行人步入汽車前方危險區域,此時行人碰撞預警系統將會發出危險報警,提示駕駛員注意前方潛在的危險。其本質是采用攝像頭實現人眼的感知功能,運用視覺算法對汽車前方的道路信息進行分析來實現行人撿測的功能,進而做到及時、有效的預警,提醒駕駛員防范汽車前方潛在危險。
具體內容如下:
本場 Chat 適用于入門人工智能的同學,同學們在最后實戰時只需具備一定的Python 編程能力,照著做,就能做出效果。
其中網絡模型的訓練過程將介紹如下內容:
- 訓練文件框架
- 訓練文件框架
- 參數文件配置
- RPN 網絡訓練
- Fast-Rcnn 網絡訓練
- Fast-Rcnn 網絡訓練
閱讀全文: http://gitbook.cn/gitchat/activity/5e283db002a1a4054ff6d4b4
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總結
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